本公开涉及一种水下图像的复原方法、装置、存储介质及电子设备，该方法包括：根据待处理图像中各个像素点的RGB像素值，确定待处理图像对应的暗通道图像，从暗通道图像的各个像素点中确定像素值最大的前N个暗通道像素点，根据前N个暗通道像素点的暗通...

本实用新型公开了一种用于蟹类养殖观察的水下机器人，包括主体架框，所述主体架框的两侧上中下均设置有推进器，所述推进器上近主体架框的侧端设置有转块，所述转块的外部套设有固定套筒座，所述主体架框的上表面两侧开设有一组导轨槽，两侧所述导轨槽处滑...

本实用新型属于水产养殖技术领域，尤其为一种水产养殖用水下机器人全向摄影系统，包括机器人本体，所述机器人本体顶面的中部固定安装有信号收发模块，所述机器人本体外表面的上下两端均固定安装有驱动轮扇组，所述机器人本体正面左端的中部固定安装有摄像...

本发明实施例提供的智慧养殖数据采集抗干扰方法及系统，首先根据在智慧养殖数据采集过程中获取的包括异常测试参数配置信息的异常数据采集行为，获取具有影响关系的多个偏差采集数据，然后分析所述偏差采集数据对应的偏差度量因子，接着若所述偏差度量因子...

本申请实施例提供了一种基于智慧渔业的数据监控方法及系统，通过获取等待进行渔业数据监控配置的渔业监控分布设备的监控活动反馈信息，并基于监控活动反馈信息，以及等待进行渔业数据监控配置的渔业监控分布设备对应的以完成渔业数据监控配置且已部署的渔...

本发明属于水产养殖技术领域，尤其为一种水产养殖用水下机器人全向摄影系统，包括机器人本体，所述机器人本体顶面的中部固定安装有信号收发模块，所述机器人本体外表面的上下两端均固定安装有驱动轮扇组，所述机器人本体正面左端的中部固定安装有摄像采集...

本发明实施例提供了一种智慧养殖环境数据的监测方法及系统，通过根据N个监测参数向量A，获取N个监测结果；根据N个所述监测结果，根据预设步长C，调整第一监测权重向量；根据预设阈值M，进行M次迭代，获得N个第二监测权重向量；根据N个第二监测权...

本发明公开了一种用于蟹类养殖观察的水下机器人，包括主体架框，所述主体架框的两侧上中下均设置有推进器，所述推进器上近主体架框的侧端设置有转块，所述转块的外部套设有固定套筒座，所述主体架框的上表面两侧开设有一组导轨槽，两侧所述导轨槽处滑动设...