本发明公开一种机器人终端多维度机械手，包括：底座、固定座、夹爪；底座上固定安装有固定座，固定座上滑动安装有夹爪；底座包括顶板，顶板安装通过连杆的方式固定，与下方的三个枝杆连接，下方的支点与对应的齿轮连接相互独立，在空间平面上不同的电机带...

一种自动码垛机，包括：移动底座、升降调节结构、转动结构、夹体部分和控制部分；其通过橡胶触点与物品接触，增加了摩擦力，使物品夹持更加牢固；采用夹紧板、缓冲弹簧与缓冲板来夹紧物品，能够防止对物品造成刚性撞击而损坏物品；明采用动力电机D、带动...

一种带有自夹紧功能的机械手，包括：竖直固定板、连杆铰接座、舵机安装板、总安装板、舵机、爪子、连杆部分、爪子连接杆、顶部固定板和横连接杆；其设置有竖直固定板、连杆部分和顶部固定板，连杆部分一端铰接在连杆铰接座上，另一端铰接在爪子的中上部，...

本发明涉及一种由白茎盐生草制成的纯天然植物碱及其制取方法，该纯天然植物碱的成分为：Ｎａ↓［２］ＣＯ↓［３］∶５０－６５％；Ｎａ↓［２］ＳＯ↓［４］∶１０－１５％；ＮａＣｌ∶１２－１７％；余量为：Ｋ↓［２］ＣＯ↓［３］、Ｋ↓［２］ＳＯ↓［...

本发明涉及一种土壤改良方法，特别是利用白茎盐生草改良盐碱土壤的方法，该方法为：每年秋季从成熟的白茎盐生草上采集种子；将白茎盐生草的种子于每年２至３月份播种；播种时采用挖穴点播，将种子埋于土下２至３厘米，每穴种２至７粒种子，每亩挖穴１２０...