一种自适应式表面清洁机器人制造技术

本发明专利技术公开一种自适应式表面清洁机器人，包括行进装置、转动装置、转向调节装置和两清洁装置，行进装置顶部安装有转动装置，转动装置和转向调节装置固定连接，转向调节装置左右两侧分别安装清洁装置，转动装置能够调节转向调节装置和清洁装置的位置，便于本发明专利技术进行工作，转向调节装置上的位置调节机构能够调节两清洁装置位于玻璃护栏两侧合适的位置，同时清理玻璃护栏内外表面，也可以调节其中一个清洁装置旋转一百八十度以适应清理单面待清理面的情况，实现了自适应不同待清理面的功能，清洁装置底部设置的地面缝隙清理机构能够清理玻璃护栏台阶的卫生死角，达到全面清理目的。

【技术实现步骤摘要】
一种自适应式表面清洁机器人
本专利技术属于护栏清洁
，具体的说是一种自适应式表面清洁机器人。
技术介绍
现在各种商场、医院以及学校等场所的护栏大多设置为玻璃护栏，既美观又起到防护作用，《民用建筑设计通则》规定，护栏高度应超过人体重心高度，凌空高度24米以下，护栏不低于1.05米；凌空高度24米(含)以上，护栏不低于1.1米，一般护栏在1.1-1.3米，由于公共场所人比较多，所以玻璃护栏以及一些瓷砖墙面经常会有脚印、灰尘等，影响美观，经常需要清理，现在清理方式主要是人工清理，人工清理会存在几个问题:一、人工清理效率低下，费时费力，还会存在浪费水资源的情况；二、人工清理护栏临空一面时，清洁人员需要扒在护栏上俯身用手拿抹布或者清洁工具进行清理操作，工作时容易导致重心不稳，存在坠落的风险；三、人工清理完成后玻璃护栏或者墙面表面留有水渍，需要较长时间水渍才会风干，会给路过的行人造成弄脏衣服的情况；四、人工清理玻璃护栏时往往会忽略或者不便清理护栏台阶上的部分，导致留有清理死角。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供的一种自适应式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自适应式表面清洁机器人，其特征在于：包括行进装置(1)、转动装置(2)、转向调节装置(3)和两清洁装置(4)，行进装置(1)顶部安装有转动装置(2)，转动装置(2)和转向调节装置(3)固定连接，转向调节装置(3)左右两侧分别安装清洁装置(4)；/n行进装置(1)内部设置有储水箱，行进装置(1)上端面固定有出水管(12)，出水管(12)与储水箱连通，行进装置(1)下端面安装有若干车轮(11)；/n转动装置(2)包括转动动力机构(22)、底座(23)、转动台(24)、第一电动伸缩杆(26)以及第二电动伸缩杆(27)，底座(23)固定在行进装置(1)上，底座(23)周侧分布有若干转动动力机构...

【技术特征摘要】
1.一种自适应式表面清洁机器人，其特征在于：包括行进装置(1)、转动装置(2)、转向调节装置(3)和两清洁装置(4)，行进装置(1)顶部安装有转动装置(2)，转动装置(2)和转向调节装置(3)固定连接，转向调节装置(3)左右两侧分别安装清洁装置(4)；
行进装置(1)内部设置有储水箱，行进装置(1)上端面固定有出水管(12)，出水管(12)与储水箱连通，行进装置(1)下端面安装有若干车轮(11)；
转动装置(2)包括转动动力机构(22)、底座(23)、转动台(24)、第一电动伸缩杆(26)以及第二电动伸缩杆(27)，底座(23)固定在行进装置(1)上，底座(23)周侧分布有若干转动动力机构(22)，底座(23)通过轴承安装有转动台(24)，转动台(24)上固定有从动齿轮(25)，转动动力机构(22)带动从动齿轮(25)转动，从动齿轮(25)上固定安装有第一电动伸缩杆(26)，第一电动伸缩杆(26)上垂直固定有第二电动伸缩杆(27)；
转向调节装置(3)包括连接板本体(31)和位置调节机构(32)，连接板本体(31)通过固定座(311)与连接柱(312)连接，连接柱(312)上端与第二电动伸缩杆(27)固定连接，连接板本体(31)上表面设置有进水管(313)，进水管(313)与出水管(12)分别与连接水管两端螺纹连接；
位置调节机构(32)包括第一限位板(321)、第二限位板(322)、第一限位杆(323)、丝杠(324)、第二电机(326)以及移动装置(328)，第一限位板(321)和第二限位板(322)分别固定安装在连接板本体(31)下表面，第一限位板(321)和第二限位板(322)间固定安装有第一限位杆(323)，丝杠(324)两端分别通过轴承与第一限位板(321)和第二限位板(322)连接，第一限位板(321)上固定有第二电机(326)，第二电机(326)通过联轴器与丝杠(324)连接；
移动装置(328)包括移动块(3281)、转动块(3282)以及转动柱(3283)，移动块(3281)上开有与丝杠(324)相配合的螺纹孔(3285)，螺纹孔(3285)一侧开有与第一限位杆(323)滑动配合的第一限位孔(3284)，移动块(3281)与转动块(3282)连接，并通过转动块(3282)带动转动柱(3283)进行转动；
其中一清洁装置(4)与移动装置(328)连接，另一清洁装置(4)固定在远离转动柱(3283)的转向调节装置(3)一端，清洁装置(4)包括清洁板本体、清洁动力机构(41)、清洁执行机构(42)、地面缝隙清理机构(43)以及出风机构(44)，清洁板本体下端开有收置槽(45)和两矩形限位槽(451)，收置槽(45)和矩形限位槽(451)相连通，地面缝隙清理机构(43)安装在收置槽(45)中，清洁板本体一侧面固定有清洁动力机构(41)，清洁动力机构(41)包括清洁电机(411)、主动链轮(412)和链条(413)，清洁电机(411)固定安装在清洁板本体一侧面，主动链轮(412)与清洁电机(411)输出轴连接，链条(413)分别与主动链轮(412)和从动链轮(421)配合，清洁板本体另一侧面固定有若干出风机构(44)，清洁执行机构(42)包括从动链轮(421)、转轴(422)、清洁底座(423)以及清洁布固定板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈天翔，张荣荣，
申请(专利权)人：安徽哲宇信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34