【技术实现步骤摘要】
一种格斗训练机器人
本专利技术涉及体育训练和机器人
，特别涉及一种格斗训练机器人。
技术介绍
在格斗训练领域，通常需要专业的格斗培训者来进行陪练，训练过程中，也存在一定的危险性，为了降低危险性，格斗训练人员通常会降低进攻强度，这就达不到最好的训练效果，同时采用真人进行格斗训练，由于人体疲劳机制等，通常训练一段时间双方均需要休息，这样从训练时间上就不能很好的得到满足，尤其是对于需要一个团队进行训练时，这种问题显得更为突出。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种格斗训练机器人，包括：腿部；转动环架，其圆周方向均布有三个所述腿部；腰部轴承，下侧固定安装在转动环架上；腰部，安装在所述腰部轴承上部，腰部通过腰部轴承在转动环架上转动；手臂，设置在腰部的两侧，所述的手臂能够在腰部的前方空间运动；视觉传感器支架，固定安装在腰部的前侧上方；视觉传感器，固定安装在视觉传感器支架上；其中，通过所述视觉传感器分析训练者的动作，协调所述腿部、腰部和手臂...
【技术保护点】
1.一种格斗训练机器人，其特征在于，包括：/n腿部（1）；/n转动环架（8），其圆周方向均布有三个所述腿部（1）；/n腰部轴承（6），下侧固定安装在转动环架（8）上；/n腰部（2），安装在所述腰部轴承（6）上部，腰部（2）通过腰部轴承（6）在转动环架（8）上转动；/n手臂（3），设置在腰部（2）的两侧，所述的手臂（3）能够在腰部（2）的前方空间运动；/n视觉传感器支架（4），固定安装在腰部（2）的前侧上方；/n视觉传感器（5），固定安装在视觉传感器支架（4）上；/n其中，通过所述视觉传感器（5）分析训练者的动作，协调所述腿部（1）、腰部（2）和手臂（3）对训练者的动作做出迅速及时的应答。/n
【技术特征摘要】
1.一种格斗训练机器人，其特征在于，包括：
腿部（1）；
转动环架（8），其圆周方向均布有三个所述腿部（1）；
腰部轴承（6），下侧固定安装在转动环架（8）上；
腰部（2），安装在所述腰部轴承（6）上部，腰部（2）通过腰部轴承（6）在转动环架（8）上转动；
手臂（3），设置在腰部（2）的两侧，所述的手臂（3）能够在腰部（2）的前方空间运动；
视觉传感器支架（4），固定安装在腰部（2）的前侧上方；
视觉传感器（5），固定安装在视觉传感器支架（4）上；
其中，通过所述视觉传感器（5）分析训练者的动作，协调所述腿部（1）、腰部（2）和手臂（3）对训练者的动作做出迅速及时的应答。
2.根据权利要求1所述的一种格斗训练机器人，其特征在于，所述的转动环架（8）的下侧设置有腰部电机法兰（9）,腰部转动电机（7）固定安装在腰部电机法兰（9）上，所述的腰部转动电机（7）输出轴与腰部（2）的腰部转轴（206）固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种格斗训练机器人，其特征在于，所述腿部（1）包括：腿部横向支架（101）、上缓冲片（102）、缓冲弹簧（103）、下缓冲片（104）、脚轮转轴（105）、脚轮万向球（106）、球支架（107）、脚轮电机支架（108）、竖向支架（109）；所述的竖向支架（109）的下表面固定安装有上缓冲片（102），所述的上缓冲片（102）下侧设置有缓冲弹簧（103）,缓冲弹簧（103）固定安装在下缓冲片（104）和上缓冲片（102）中间，脚轮转轴（105）固定安装在两个下缓冲片（104）中间，球支架（107）的中心孔转动安装在脚轮转轴（105）上，脚轮万向球（106）转动安装在球支架（107）内，所述的脚轮万向球（106）能够通过球支架（1007）内的伸缩杆进行上下移动，脚轮电机支架（108）设置在两个下缓冲片（104）中间，所述的脚轮电机支架（108）固定安装在球支架（107）上。
4.根据权利要求1所述的一种格斗训练机器人，其特征在于，所述腰部（2）包括：肩部（201）、手臂驱动电缸（202）、手臂驱动电缸法兰（203）、手臂旋转平板（204）、手臂铰链支架（205）、腰部转轴（206）、腰部法兰片...
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