一种智能机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种智能机器人，包括机器人的外壳，外壳的顶部设置有用于显示信息的显示屏，外壳的内部设置有消毒机构，外壳的底部设置有用于驱动外壳行走的驱动机构，外壳的外侧面上设置有操作按键，在外壳内设置有控制系统，控制系统控制连接操作按键、显示屏、消毒机构；消毒机构包括：用于承装防护用品的容器、用于驱动容器移动的驱动装置、用于杀毒的消毒系统；在上述容器内存放有防护用品；采用本发明专利技术实施例提供的智能机器人，可以自动对防护用具进行消毒，并根据用户需求，利用驱动装置自动派放防护用品，利用机器人派放防护用具替代人工派放，减少了人与人接触频次，提高了防护安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人
本专利技术涉及机器人
，特别是涉及一种智能机器人。
技术介绍
在疫情爆发之际，为了有效的防止疫情传播的概率，需要用户在出门时佩戴口罩，然而部分用户可能在出门时忘记佩戴口罩，而降低对自身的安全性的防护，尤其是在办公场所或公共场所，危险性较大。目前，为在公共办公大堂办理业务的用户发放防护用具通常是工作人员发放，但是，工作人员发放过程中，增加了人与人接触的次数，进而提高了染病率，降低了防护安全性。
技术实现思路
为了解决现有技术中，分发防护用户的手段中，无法有效的减小人与人接触次数，从而降低了防护安全性的技术问题，本专利技术实施例提供了一种智能机器人，具体技术方案如下：本专利技术实施例提供了一种智能机器人，包括机器人的外壳，所述外壳的顶部设置有用于显示信息的显示屏，所述外壳的内部设置有消毒机构，所述外壳的底部设置有用于驱动所述外壳行走的驱动机构，所述外壳的外侧面上设置有操作按键，在所述外壳内设置有控制系统，所述控制系统控制连接所述操作按键、所述显示屏、所述消毒机构；所述消毒机构包括：用于承装防护用品的容器、用于驱动所述容器移动的驱动装置、用于杀毒的消毒系统；所述驱动装置包括控制器、第一滑轨、第二滑轨、第一滑块、第二滑块、升缩杆；所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接，所述第一滑块与所述第二滑块均设置在所述容器的底面上，所述升缩杆的工作端固定连接所述容器的侧壁，所述控制器控制连接所述升缩杆，在所述外壳对应所述容器的位置设置有铰接的盖板。可选的，还包括图像采集装置，所述图像采集装置用于采集所述机器人附近预定范围内的图像，并将所述图像发送至所述控制系统。可选的，所述消毒机构包括紫外线杀菌灯14、加热器、酒精喷洒器；所述紫外线杀菌灯14设置在所述容器的内侧壁上，所述加热器设置在所述容器的底面上，用于加热所述容器；所述酒精喷洒器设置在所述容器的后侧壁上，所述酒精喷洒器的喷洒口朝向所述容器的开口处。可选的，所述酒精喷洒器包括雾化喷头、管道、存储容器、电磁阀开关、压力泵；所述雾化喷头通过支撑架固定在所述容器的侧边，所述管道的一端连通所述雾化喷头，另一端连通所述压力泵的出液口，所述压力泵的进液口连通所述存储容器；所述电磁阀开关设置在所述管道上，用于控制所述管道连通或断开；所述控制器控制连接所述电磁阀开关、所述压力泵。可选的，所述支撑架包括第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、转动电机、驱动杆、限位滑块；所述第一连接杆设置在所述容器的侧边，所述驱动杆固定在所述第一连接杆的侧壁上，所述驱动杆的驱动端转动连接所述限位滑块，在所述第二连接杆的侧面上开设有限位槽，所述限位槽与所述限位滑块滑动连接，所述第二连接杆的中部与所述第一连接杆的顶端转动连接，所述转动电机设置在所述第二连接杆的端部，所述转动电机的转动端固定连接所述第三连接杆的一端，所述第三连接杆的另一端固定连接所述雾化喷头。可选的，所述控制系统的控制方法包括：控制机器人开启；控制所述图像采集装置采集所述预定范围内的图像；分析所述图像中包含的用户的数量，并根据所述数量获取第一控制信息；当所述数量小于1时，第一控制信息为所述图像采集装置持续工作，其他机构暂停工作；当所述数量大于等于1时，第一控制信息为控制驱动机构带动所述机器人行走至距离所述用户预订距离的位置，并控制消杀机构开启，消杀完成后，控制所述驱动结构驱动所述容器朝向所述外壳的外侧移动，直至所述容器第一分部位于所述外壳的外侧。可选的，步骤分析所述图像中包含的用户的数量包括：获取所述图像，将所述图像输入至预设模型，所述预模型为比较模型，在所述预设模型中包含有人脸信息，所述控制系统根据所述人脸信息比对所述图像中，包含与所述人脸信息匹配的目标特征；统计所述目标特征的数量之和，得到所述用户的数量。可选的，所述驱动机构包括底盘，所述移动底盘顶部的设置有智能导航雷达，所述移动底盘的顶部且位于智能导航雷达的前侧固定连接有主动轮驱动器，所述移动底盘的顶部设置有蓄电池，所述移动底盘的左右前后均设置有两个人体红外传感器，所述移动底盘的左右两侧均设置有超声波传感器。可选的，在所述第一滑轨靠近所述盖板的端部设置有第一限位块。可选的，在所述第二滑轨靠近所述盖板的端部设置有第二限位块。本专利技术实施例提供了一种智能机器人，包括机器人的外壳，外壳的顶部设置有用于显示信息的显示屏，外壳的内部设置有消毒机构，外壳的底部设置有用于驱动外壳行走的驱动机构，外壳的外侧面上设置有操作按键，在外壳内设置有控制系统，控制系统控制连接操作按键、显示屏、消毒机构；消毒机构包括：用于承装防护用品的容器、用于驱动容器移动的驱动装置、用于杀毒的消毒系统；驱动装置包括控制器、第一滑轨、第二滑轨、第一滑块、第二滑块、升缩杆；第一滑块与第一滑轨滑动连接，第二滑块与第二滑轨滑动连接，第一滑块与第二滑块均设置在容器的底面上，升缩杆的工作端固定连接容器的侧壁，控制器控制连接升缩杆，在外壳对应容器的位置设置有铰接的盖板。在实际应用中，外壳在驱动机构的带动下行走，当到达指定位置后，机器人可以是固定不动的，此时，控制系统控制消毒机构进行消毒，在以此消毒完成之后，按照预先设定的时间进行定时消毒，当用户位于外壳旁边时，用户通过按压操作按键，使得控制系统获取到当前用户需要防护用具，此时，控制系统控制驱动装置工作，驱动装置的控制器控制升缩杆工作，升缩杆的伸缩部推动容器向外运动，容器在第一滑块、第二滑块、第一滑轨、第二滑轨的限位作用下，容器沿第一滑轨以及第二滑轨朝向外壳外侧移动，直至容器的开口部分位于外壳的外侧即可，此时，用户便可以自行获取位于容器中的防护用具，采用本专利技术实施例提供的智能机器人，可以自动对防护用具进行消毒，并根据用户需求，利用驱动装置自动派放防护用品，利用机器人派放防护用具替代人工派放，减少了人与人接触频次，提高了防护安全性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为本专利技术实施例提供的一种智能机器人的结构示意图。图2为本专利技术实施例提供的一种消毒机构的结构示意图。图3为本专利技术实施例提供的一种消毒机构的局部结构示意图。图4为本专利技术实施例提供的一种支撑架的局部结构示意图。图5为本专利技术实施例提供的一种支撑架的结构示意图。图6为本专利技术实施例提供的一种容器的俯视结构示意图。图7为本专利技术实施例提供的一种驱动机构的结构示意图。图8为本专利技术实施例提供的一种消毒机构的侧视图。图9为本专利技术实施例提供的一种支撑结构的局部拆解结构示意图。附图标记：1外壳、2显示屏、3操作按键、4控制系统、5容器、6控制器、7第一滑轨、8第二滑轨、9第一滑块、10第二滑块、11升缩杆、12盖板、13图像采集装置、14紫外线杀菌灯14、15加热器、16第一限位块、17雾化喷头、18本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能机器人，包括机器人的外壳，其特征在于，所述外壳的顶部设置有用于显示信息的显示屏，所述外壳的内部设置有消毒机构，所述外壳的底部设置有用于驱动所述外壳行走的驱动机构，所述外壳的外侧面上设置有操作按键，在所述外壳内设置有控制系统，所述控制系统控制连接所述操作按键、所述显示屏、所述消毒机构；/n所述消毒机构包括：用于承装防护用品的容器、用于驱动所述容器移动的驱动装置、用于杀毒的消毒系统；/n所述驱动装置包括控制器、第一滑轨、第二滑轨、第一滑块、第二滑块、升缩杆；所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接，所述第一滑块与所述第二滑块均设置在所述容器的底面上，所述升缩杆的工作端固定连接所述容器的侧壁，所述控制器控制连接所述升缩杆，在所述外壳对应所述容器的位置设置有铰接的盖板。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人，包括机器人的外壳，其特征在于，所述外壳的顶部设置有用于显示信息的显示屏，所述外壳的内部设置有消毒机构，所述外壳的底部设置有用于驱动所述外壳行走的驱动机构，所述外壳的外侧面上设置有操作按键，在所述外壳内设置有控制系统，所述控制系统控制连接所述操作按键、所述显示屏、所述消毒机构；
所述消毒机构包括：用于承装防护用品的容器、用于驱动所述容器移动的驱动装置、用于杀毒的消毒系统；
所述驱动装置包括控制器、第一滑轨、第二滑轨、第一滑块、第二滑块、升缩杆；所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接，所述第一滑块与所述第二滑块均设置在所述容器的底面上，所述升缩杆的工作端固定连接所述容器的侧壁，所述控制器控制连接所述升缩杆，在所述外壳对应所述容器的位置设置有铰接的盖板。


2.根据权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，还包括图像采集装置，所述图像采集装置用于采集所述机器人附近预定范围内的图像，并将所述图像发送至所述控制系统。


3.根据权利要求2所述的智能机器人，其特征在于，所述消毒机构包括紫外线杀菌灯14、加热器、酒精喷洒器；所述紫外线杀菌灯14设置在所述容器的内侧壁上，所述加热器设置在所述容器的底面上，用于加热所述容器；所述酒精喷洒器设置在所述容器的后侧壁上，所述酒精喷洒器的喷洒口朝向所述容器的开口处。


4.根据权利要求3所述的智能机器人，其特征在于，所述酒精喷洒器包括雾化喷头、管道、存储容器、电磁阀开关、压力泵；所述雾化喷头通过支撑架固定在所述容器的侧边，所述管道的一端连通所述雾化喷头，另一端连通所述压力泵的出液口，所述压力泵的进液口连通所述存储容器；所述电磁阀开关设置在所述管道上，用于控制所述管道连通或断开；所述控制器控制连接所述电磁阀开关、所述压力泵。


5.根据权利要求4所述的智能机器人，其特征在于，所述支撑架包括第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、转动电机、驱动杆、限位滑块；所述第一连接杆设置在所述容器的侧边，所述驱动杆固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：白蕾，胡平，杨洪权，
申请(专利权)人：陕西工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：陕西;61