一种打胶机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种打胶机器人,其结构包括底座、固定台、支撑架、置放板、连接杆、打胶装置、输胶管、控制台，输胶管嵌套连接在打胶装置后方，打胶装置配合连接杆固定于支撑架上方，打胶装置主要包括管体、压片、延伸杆、胶筒、挡片、转换机构，转换机构活动卡合在管体底部位置，本发明专利技术需要更换不同胶枪时，通过转动管体下方的转换机构，在进行旋转时还能够进行卡合，使盒体内部的胶枪对齐注胶管，从而完成对胶枪的更换，当胶枪对齐注胶管后，半球在随着弹簧的反弹作用，将胶枪卡合在注胶管下方，在进行注胶时，热胶会顺着槽体内部向下流动，带动压杆向下对调节片进行挤压，由出胶管流出，避免出胶不均匀的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种打胶机器人
本专利技术涉及机器人领域，更加具体来说，是涉及到一种打胶机器人。
技术介绍
打胶机机器人是一种用来输送或抽送胶的流体设备，目前打胶机器人在对建筑玻璃进行打胶工作，部分玻璃与玻璃之间的间隙各不相同，此时，则需要更换不同型号的胶枪对其进行打胶处理，过多的胶枪聚集在一起，容易导致更换枪头混乱的问题，造成打胶机器人的出胶不合适的情况，并且在打胶前需要预热处理，进一步延长打胶工作，从而降低打胶效率。
技术实现思路
针对上述部分玻璃与玻璃之间的间隙各不相同，则需要更换不同型号的胶枪对其进行打胶处理，过多的胶枪聚集在一起，容易导致更换枪头混乱，并且在打胶前需要预热处理，进一步延长打胶工作的问题，本专利技术提供一种打胶机器人。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种打胶机器人,其结构包括底座、固定台、支撑架、置放板、连接杆、打胶装置、输胶管、控制台，所述控制台电连接在支撑架侧方，所述固定台嵌固连接在底座上方，所述置放板螺栓连接在固定台顶端中段位置，所述支撑架嵌固连接在固定台右侧，所述输胶管嵌套连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种打胶机器人，其结构包括底座(1)、固定台(2)、支撑架(3)、置放板(4)、连接杆(5)、打胶装置(6)、输胶管(7)、控制台(8)，所述控制台(8)电连接在支撑架(3)侧方，所述固定台(2)嵌固连接在底座(1)上方，所述置放板(4)螺栓连接在固定台(2)顶端中段位置，所述支撑架(3)嵌固连接在固定台(2)右侧，所述输胶管(7)嵌套连接在打胶装置(6)后方，其特征在于：所述打胶装置(6)配合连接杆(5)固定于支撑架(3)上方；/n所述打胶装置(6)主要包括管体(61)、压片(62)、延伸杆(63)、胶筒(64)、挡片(65)、转换机构(66)，所述压片(62)通过延伸杆(63)间隙配合...

【技术特征摘要】
1.一种打胶机器人，其结构包括底座(1)、固定台(2)、支撑架(3)、置放板(4)、连接杆(5)、打胶装置(6)、输胶管(7)、控制台(8)，所述控制台(8)电连接在支撑架(3)侧方，所述固定台(2)嵌固连接在底座(1)上方，所述置放板(4)螺栓连接在固定台(2)顶端中段位置，所述支撑架(3)嵌固连接在固定台(2)右侧，所述输胶管(7)嵌套连接在打胶装置(6)后方，其特征在于：所述打胶装置(6)配合连接杆(5)固定于支撑架(3)上方；
所述打胶装置(6)主要包括管体(61)、压片(62)、延伸杆(63)、胶筒(64)、挡片(65)、转换机构(66)，所述压片(62)通过延伸杆(63)间隙配合安装在胶筒(64)上方，所述胶筒(64)设在管体(61)内部，所述挡片(65)嵌固连接在管体(61)侧方，所述转换机构(66)活动卡合在管体(61)底部位置。


2.根据权利要求1所述的一种打胶机器人，其特征在于：所述转换机构(66)主要包括盒体(a1)、胶枪(a2)、固定块(a3)、衔接块(a4)、转动器(a5)、注胶管(a6)，所述胶枪(a2)嵌固连接在盒体(a1)内部上方位置，所述转动器(a5)活动卡合在盒体(a1)顶端，所述胶枪(a2)配合固定块(a3)与衔接块(a4)相连接，所述注胶管(a6)与盒体(a1)相连通且在盒体(a1)右侧顶端位置。


3.根据权利要求2所述的一种打胶机器人，其特征在于：所述转动器(a5)主要包括转头(a51)、挡块(a52)、结合杆(a53)，所述转头(a51)嵌固连接在结合杆(a53)上方，所述结合杆(a53)嵌套...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄进土，
申请(专利权)人：定兴县凌诺商贸有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13