一种自适应式表面清洁机器人制造技术

本发明专利技术公开一种自适应式表面清洁机器人，包括行进装置、转动装置、转向调节装置和两清洁装置，行进装置顶部安装有转动装置，转动装置和转向调节装置固定连接，转向调节装置左右两侧分别安装清洁装置，转动装置能够调节转向调节装置和清洁装置的位置，便于本发明专利技术进行工作，转向调节装置上的位置调节机构能够调节两清洁装置位于玻璃护栏两侧合适的位置，同时清理玻璃护栏内外表面，也可以调节其中一个清洁装置旋转一百八十度以适应清理单面待清理面的情况，实现了自适应不同待清理面的功能，清洁装置底部设置的地面缝隙清理机构能够清理玻璃护栏台阶的卫生死角，达到全面清理目的。

【技术实现步骤摘要】
一种自适应式表面清洁机器人
本专利技术属于护栏清洁
，具体的说是一种自适应式表面清洁机器人。
技术介绍
现在各种商场、医院以及学校等场所的护栏大多设置为玻璃护栏，既美观又起到防护作用，《民用建筑设计通则》规定，护栏高度应超过人体重心高度，凌空高度24米以下，护栏不低于1.05米；凌空高度24米(含)以上，护栏不低于1.1米，一般护栏在1.1-1.3米，由于公共场所人比较多，所以玻璃护栏以及一些瓷砖墙面经常会有脚印、灰尘等，影响美观，经常需要清理，现在清理方式主要是人工清理，人工清理会存在几个问题:一、人工清理效率低下，费时费力，还会存在浪费水资源的情况；二、人工清理护栏临空一面时，清洁人员需要扒在护栏上俯身用手拿抹布或者清洁工具进行清理操作，工作时容易导致重心不稳，存在坠落的风险；三、人工清理完成后玻璃护栏或者墙面表面留有水渍，需要较长时间水渍才会风干，会给路过的行人造成弄脏衣服的情况；四、人工清理玻璃护栏时往往会忽略或者不便清理护栏台阶上的部分，导致留有清理死角。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供的一种自适应式表面清洁机器人，解决了现有技术中存在的问题。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种自适应式表面清洁机器人，包括行进装置、转动装置、转向调节装置和两清洁装置，行进装置顶部安装有转动装置，转动装置和转向调节装置固定连接，转向调节装置左右两侧分别安装清洁装置；行进装置内部设置有储水箱，行进装置上端面固定有出水管，出水管与储水箱连通，行进装置下端面安装有若干车轮；转动装置包括转动动力机构、底座、转动台、第一电动伸缩杆以及第二电动伸缩杆，底座固定在行进装置上，底座周侧分布有若干转动动力机构，底座通过轴承安装有转动台，转动台上固定有从动齿轮，转动动力机构带动从动齿轮转动，从动齿轮上固定安装有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆上垂直固定有第二电动伸缩杆；转向调节装置包括连接板本体和位置调节机构，连接板本体通过固定座与连接柱连接，连接柱上端与第二电动伸缩杆固定连接，连接板本体上表面设置有进水管，进水管与出水管分别与连接水管两端螺纹连接；位置调节机构包括第一限位板、第二限位板、第一限位杆、丝杠、第二电机以及移动装置，第一限位板和第二限位板分别固定安装在连接板本体下表面，第一限位板和第二限位板间固定安装有第一限位杆，丝杠两端分别通过轴承与第一限位板和第二限位板连接，第一限位板上固定有第二电机，第二电机通过联轴器与丝杠连接；移动装置包括移动块、转动块以及转动柱，移动块上开有与丝杠相配合的螺纹孔，螺纹孔一侧开有与第一限位杆滑动配合的第一限位孔，移动块与转动块连接，并通过转动块带动转动柱进行转动；其中一清洁装置与移动装置连接，另一清洁装置固定在远离转动柱的转向调节装置一端，清洁装置包括清洁板本体、清洁动力机构、清洁执行机构、地面缝隙清理机构以及出风机构，清洁板本体下端开有收置槽和两矩形限位槽，收置槽和矩形限位槽相连通，地面缝隙清理机构安装在收置槽中，清洁板本体一侧面固定有清洁动力机构，清洁动力机构包括清洁电机、主动链轮和链条，清洁电机固定安装在清洁板本体一侧面，主动链轮与清洁电机输出轴连接，链条分别与主动链轮和从动链轮配合，清洁板本体另一侧面固定有若干出风机构，清洁执行机构包括从动链轮、转轴、清洁底座以及清洁布固定板，转轴贯穿清洁板本体和清洁底座，清洁底座固定在清洁板本体上，转轴一端固定有清洁布固定板，另一端固定有从动链轮。进一步地，转动装置还包括保护壳，保护壳固定安装在行进装置上表面，保护壳上开有中心通孔，保护壳内安装有底座以及沿圆周分布在底座周侧的若干转动动力机构。进一步地，所述转动动力机构包括第一电机，第一电机的输出轴安装有主动齿轮，主动齿轮和所述从动齿轮啮合。进一步地，位置调节机构还包括第二限位杆、第三电机，第二限位杆两端分别通过轴承与第一限位板和第二限位板连接，第二限位杆表面固定有两相互平行的凸棱，第一限位板上固定有第三电机，第三电机通过联轴器与第二限位板连接。进一步地，移动块上开有第二限位孔，第二限位孔两端固定有限位挡圈，外螺纹套筒两端通过轴承与限位挡圈连接，外螺纹套筒内壁开有与第二限位杆上的凸棱相配合的键槽，转动块内开有空腔，空腔内安装有与外螺纹套筒表面相啮合的转动齿轮,转动齿轮下端面与转动柱固定连接。进一步地，所述清洁底座、出风机构和清洁布固定板分别位于清洁板本体的同一表面。进一步地，地面缝隙清理机构包括两推动进给单元、两推动板齿轮、两齿轮连接柱、清理滚筒和出风筒，收置槽内垂直固定有两齿轮圆轴，两齿轮圆轴均通过轴承分别与推动板齿轮连接，每个推动进给单元均与一推动板齿轮配合，其中一推动板齿轮通过齿轮连接柱与出风筒连接，另一推动板齿轮通过齿轮连接柱与清理滚筒连接。进一步地，推动进给单元包括固定挡板、第三电动伸缩杆、推动板连接柱、推动板，固定挡板安装在清洁板本体一侧面，且与清洁动力机构位于同一侧面，第三电动伸缩杆一端固定连接在固定挡板上，另一端固定连接有推动板连接柱，推动板连接柱贯穿矩形限位槽与推动板固定连接，推动板一端表面设置有若干齿牙。本专利技术的有益效果：1、本专利技术设置了转动装置，可以通过调节转动动力机构带动转动台以及转动台上的伸缩杆转动，从而带动转向调节装置和清洁装置转动，使得清洁装置位于行进装置的不同侧面，以便对位于行进装置不同侧面的玻璃护栏或者墙面进行清理工作；当工作完毕后，调整转动装置使得清洁装置位于行进装置正前方，可以避免行进装置移动过程中位于行进装置侧面的清洁装置碰撞到行人造成危险。2、本专利技术的转向调节装置上设置了位置调节机构，位置调节机构通过电机带动丝杠转动，从而带动移动装置移动，实现两清洁装置之间距离调节，适应清理玻璃护栏内外表面的情况，当需要清理墙面或者单面的玻璃护栏时，通过电机带动第二限位杆转动，第二限位杆带动外螺纹套筒转动，从而带动与之啮合的转动齿轮转动，转动齿轮通过转动柱带动与转动柱连接的清洁装置转动180度，使得与转动柱连接的清洁装置正面与待清理面接触，这时另一个清洁装置不需要工作，实现了适应不同清洁面的清洁需求。3、本专利技术的清洁装置底部设置有地面缝隙清理机构，地面缝隙清理机构通过推动进给单元带动推动板齿轮转动，从而带动清理滚筒与出风筒伸出垂直于清洁板本体，与玻璃护栏的台阶接触，从而清理玻璃护栏台阶的上表面，彻底清理卫生死角，达到全面清洁的目的，当不需要地面缝隙清理机构工作时，地面缝隙清理机构收放在清洁板本体底部的收置槽中，不影响清洁板正常使用，方便实用。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的一种工作状态时的结构示意图；图2为本专利技术的另一种工作状态时的结构示意图；图3为本专利技术转动装置的结构示意图；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自适应式表面清洁机器人，其特征在于：包括行进装置(1)、转动装置(2)、转向调节装置(3)和两清洁装置(4)，行进装置(1)顶部安装有转动装置(2)，转动装置(2)和转向调节装置(3)固定连接，转向调节装置(3)左右两侧分别安装清洁装置(4)；/n行进装置(1)内部设置有储水箱，行进装置(1)上端面固定有出水管(12)，出水管(12)与储水箱连通，行进装置(1)下端面安装有若干车轮(11)；/n转动装置(2)包括转动动力机构(22)、底座(23)、转动台(24)、第一电动伸缩杆(26)以及第二电动伸缩杆(27)，底座(23)固定在行进装置(1)上，底座(23)周侧分布有若干转动动力机构(22)，底座(23)通过轴承安装有转动台(24)，转动台(24)上固定有从动齿轮(25)，转动动力机构(22)带动从动齿轮(25)转动，从动齿轮(25)上固定安装有第一电动伸缩杆(26)，第一电动伸缩杆(26)上垂直固定有第二电动伸缩杆(27)；/n转向调节装置(3)包括连接板本体(31)和位置调节机构(32)，连接板本体(31)通过固定座(311)与连接柱(312)连接，连接柱(312)上端与第二电动伸缩杆(27)固定连接，连接板本体(31)上表面设置有进水管(313)，进水管(313)与出水管(12)分别与连接水管两端螺纹连接；/n位置调节机构(32)包括第一限位板(321)、第二限位板(322)、第一限位杆(323)、丝杠(324)、第二电机(326)以及移动装置(328)，第一限位板(321)和第二限位板(322)分别固定安装在连接板本体(31)下表面，第一限位板(321)和第二限位板(322)间固定安装有第一限位杆(323)，丝杠(324)两端分别通过轴承与第一限位板(321)和第二限位板(322)连接，第一限位板(321)上固定有第二电机(326)，第二电机(326)通过联轴器与丝杠(324)连接；/n移动装置(328)包括移动块(3281)、转动块(3282)以及转动柱(3283)，移动块(3281)上开有与丝杠(324)相配合的螺纹孔(3285)，螺纹孔(3285)一侧开有与第一限位杆(323)滑动配合的第一限位孔(3284)，移动块(3281)与转动块(3282)连接，并通过转动块(3282)带动转动柱(3283)进行转动；/n其中一清洁装置(4)与移动装置(328)连接，另一清洁装置(4)固定在远离转动柱(3283)的转向调节装置(3)一端，清洁装置(4)包括清洁板本体、清洁动力机构(41)、清洁执行机构(42)、地面缝隙清理机构(43)以及出风机构(44)，清洁板本体下端开有收置槽(45)和两矩形限位槽(451)，收置槽(45)和矩形限位槽(451)相连通，地面缝隙清理机构(43)安装在收置槽(45)中，清洁板本体一侧面固定有清洁动力机构(41)，清洁动力机构(41)包括清洁电机(411)、主动链轮(412)和链条(413)，清洁电机(411)固定安装在清洁板本体一侧面，主动链轮(412)与清洁电机(411)输出轴连接，链条(413)分别与主动链轮(412)和从动链轮(421)配合，清洁板本体另一侧面固定有若干出风机构(44)，清洁执行机构(42)包括从动链轮(421)、转轴(422)、清洁底座(423)以及清洁布固定板(424)，转轴(422)贯穿清洁板本体和清洁底座(423)，清洁底座(423)固定在清洁板本体上，转轴(422)一端固定有清洁布固定板(424)，另一端固定有从动链轮(421)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自适应式表面清洁机器人，其特征在于：包括行进装置(1)、转动装置(2)、转向调节装置(3)和两清洁装置(4)，行进装置(1)顶部安装有转动装置(2)，转动装置(2)和转向调节装置(3)固定连接，转向调节装置(3)左右两侧分别安装清洁装置(4)；
行进装置(1)内部设置有储水箱，行进装置(1)上端面固定有出水管(12)，出水管(12)与储水箱连通，行进装置(1)下端面安装有若干车轮(11)；
转动装置(2)包括转动动力机构(22)、底座(23)、转动台(24)、第一电动伸缩杆(26)以及第二电动伸缩杆(27)，底座(23)固定在行进装置(1)上，底座(23)周侧分布有若干转动动力机构(22)，底座(23)通过轴承安装有转动台(24)，转动台(24)上固定有从动齿轮(25)，转动动力机构(22)带动从动齿轮(25)转动，从动齿轮(25)上固定安装有第一电动伸缩杆(26)，第一电动伸缩杆(26)上垂直固定有第二电动伸缩杆(27)；
转向调节装置(3)包括连接板本体(31)和位置调节机构(32)，连接板本体(31)通过固定座(311)与连接柱(312)连接，连接柱(312)上端与第二电动伸缩杆(27)固定连接，连接板本体(31)上表面设置有进水管(313)，进水管(313)与出水管(12)分别与连接水管两端螺纹连接；
位置调节机构(32)包括第一限位板(321)、第二限位板(322)、第一限位杆(323)、丝杠(324)、第二电机(326)以及移动装置(328)，第一限位板(321)和第二限位板(322)分别固定安装在连接板本体(31)下表面，第一限位板(321)和第二限位板(322)间固定安装有第一限位杆(323)，丝杠(324)两端分别通过轴承与第一限位板(321)和第二限位板(322)连接，第一限位板(321)上固定有第二电机(326)，第二电机(326)通过联轴器与丝杠(324)连接；
移动装置(328)包括移动块(3281)、转动块(3282)以及转动柱(3283)，移动块(3281)上开有与丝杠(324)相配合的螺纹孔(3285)，螺纹孔(3285)一侧开有与第一限位杆(323)滑动配合的第一限位孔(3284)，移动块(3281)与转动块(3282)连接，并通过转动块(3282)带动转动柱(3283)进行转动；
其中一清洁装置(4)与移动装置(328)连接，另一清洁装置(4)固定在远离转动柱(3283)的转向调节装置(3)一端，清洁装置(4)包括清洁板本体、清洁动力机构(41)、清洁执行机构(42)、地面缝隙清理机构(43)以及出风机构(44)，清洁板本体下端开有收置槽(45)和两矩形限位槽(451)，收置槽(45)和矩形限位槽(451)相连通，地面缝隙清理机构(43)安装在收置槽(45)中，清洁板本体一侧面固定有清洁动力机构(41)，清洁动力机构(41)包括清洁电机(411)、主动链轮(412)和链条(413)，清洁电机(411)固定安装在清洁板本体一侧面，主动链轮(412)与清洁电机(411)输出轴连接，链条(413)分别与主动链轮(412)和从动链轮(421)配合，清洁板本体另一侧面固定有若干出风机构(44)，清洁执行机构(42)包括从动链轮(421)、转轴(422)、清洁底座(423)以及清洁布固定板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈天翔，张荣荣，
申请(专利权)人：安徽哲宇信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34