一种用于无人机的驱动组合部件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于无人机的驱动组合部件，包括：旋翼机构、电机组件。其中，通过将第一电机和第二电机对称的固定在电机固定座的横向两侧，使得第一电机和第二电机在水平方向上并列分布，这样就极大地减小了上旋翼组件和下旋翼组件之间的轴向距离，因为现有的两个电机上下分布的排布结构使得上旋翼组件和下旋翼组件之间至少存在2个电机轴向长度的轴向距离，而本实用新型专利技术通过将第一电机和第二电机在水平方向上并列分布，使得上旋翼组件和下旋翼组件之间仅存在一个电机轴向长度的轴向距离，合理的简化了旋翼无人机轴向分布结构，使得无人机在轴向上的结构布局更加紧凑，具有小型、轻便化的特点。轻便化的特点。轻便化的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人机的驱动组合部件


[0001]本技术属于
，特别涉及一种用于无人机的驱动组合部件。

技术介绍

[0002]无人驾驶无人机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人无人机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信息采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通无人机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。无人机常用于对山区和跨越大江大河的输电线路的巡检，以及在冰灾、水灾、地震、滑坡、夜晚期间进行巡线检查。
[0003]现有的应用于无人机的驱动组合部件均由上旋翼和下旋翼的上下桨叶全变距控制，用于驱动上旋翼和下旋翼进行旋转的驱动电机均为上下对称分布，这就使得无人机在轴向设计上占据空间太大，结构不紧凑，不具备轻便化的结构设计特点。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是如何改变旋翼无人机的电机分布结构，达到无人机在轴向设计上空间结构紧凑的特点。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供了一种用于无人机的驱动组合部件，所述驱动组合部件包括：旋翼机构，所述旋翼机构包括上旋翼组件和下旋翼组件；电机组件，所述电机组件包括：第一电机；第二电机；及电机固定座，且所述第一电机和所述第二电机对称的固定在所述电机固定座的横向两侧，使得所述第一电机和所述第二电机在水平方向上并列分布，所述第一电机和所述上旋翼组件转动连接，所述第二电机和所述下旋翼组件转动连接，且所述上旋翼组件和所述下旋翼组件对称的固定在所述电机固定座的轴向两侧。
[0006]可选的，所述第一电机的转轴端部设置有第一旋转齿轮，所述上旋翼组件包括：两个上旋翼；上旋转座，所述上旋转座套设在所述无人机的导线轴上，并与所述导线轴轴承连接，且所述上旋转座的外围部位设置有一圈第二旋转齿轮，所述第二旋转齿轮和所述第一旋转齿轮咬合，以通过所述第一旋转齿轮的旋转带动所述第二旋转齿轮和所述上旋转座进行旋转；上旋翼盘，所述上旋翼盘的内部呈中空结构，包括：第一盘体、第一盘座、三个第一条形齿和两个第一散热翼齿，所述第一盘体上开设有两个对称的第一连接齿，两个所述上旋翼对应的固定在两个所述第一连接齿上；所述三个第一条形齿的一端等间距的对称固定在所述第一盘座的外围部位，另一端等间距的对称固定在所述第一盘体的底部，两个所述第一散热翼齿等间距的对称固定在所述第一盘体的内侧壁上，且两个所述第一散热翼齿与所述第一盘座所在的平面呈锐角分布。
[0007]可选的，所述第二电机的转轴端部设置有所述第一旋转齿轮，所述下旋翼组件包括：两个下旋翼；下旋转座，所述下旋转座套设在所述导线轴上，并与所述导线轴轴承连接，且所述下旋转座的外围部位设置有一圈所述第二旋转齿轮，所述第二旋转齿轮和所述第一
旋转齿轮咬合，以通过所述第一旋转齿轮的旋转带动所述第二旋转齿轮和所述下旋转座进行旋转；下旋翼盘，所述下旋翼盘的内部呈中空结构，包括：第二盘体、第二盘座、三个第二条形齿和两个第二散热翼齿，所述第二盘体上开设有两个对称的第二连接齿，两个所述下旋翼对应的固定在两个所述第二连接齿上；三个所述第二条形齿的一端等间距的对称固定在所述第二盘座的外围部位，另一端等间距的对称固定在所述第二盘体的底部，两个所述第二散热翼齿等间距的对称固定在所述第二盘体的内侧壁上，且两个所述第二散热翼齿与所述第二盘座所在的平面呈锐角分布，所述第二盘座开设有固定孔。
[0008]可选的，所述电机固定座包括：Z型座架，所述Z型座架的截面呈Z型结构，且所述Z型座架的包括穿孔座、第一放置区域和第二放置区域，所述第一放置区域和所述第二放置区域对称的固定在所述穿孔座的两侧，且所述穿孔座的中心部位设置有一穿轴孔，使得所述Z型座架通过所述穿轴孔套设在所述导线轴上；所述第一电机固定设置在所述第一放置区域内，所述第二电机固定设置在所述第二放置区域内；第一电调安装板，所述第一电调安装板固定在所述穿孔座的一侧；第二电调安装板，所述第二电调安装板固定在所述穿孔座的另一侧；第一底板，所述第一底板固定在所述第一放置区域上，以支撑所述第一电机；第二底板，所述第二底板固定在所述第二放置区域上，以支撑所述第二电机；其中，所述第一电调安装板和所述第二电调安装板相互平行，所述第一底板和所述第二底板相互平行，所述第一电调安装板和所述第一底板相互垂直。
[0009]可选的，所述第一放置区域包括：第一侧区域、第二侧区域和第一限位板；所述第一侧区域、所述第二侧区域的截面均呈直接三角形结构，且所述第一侧区域、第二侧区域通过各自的一条直角边区域分别与所述穿孔座的一侧固定连接，所述第一侧区域、第二侧区域上均开始有减重孔，所述第一限位板的一端固定于所述穿孔座上，所述第一限位板位于所述第一侧区域和所述第二侧区域之间，并分别与所述第一侧区域和所述第二侧区域相垂直，所述第一限位板的另一端开设有与所述第一电机外形相匹配的弧线结构；以及，所述第二放置区域包括：第三侧区域、第四侧区域和第二限位板；所述第三侧区域、所述第四侧区域的截面均呈直接三角形结构，且所述第三侧区域、第四侧区域通过各自的一条直角边区域分别与所述穿孔座的另一侧固定连接，所述第三侧区域、第四侧区域上均开始有减重孔，所述第二限位板的一端固定于所述穿孔座上，所述第二限位板位于所述第三侧区域和所述第四侧区域之间，并分别与所述第三侧区域和所述第四侧区域相垂直，所述第二限位板的另一端开设有与所述第二电机外形相匹配的弧线结构。
[0010]可选的，所述穿孔座与所述第一电调安装板和/或所述第二电调安装板安转的一侧设置有横向穿线孔，且所述穿孔座与所述第一电调安装板和/或所述第二电调安装板安转的一侧呈内凹结构，所述穿线孔设置在所述内凹结构的中心部位，并与所述穿轴孔相连通。
[0011]有益效果：
[0012]本技术通过将第一电机和所述第二电机对称的固定在电机固定座的横向两侧，使得第一电机和所述第二电机在水平方向上并列分布，这样就极大地减小了上旋翼组件和下旋翼组件之间的轴向距离，因为现有的两个电机上下分布的排布结构使得上旋翼组件和下旋翼组件之间至少存在2个电机轴向长度的轴向距离，而本技术通过将第一电机和第二电机在水平方向上并列分布，使得上旋翼组件和下旋翼组件之间仅存在一个电机
轴向长度的轴向距离，合理的简化了旋翼无人机轴向分布结构，使得无人机在轴向上的结构布局更加紧凑。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本技术实施例提供的电机组件的结构示意图一；
[0015]图2为本技术实施例提供的电机组件的结构示意图二；
[0016]图3为本技术实施例提供的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于无人机的驱动组合部件，其特征在于，所述驱动组合部件包括：旋翼机构，所述旋翼机构包括上旋翼组件和下旋翼组件；电机组件，所述电机组件包括：第一电机；第二电机；及电机固定座，且所述第一电机和所述第二电机对称的固定在所述电机固定座的横向两侧，使得所述第一电机和所述第二电机在水平方向上并列分布，所述第一电机和所述上旋翼组件转动连接，所述第二电机和所述下旋翼组件转动连接，且所述上旋翼组件和所述下旋翼组件对称的固定在所述电机固定座的轴向两侧。2.如权利要求1所述的驱动组合部件，其特征在于，所述第一电机的转轴端部设置有第一旋转齿轮，所述上旋翼组件包括：两个上旋翼；上旋转座，所述上旋转座套设在所述无人机的导线轴上，并与所述导线轴轴承连接，且所述上旋转座的外围部位设置有一圈第二旋转齿轮，所述第二旋转齿轮和所述第一旋转齿轮咬合，以通过所述第一旋转齿轮的旋转带动所述第二旋转齿轮和所述上旋转座进行旋转；上旋翼盘，所述上旋翼盘的内部呈中空结构，包括：第一盘体、第一盘座、三个第一条形齿和两个第一散热翼齿，所述第一盘体上开设有两个对称的第一连接齿，两个所述上旋翼对应的固定在两个所述第一连接齿上；所述三个第一条形齿的一端等间距的对称固定在所述第一盘座的外围部位，另一端等间距的对称固定在所述第一盘体的底部，两个所述第一散热翼齿等间距的对称固定在所述第一盘体的内侧壁上，且两个所述第一散热翼齿与所述第一盘座所在的平面呈锐角分布。3.如权利要求2所述的驱动组合部件，其特征在于，所述第二电机的转轴端部设置有所述第一旋转齿轮，所述下旋翼组件包括：两个下旋翼；下旋转座，所述下旋转座套设在所述导线轴上，并与所述导线轴轴承连接，且所述下旋转座的外围部位设置有一圈所述第二旋转齿轮，所述第二旋转齿轮和所述第一旋转齿轮咬合，以通过所述第一旋转齿轮的旋转带动所述第二旋转齿轮和所述下旋转座进行旋转；下旋翼盘，所述下旋翼盘的内部呈中空结构，包括：第二盘体、第二盘座、三个第二条形齿和两个第二散热翼齿，所述第二盘体上开设有两个对称的第二连接齿，两个所述下旋翼对应的固定在两个所述第二连接齿上；三个所述第二条形齿的一端等间距的对称固定在所述第二盘座的外围部位，另一端等间距的对称固定在所述第二盘体的底部，两个所述第二散热翼齿等间距的对称固定在所述第二盘体的内侧壁上，且两个所述第二散热翼齿与所述第二盘座所在的平面呈锐角分布，所述第二盘座开设有固定孔。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：唐云野，朱健阳，祖亚军，
申请(专利权)人：珠海中航智科技有限公司，
类型：新型
国别省市：