具有双转子单定子结构的新型电机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有双转子单定子结构的新型电机，包括一个电机定子和2个旋转本体，其中第一旋转本体和无人机的第一旋翼组固定连接；第二旋转本体和无人机的第二旋翼组固定连接，相比于传统的电机传动设计的驱动方式而言，本实用新型专利技术中的旋转本体直接与无人机的旋翼组直接连接，并直接通过旋转本体的旋转驱动两个旋翼组进行旋转，具有功率大、扭矩大及承载力高的特点。同时第一旋转本体和第二旋转本体对称的套设在电机定子的外围部位，使得本实用新型专利技术提供的电子具有双转子单定子结构，即仅通过一个电机即可同时驱动两个旋翼组进行旋转，减掉一个定子后具有体积小、重量轻的特点。

A new type of motor with double rotor and single stator structure

【技术实现步骤摘要】
具有双转子单定子结构的新型电机
本技术属于机械
，特别涉及一种具有双转子单定子结构的新型电机。
技术介绍
电机(英文:Electricmachinery，俗称"马达")是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。在电路中用字母M(旧标准用D)表示。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。发电机在电路中用字母G表示。它的主要作用是利用机械能转化为电能，目前最常用的是，利用热能、水能等推动发电机转子来发电。一个电机通过具备一个转子和一个定子磁极(定子)。现有的应用于共轴无人机的电机，由于共轴无人机均由通过上旋翼和下旋翼的上下桨叶旋转提供动力，而众所周知，现有的上旋翼和下旋翼的上下桨叶旋转又是通过电机的传动设计来进行驱动，这使得传统的应用于共轴无人机的电力驱动结构并非是通过电机直驱的方式进行驱动，而且传统都是由2个电机构成，即一个电机通过其传动设计驱动上桨叶进行旋转，另一个电机通过其传动设计驱动下桨叶进行旋转。这就使得2个电机的构成不仅体积大、笨重，而且其传动设计的驱动方式功率小，扭矩小，承载力低，续航时间短。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是如何提供一种具有双转子单定子结构的新型电机，使得仅通过调节一个具有双转子单定子的电机即可实现通过驱动上下两个旋翼组进行旋转，而且是电机直驱的方式进行驱动，具有体积小、重量轻，且功率大，扭矩大，承载力高的特点。为解决上述技术问题，本技术提供了一种具有双转子单定子结构的新型电机，一种具有双转子单定子结构的新型电机，应用于无人机，包括：电机定子；第一旋转本体，所述第一旋转本体的上端面和所述无人机的第一旋翼组固定连接，以通过所述第一旋转本体的旋转带动所述第一旋翼组进行旋转；第二旋转本体，所述第二旋转本体的下端面和所述无人机的第二旋翼组固定连接，以通过所述第二旋转本体的旋转带动所述第二旋翼组进行旋转；其中，所述第一旋转本体和所述第二旋转本体对称的套设在所述电机定子的外围部位，且所述第一旋转本体的中心部位设置有第一旋转孔，所述第二旋转本体的中心设置有第二旋转孔，所述电机定子的中心部位设置有穿线孔，所述第一旋转孔、所述第二旋转孔和所述穿线孔相衔接，以构成一中心竖槽。可选的，所述第一旋转本体包括：第一线圈铁芯，所述第一线圈铁芯粘接在所述电机定子的外围部位上；第一转子，所述第一转子包括第一内圆结构和第一外圆结构，并通过若干个第一连接臂固定连接，且所述第一内圆结构的上端面设置有若干个用于安装所述第一旋翼组的第一安装孔，任意两个所述第一连接臂之间的空隙部位构成一个散热孔；所述第一内圆结构的中心部位设置有所述第一旋转孔，所述电机定子位于所述第一内圆结构和所述第一外圆结构之间；第一磁铁，所述第一磁铁均匀的粘贴在所述第一外圆结构的内壁上；第一轴承和第一轴承安装座，所述第一轴承安装座固定在所述第一内圆结构上，且所述第一轴承安装座上设置有第一凸台，所述第一轴承固定在所述第一凸台上。可选的，所述第二旋转本体包括：第二线圈铁芯，所述第二线圈铁芯粘接在所述电机定子的外围部位上；第二转子，所述第二转子包括第二内圆结构和第二外圆结构，所述第二内圆结构和所述第二外圆结构同轴分布，并通过若干个第二连接臂固定连接，且所述第二内圆结构上设置有若干个用于安装所述第二旋翼组的第二安装孔，任意两个所述第二连接臂之间的空隙部位构成一个散热孔用于散热；所述第二内圆结构的中心部位设置有所述第二旋转孔；第二磁铁，所述第二磁铁均匀的粘贴在所述第二外圆结构的内壁上；第二轴承和第二轴承安装座，所述第二轴承安装座固定在所述第二内圆结构上，且所述第二轴承安装座上设置有第二凸台，所述第二轴承固定在所述第二凸台上。可选的，所述第一内圆结构的中心圆点和所述第一外圆结构的中心圆点在同一点上，且所述第一内圆结构所在平面与所述第一外圆结构所在的平面相互平行。可选的，所述第二内圆结构的中心圆点和所述第二外圆结构的中心圆点在同一点上，且所述第二内圆结构所在平面与所述第二外圆结构所在的平面相互平行。可选的，所述第一连接臂的数量是5个，且5个所述第一连接臂的宽度在所述第一外圆结构至所述第一内圆结构的方向上依次减小。可选的，所述第二连接臂的数量是5个，且5个所述第一连接臂的宽度在所述第一外圆结构至所述第一内圆结构的方向上依次减小。可选的，所述散热孔的数量是10个，其中有5个所述散热孔均匀的分布在5个所述第一连接臂之间，另外的5个所述散热孔均匀的分布在5个所述第二连接臂之间。可选的，所述第一内圆结构所在平面与所述第一外圆结构所在的平面不在同一个平面上。可选的，所述第二内圆结构所在平面与所述第二外圆结构所在的平面不在同一个平面上。有益效果：本技术实施例提供的一种具有双转子单定子结构的新型电机，包括一个电机定子和2个旋转本体(第一旋转本体和第二旋转本体)，其中第一旋转本体的上端面和无人机的第一旋翼组固定连接，以通过第一旋转本体的旋转直接带动无人机第一旋翼组进行旋转；第二旋转本体的下端面和无人机的第二旋翼组固定连接，以通过第二旋转本体的旋转直接带动第二旋翼组进行旋转，相比于传统的电机传动设计的驱动方式而言，本技术中的旋转本体直接与无人机的旋翼组直接连接，并直接通过旋转本体的旋转驱动两个旋翼组进行旋转，具有功率大、扭矩大及承载力高的特点。同时第一旋转本体和第二旋转本体对称的套设在电机定子的外围部位，使得本技术提供的电子具有双转子单定子结构，即仅通过一个电机即可同时驱动两个旋翼组进行旋转，减掉一个定子后具有体积小、重量轻的特点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的电机与无人机旋翼组的连接关系示意图；图2为本技术实施例提供的电机的整体结构示意图一；图3为本技术实施例提供的电机的整体结构示意图二。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围；其中本实施中所涉及的“和/或”关键词，表示和、或两种情况，换句话说，本技术实施例所提及的A和/或B，表示了A和B、A或B两种情况，描述了A与B所存在的三种状态，如A和/或B，表示：只包括A不包括B；只包括B不包括A；包括A与B。同时，本技术实施例中，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有双转子单定子结构的新型电机，应用于无人机，其特征在于，包括：/n电机定子；/n第一旋转本体，所述第一旋转本体的上端面和所述无人机的第一旋翼组固定连接，以通过所述第一旋转本体的旋转带动所述第一旋翼组进行旋转；/n第二旋转本体，所述第二旋转本体的下端面和所述无人机的第二旋翼组固定连接，以通过所述第二旋转本体的旋转带动所述第二旋翼组进行旋转；/n其中，所述第一旋转本体和所述第二旋转本体对称的套设在所述电机定子的外围部位，且所述第一旋转本体的中心部位设置有第一旋转孔，所述第二旋转本体的中心设置有第二旋转孔，所述电机定子的中心部位设置有穿线孔，所述第一旋转孔、所述第二旋转孔和所述穿线孔相衔接，以构成一中心竖槽。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有双转子单定子结构的新型电机，应用于无人机，其特征在于，包括：
电机定子；
第一旋转本体，所述第一旋转本体的上端面和所述无人机的第一旋翼组固定连接，以通过所述第一旋转本体的旋转带动所述第一旋翼组进行旋转；
第二旋转本体，所述第二旋转本体的下端面和所述无人机的第二旋翼组固定连接，以通过所述第二旋转本体的旋转带动所述第二旋翼组进行旋转；
其中，所述第一旋转本体和所述第二旋转本体对称的套设在所述电机定子的外围部位，且所述第一旋转本体的中心部位设置有第一旋转孔，所述第二旋转本体的中心设置有第二旋转孔，所述电机定子的中心部位设置有穿线孔，所述第一旋转孔、所述第二旋转孔和所述穿线孔相衔接，以构成一中心竖槽。


2.如权利要求1所述的具有双转子单定子结构的新型电机，其特征在于，所述第一旋转本体包括：
第一线圈铁芯，所述第一线圈铁芯粘接在所述电机定子的外围部位上；
第一转子，所述第一转子包括第一内圆结构和第一外圆结构，并通过若干个第一连接臂固定连接，且所述第一内圆结构的上端面设置有若干个用于安装所述第一旋翼组的第一安装孔，任意两个所述第一连接臂之间的空隙部位构成一个散热孔；所述第一内圆结构的中心部位设置有所述第一旋转孔，所述电机定子位于所述第一内圆结构和所述第一外圆结构之间；
第一磁铁，所述第一磁铁均匀的粘贴在所述第一外圆结构的内壁上；
第一轴承和第一轴承安装座，所述第一轴承安装座固定在所述第一内圆结构上，且所述第一轴承安装座上设置有第一凸台，所述第一轴承固定在所述第一凸台上。


3.如权利要求2所述的具有双转子单定子结构的新型电机，其特征在于，所述第二旋转本体包括：
第二线圈铁芯，所述第二线圈铁芯粘接在所述电机定子的外围部位上；
第二转子，所述第二转子包括第二内圆结构和第二外圆结构，所述第二内圆结构和所述第二外圆结构同轴分布，并通过若干个第二连接臂固定连接，且所述第二内圆结构上设置有若干个用于安装所述第二旋翼组的第二安装孔，任意两个所...

【专利技术属性】
技术研发人员：段瑞涵，唐云野，祖亚军，
申请(专利权)人：珠海中航智科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44