一种打磨机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种打磨机器人，其结构包括衔接杆、驱动端、打磨机构、支撑柱、底座,衔接杆与支撑柱铰链连接，驱动端与衔接杆嵌固连接，支撑柱与底座相焊接，打磨机构与驱动端活动卡合，通过打磨机构上的刮除机构能够将石雕打磨产生的石灰与石雕表面的雨水进行刮除收集，再通过打磨机构的持续转动将刮除机构内的石灰与水甩出打磨机构的外部，避免了大雨过会的石雕在打磨时表面容易粘附石灰与水的混合物，通过打磨机构转动时产生的甩力，能够使顶块上的摆动板沿着底块向上摆动，从而使增力面外表面的石灰与水在甩出时不会被顶块的底面阻挡，有效的提高了刮除机构对石灰与水的清理效果。

【技术实现步骤摘要】
一种打磨机器人
本专利技术涉及机器人领域，具体的是一种打磨机器人。
技术介绍
打磨机器人主要用于对产品进行打磨的设备，能够通过末端的高速转动的磨盘对将表情的外表面打磨光滑，是石雕加工等需打磨处理产品的常见设备，基于上述描述本专利技术人发现，现有的一种打磨机器人主要存在以下不足，例如：由于石雕厂的部分产品体积较大，以至于需要将雕刻完成的石雕放置于室外，当大雨天过后石雕表面会含有大量水分，若此时对石雕进行打磨，打磨产生的大量石灰不会飘走而是与水结合继续停留在石雕表面，导致无法观察石雕表面是否打磨光滑，从而影响打磨机器人对石雕的打磨效率。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种打磨机器人。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种打磨机器人，其结构包括衔接杆、驱动端、打磨机构、支撑柱、底座,所述衔接杆与支撑柱铰链连接，所述驱动端与衔接杆嵌固连接，所述支撑柱与底座相焊接，所述打磨机构与驱动端活动卡合。作为本专利技术的进一步优化，所述打磨机构包括刮除机构、磨盘、连接轴，所述刮除机构与磨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种打磨机器人，其结构包括衔接杆(1)、驱动端(2)、打磨机构(3)、支撑柱(4)、底座(5),所述衔接杆(1)与支撑柱(4)铰链连接，所述驱动端(2)与衔接杆(1)嵌固连接，所述支撑柱(4)与底座(5)相焊接，其特征在于：所述打磨机构(3)与驱动端(2)活动卡合。/n

【技术特征摘要】
1.一种打磨机器人，其结构包括衔接杆(1)、驱动端(2)、打磨机构(3)、支撑柱(4)、底座(5),所述衔接杆(1)与支撑柱(4)铰链连接，所述驱动端(2)与衔接杆(1)嵌固连接，所述支撑柱(4)与底座(5)相焊接，其特征在于：所述打磨机构(3)与驱动端(2)活动卡合。


2.根据权利要求1所述的一种打磨机器人，其特征在于：所述打磨机构(3)包括刮除机构(31)、磨盘(32)、连接轴(33)，所述刮除机构(31)与磨盘(32)为一体化结构，所述连接轴(33)嵌入于磨盘(32)的中心位置。


3.根据权利要求2所述的一种打磨机器人，其特征在于：所述刮除机构(31)包括外框(a1)、弹力条(a2)、清除块(a3)，所述弹力条(a2)安装于外框(a1)的内部位置，所述清除块(a3)与弹力条(a2)间隙配合。


4.根据权利要求3所述的一种打磨机器人，其特征在于：所述清除块(a3)包括顶块(a31)、增力面(a32)、铲除块(a33)，所述顶块(a31)嵌固于铲除块(a33)的上端位置，所述增力面(a32)与铲除块(a33)为一体化结构。


5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄进土，
申请(专利权)人：定兴县凌诺商贸有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13