杨树芬专利技术

杨树芬共有6项专利

  • 本发明提供一种蝶泳训练机器人,包括底板、腿部滑板、腿部软垫、腿部减震弹簧、小腿垫、牵引绳、砝码牵引连杆、砝码等;手臂中心轴连杆上固定安装有牵引绳,牵引绳上固定安装砝码牵引连杆;腿部软垫上转动安装有小腿垫,腿部软垫下方设置有腿部滑轨,腿部...
  • 一种撑杆跳安全训练机,包括底座、跳高架、支撑架、电机、圆柱状的外壳、拦索,跳高架位于底座上;跳高架的其中一根立柱上设置有感应器;支撑架、电机以及外壳用来提高拦索的拉直速度;拦索的一端连接于跳高架未设置有支撑架的立柱中部,拦索的另一端设置...
  • 一种格斗机器人,包括:防御机构、运动机构、旋转攻击机构和控制机构;所述运动机构包括:行走支架和行走部分;所述行走支架的上端面与底板的下端面固定连接;行走部分固定安装在行走支架的下端面;运动机构实现驱动设备的行走;控制机构固定安装在底板的...
  • 本发明提供一种格斗训练机器人,包括腿部、转动环架、腰部轴承、腰部、手臂、视觉传感器支架、视觉传感器,转动环架其圆周方向均布有三个所述腿部;腰部轴承下侧固定安装在转动环架上;腰部安装在所述腰部轴承上部,腰部通过腰部轴承在转动环架上转动;手...
  • 本实用新型涉及一种钢轨、特别是起重机钢轨的弹力紧固装置,它包括安设于钢轨两侧下方的扣接件,与扣接件相扣接的弹性压条,弹性压条通过弹性边压紧钢轨。采用本实用新型可使钢轨始终受到压紧力作用,钢轨的紧固牢固可靠,不易松动,具备防松和减振的双重...
  • 本实用新型涉及一种用于和铁道基本钢轨相配置的弹性减磨防脱轨护轮装置,它包括有与基本钢轨相联的弓形支架,安设在弓形支架上端的护轨,在护轨与弓形支架的联接处安有横向弹性垫块,弓形支架的下方设置有联接位与导轨的下端两侧翼相配置,其不同之处在于...
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