一种格斗机器人制造技术

一种格斗机器人，包括：防御机构、运动机构、旋转攻击机构和控制机构；所述运动机构包括：行走支架和行走部分；所述行走支架的上端面与底板的下端面固定连接；行走部分固定安装在行走支架的下端面；运动机构实现驱动设备的行走；控制机构固定安装在底板的上端面；所述旋转攻击机构包括：长杆、链条板、电动推杆和承重板；电动推杆的缸体后端与链条板后端支座处的连接轴转动连接，其活塞杆端部与承重板上的支座转动连接；链条板与承重板转动连接；电动推杆推动链条板，进而可以调节链条板的左右活动角度，推动杆调整长杆的高度，从而实现多角度的攻击，伺服电机驱动攻击轮，进而实现了攻击轮进行自动化攻击的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种格斗机器人
本专利技术涉及运动和竞赛机器人
，特别涉及一种格斗机器人。
技术介绍
格斗机器人应用在军事领域，可以对敌方的一些远程无线控制的电子设备进行攻击，从而保障了军队信息机密的安全，也保障了部队军事设备的安全，格斗机器人也可以保障自身的安全，格斗机器人也可以实现对一些安全的隐患进行排除；通过检索现有技术没有发现相关的格斗机器人；因此，我们急需专利技术一种军事专用的格斗机器人来解决上述技术问题。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术通过电动马达驱动齿轮箱，进而由双聚氨酯皮带带动皮带轮，双聚氨酯皮带既保证了传动的效率，也保证在一条损坏的情况下不影响机器人的行走功能，皮带轮在损坏了一个的情况也不影响机器人的行走，从而实现了设备的自动化行走，电动推杆推动链条板，进而可以调节链条板的左右活动角度，推动杆调整长杆的高度，从而实现多角度的攻击，伺服电机驱动攻击轮，进而实现了攻击轮进行自动化攻击的功能。本专利技术所使用的技术方案是：一种格斗机器人，包括：防御机构、运动机构、旋转攻击机构和控制机构，所述防御机构包括：底本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种格斗机器人，其特征在于，包括：防御机构(1)、运动机构(2)、旋转攻击机构(3)和控制机构，所述防御机构(1)包括：底板(101)、防护壳(104)、推动杆(105)和活动座(106)；所述防护壳(104)的下端面与底板(101)的上端面固定连接；推动杆(105)的缸体后端与底板(101)的上端面固定连接；活动座(106)的下端面与底板(101)的上端面固定连接；所述运动机构(2)包括：行走支架(201)和行走部分；所述行走支架(201)的上端面与底板(101)的下端面固定连接；行走部分固定安装在行走支架(201)的下端面；运动机构(2)实现驱动设备的行走；控制机构固定安装在底板(10...

【技术特征摘要】
1.一种格斗机器人，其特征在于，包括：防御机构(1)、运动机构(2)、旋转攻击机构(3)和控制机构，所述防御机构(1)包括：底板(101)、防护壳(104)、推动杆(105)和活动座(106)；所述防护壳(104)的下端面与底板(101)的上端面固定连接；推动杆(105)的缸体后端与底板(101)的上端面固定连接；活动座(106)的下端面与底板(101)的上端面固定连接；所述运动机构(2)包括：行走支架(201)和行走部分；所述行走支架(201)的上端面与底板(101)的下端面固定连接；行走部分固定安装在行走支架(201)的下端面；运动机构(2)实现驱动设备的行走；控制机构固定安装在底板(101)的上端面，控制机构包括：信号传输机构和中央处理控制机构，信号传输机构实现对远程的控制显示器的信号进行互通，中央处理控制机构实现对设备整体的动力驱动装置进行控制；
所述旋转攻击机构(3)包括：长杆(301)、链条板(302)、电动推杆(303)和承重板(306)；所述长杆(301)与活动座(106)上的转动轴固定连接；推动杆(105)的活塞杆端部与长杆(301)中部支座处的连接轴转动连接；长杆(301)的前端与承重板(306)的后端固定连接；电动推杆(303)的缸体后端与链条板(302)后端支座处的连接轴转动连接，其活塞杆端部与承重板(306)上的支座转动连接；链条板(302)与承重板(306)转动连接；旋转攻击机构(3)实现对需要攻击的物体进行攻击。


2.根据权利要求1所述一种格斗机器人，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨树芬，
申请(专利权)人：杨树芬，
类型：发明
国别省市：福建;35