一种用于无人机的舵机组件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于无人机的舵机组件，包括舵机连接盘、第一舵机部件、第二舵机部件、舵机固定座及倾斜轴承件，且所述第一舵机部件和所述第二舵机部件横向固定在所述舵机固定座上，所述舵机固定座固定在所述舵机连接盘上，所述倾斜轴承件和无人机的旋翼组件活动连接，所述第一舵机部件和所述第二舵机部件分别与所述倾斜轴承件活动连接，以通过所述第一舵机部件和所述第二舵机部件拉动所述倾斜轴承件倾斜动作，相比于传统的若干个舵机部件轴向分布的情况，本实施例中第一舵机部件和第二舵机部件的横向布局结构使得无人机在轴向上的结构布局更加紧凑，具有小型、轻便化的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人机的舵机组件
本技术属于
，特别涉及一种用于无人机的舵机组件。
技术介绍
无人驾驶无人机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人无人机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信息采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通无人机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。无人机常用于对山区和跨越大江大河的输电线路的巡检，以及在冰灾、水灾、地震、滑坡、夜晚期间进行巡线检查。现有共轴无人机均由上旋翼和下旋翼的上下桨叶全变距控制，使用六舵机控制，且用于进行变距驱动的六舵机均是轴向分布，这就使得无人机在轴向设计上占据空间太大，结构不紧凑，不具备轻便化的结构设计特点。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是如何改变旋翼无人机的舵机分布结构，达到无人机在轴向设计上空间结构紧凑的特点。为解决上述技术问题，本技术提供了一种用于无人机的舵机组件，所述舵机组件包括：舵机连接盘、第一舵机部件、第二舵机部件、舵机固定座及倾斜轴承件；其中，所述第一舵机部件和所述第二舵机部件横向固定在所述舵机固定座上，所述舵机固定座固定在所述舵机连接盘上，所述倾斜轴承件和所述旋翼组件活动连接，所述第一舵机部件和所述第二舵机部件分别与所述倾斜轴承件活动连接，以通过所述第一舵机部件和所述第二舵机部件拉动所述倾斜轴承件倾斜动作。可选的，所述舵机连接盘包括：第一盘臂、第二盘臂、第三盘臂和第三盘体，所述第三盘体上开设有穿轴孔，使得所述第三盘体通过所述穿轴孔套设在所述无人机的导线轴上，所述第三盘体的上侧面与所述倾斜轴承件衔接，所述第三盘体的下侧面与所述舵机固定座固定连接；所述第一盘臂、所述第二盘臂和所述第三盘臂的一端分别与所述第三盘体的侧壁固定连接。可选的，所述舵机固定座包括：第一门型架和第二门型架，所述第一门型架交插入所述第二门型架的内部区域，并与所述第二门型架交叉分布，且所述第一门型架和所述第二门型架相互垂直，所述第一门型架的宽度大于所述第二门型架的宽度；其中，所述第一门型架分别与所述第一盘臂和所述第二盘臂固定连接，所述第一舵机部件固定在所述第一门型架内，所述一门型架的两端对应的分别与所述第一盘臂和所述第二盘臂固定连接；所述第二舵机部件固定在所述第二门型架内。可选的，所述第一门型架包括第一固定边、第二固定边、第一卡边、第二卡边和第一支撑底边，所述第一固定边固定在所述第一盘臂上，所述第二固定边固定在所述第二盘臂上，且所述第一固定边的端部与所述第一卡边的一端固定连接，所述第一卡边的另一端与所述第一支撑底边的一端固定连接，所述第一支撑底边的另一端与所述第二卡边的一端固定连接，所述第二卡边的另一端与所述第二固定边的端部固定连接，且所述第一卡边、所述第二卡边分别与所述第一支撑底边相互垂直，所述第一卡边和所述第二卡边上均开始有卡槽，所述第一舵机部件的端部呈卡销状，并卡设在所述卡槽内。可选的，所述第二门型架包括第三固定边、第四固定边、第三卡边、第四卡边和第二支撑底边，所述第三固定边和所述第四固定边固定在所述第三盘臂上，且所述第三固定边的端部与所述第三卡边的一端固定连接，所述第三卡边的另一端与所述第二支撑底边的一端固定连接，所述第二支撑底边的另一端与所述第四卡边的一端固定连接，所述第四卡边的另一端与所述第四固定边的端部固定连接，且所述第三卡边、所述第四卡边分别与所述第二支撑底边相互垂直，所述第三卡边和所述第四卡边上均开始有卡槽，所述第一舵机部件的两侧呈卡销状，并卡设在所述卡槽内。可选的，所述第一盘臂和所述第二盘臂在同一条直接上，所述第三盘臂分别与所述第一盘臂和所述第二盘臂相互垂直。可选的，所述第一舵机部件包括第一舵机和第一舵机臂，所述第一舵机在第一门型架内与所述第一门型架呈平行关系分布；且第一舵机通过所述第一舵机臂和所述倾斜轴承件连接。可选的，所述第二舵机部件包括第二舵机和第二舵机臂；所述第二舵机在所述第二门型架内与所述第二门型架呈垂直关系分布；且所述第二舵机通过所述第二舵机臂和所述倾斜轴承件连接。有益效果：本技术中舵机组件包括舵机连接盘、第一舵机部件、第二舵机部件、舵机固定座及倾斜轴承件，且所述第一舵机部件和所述第二舵机部件横向固定在所述舵机固定座上，相比于传统的若干个舵机部件轴向分布的情况，本实施例中第一舵机部件和第二舵机部件的横向布局结构使得无人机在轴向上的结构布局更加紧凑，具有小型、轻便化的特点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的舵机组件的结构示意图一；图2为本技术实施例提供的舵机组件的结构示意图二。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围；其中本实施中所涉及的“和/或”关键词，表示和、或两种情况，换句话说，本技术实施例所提及的A和/或B，表示了A和B、A或B两种情况，描述了A与B所存在的三种状态，如A和/或B，表示：只包括A不包括B；只包括B不包括A；包括A与B。同时，本技术实施例中，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本技术实施例中所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明目的，并不是旨在限制本技术。参见图1-2，本技术实施例提供的一种用于无人机的舵机组件，其中，所述舵机组件40包括舵机连接盘401、第一舵机部件402、第二舵机部件403、舵机固定座404及倾斜轴承件405，且所述第一舵机部件402和所述第二舵机部件403横向固定在所述舵机固定座404上，相比于传统的若干个舵机部件轴向分布的情况，本实施例中第一舵机部件402和第二舵机部件403的横向布局结构使得无人机在轴向上的结构布局更加紧凑，且所述舵机固定座404固定在所述舵机连接盘401上，所述倾斜轴承件405和所述下旋翼组件活动连接，所述第一舵机部件402和所述第二舵机部件分别与所述倾斜轴承件405活动连接，以通过所述第一舵机部件402和所述第二舵机部件403拉动所述倾斜轴承件405倾斜动作，以带动无人机的旋翼组件进行变距。所述导线轴内设用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于无人机的舵机组件，其中，所述无人机包括旋翼组件，其特征在于，所述舵机组件包括：/n舵机连接盘、第一舵机部件、第二舵机部件、舵机固定座及倾斜轴承件；其中，所述第一舵机部件和所述第二舵机部件横向固定在所述舵机固定座上，所述舵机固定座固定在所述舵机连接盘上，所述倾斜轴承件和所述旋翼组件活动连接，所述第一舵机部件和所述第二舵机部件分别与所述倾斜轴承件活动连接，以通过所述第一舵机部件和所述第二舵机部件拉动所述倾斜轴承件倾斜动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于无人机的舵机组件，其中，所述无人机包括旋翼组件，其特征在于，所述舵机组件包括：
舵机连接盘、第一舵机部件、第二舵机部件、舵机固定座及倾斜轴承件；其中，所述第一舵机部件和所述第二舵机部件横向固定在所述舵机固定座上，所述舵机固定座固定在所述舵机连接盘上，所述倾斜轴承件和所述旋翼组件活动连接，所述第一舵机部件和所述第二舵机部件分别与所述倾斜轴承件活动连接，以通过所述第一舵机部件和所述第二舵机部件拉动所述倾斜轴承件倾斜动作。


2.如权利要求1所述的舵机组件，其特征在于：
所述舵机连接盘包括：第一盘臂、第二盘臂、第三盘臂和第三盘体，所述第三盘体上开设有穿轴孔，使得所述第三盘体通过所述穿轴孔套设在所述无人机的导线轴上，所述第三盘体的上侧面与所述倾斜轴承件衔接，所述第三盘体的下侧面与所述舵机固定座固定连接；所述第一盘臂、所述第二盘臂和所述第三盘臂的一端分别与所述第三盘体的侧壁固定连接。


3.如权利要求2所述的舵机组件，其特征在于：
所述舵机固定座包括：第一门型架和第二门型架，所述第一门型架交插入所述第二门型架的内部区域，并与所述第二门型架交叉分布，且所述第一门型架和所述第二门型架相互垂直，所述第一门型架的宽度大于所述第二门型架的宽度；
其中，所述第一门型架分别与所述第一盘臂和所述第二盘臂固定连接，所述第一舵机部件固定在所述第一门型架内，所述一门型架的两端对应的分别与所述第一盘臂和所述第二盘臂固定连接；所述第二舵机部件固定在所述第二门型架内。


4.如权利要求3所述的舵机组件，其特征在于：
所述第一门型架包括第一固定边、第二固定边、第一卡边、第二卡边和第一支撑底边，所述第一固定边固定在所述第一盘臂上，所述第二固定边固定在所述第二盘臂上，且所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱建阳，祖亚军，唐云野，
申请(专利权)人：珠海中航智科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44