汽车轮胎检测设备、方法、装置和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种汽车轮胎检测设备、方法、装置和存储介质，包括方形框架、感应传感器、视觉相机检测器、控制气缸和控制器，感应传感器设置在方形框架一侧的边缘，用于检测轮胎感应信号，并将轮胎感应信号发送至控制气缸的电磁阀；控制气缸与检测区的自动门相连，用于根据轮胎感应信号控制自动门的开启；视觉相机检测器设置在方形框架底部，且位于检测区的正下方，用于在自动门开启时获取待检测轮胎的三维坐标数据；控制器设置在检测设备的内部，与感应传感器和视觉相机检测器通信连接，用于根据三维坐标数据确定待检测轮胎的检测数据，检测数据包括花纹深度、磨损程度和继续行驶的里程数。无需车辆停止，自动化程度高，检测效率高，通用性强。

【技术实现步骤摘要】
汽车轮胎检测设备、方法、装置和存储介质
本专利技术涉及视觉检测
，具体涉及一种汽车轮胎检测设备、方法、装置和存储介质。
技术介绍
随着交通运输的发展以及人们生活水平的提高，汽车越来越普及，无论是在货物运输中，还是生活中的出门旅行或者商场购物，都离不开汽车。而随着汽车使用年限的增长，需要定期对其进行检测，尤其是对容易产生安全隐患的部件轮胎进行检测，这样及时了解车辆的行驶状况。相关技术中，在对汽车轮胎的检测时，一种方式是手持式花纹深度检测仪，通过激光测距传感器测量出轮胎花纹的深度，然后通过后台软件处理来生成检测报告。但是，手持式侧轮胎花纹属于人工检测，存在一定的不稳定性，而且每次只能检测一个轮胎，这样对于卡车等轮胎双排布的车辆的内侧轮胎的测量很不方便。另外一种是通过式轮胎花纹检测设备，可以实现同一轴向的双胎同时检测，但是需要车辆停止，并且必须停在指定位置才可以检测，这样操作繁琐，也比较耗时，而且多应用于室内场景，应用受限。
技术实现思路
有鉴于此，提供一种汽车轮胎检测设备、方法、装置和存储介质，以解决相关技术中汽车轮胎检测时耗时长、效率低、操作繁琐以及通用性差的问题。本专利技术采用如下技术方案：第一方面，本申请实施例提供了一种汽车轮胎检测设备，该检测设备包括方形框架、感应传感器、视觉相机检测器、控制气缸和控制器，其中：所述感应传感器设置在所述方形框架一侧的边缘，用于检测轮胎感应信号，并将所述轮胎感应信号发送至所述控制气缸的电磁阀；所述控制气缸与检测区的自动门相连，用于根据所述轮胎感应信号控制所述自动门的开启；所述视觉相机检测器设置在所述方形框架底部，且位于所述检测区的正下方，用于在所述自动门开启时获取待检测轮胎的三维坐标数据；所述控制器设置在所述检测设备的内部，与所述感应传感器和所述视觉相机检测器通信连接，用于根据所述三维坐标数据确定所述待检测轮胎的检测数据，其中，所述检测数据包括花纹深度、磨损程度和继续行驶的里程数。第二方面，本申请实施例提供了一种汽车轮胎检测方法，应用于汽车轮胎检测设备，该方法包括：接收来自感应传感器的轮胎感应信号，以启动当前检测设备；接收待检测轮胎经过检测区时，来自视觉相机检测器的三维坐标数据，并根据所述三维坐标数据生成模拟截面图；根据所述模拟截面图确定所述待检测轮胎的花纹深度；根据所述花纹深度计算待检测轮胎的磨损程度，并预测所述待检测轮胎的继续行驶里程数。第三方面，本申请实施例提供了一种汽车轮胎检测装置，应用于汽车轮胎检测设备，该装置包括：信号接收模块，用于接收来自感应传感器的轮胎感应信号，以启动当前检测设备；数据处理模块，用于接收待检测轮胎经过检测区时，来自视觉相机检测器的三维坐标数据，并根据所述三维坐标数据生成模拟截面图；花纹深度确定模块，用于根据所述模拟截面图确定所述待检测轮胎的花纹深度；磨损程度和里程计算模块，用于根据所述花纹深度计算待检测轮胎的磨损程度，并预测所述待检测轮胎的继续行驶里程数。第四方面，本申请实施例提供了一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如第一方面所述的汽车轮胎检测方法中各个步骤。本专利技术采用以上技术方案，由于感应传感器可以感应待检测车辆的轮胎感应信号，因此，在检测过程中，车辆无需停止，可直接进行检测，检测效率高，检测条件限制性低，对驾驶员和设备操作人员要求低，自动化程度高；视觉相机检测器检测，数据全面，速度快，稳定性高；整体结构以及自动门的设置，防水防尘，密封性好；对车辆类型无限制，通用性强。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的一种汽车轮胎检测设备的结构框图；图2是本专利技术实施例提供的一种汽车轮胎检测设备的应用示意图；图3是本专利技术实施例提供的一种自动门关闭时的汽车轮胎检测设备的结构示意图；图4是本专利技术实施例提供的一种自动门打开时的汽车轮胎检测设备的结构示意图；图5是本专利技术实施例提供的一种汽车轮胎检测方法的流程图；图6是本专利技术实施例提供的一种汽车轮胎检测装置的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本专利技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本专利技术所保护的范围。实施例图1为本专利技术实施例提供的一种汽车轮胎检测设备的结构框图，该汽车轮胎检测设备集成有汽车轮胎检测装置，用于执行汽车轮胎检测方法。该汽车轮胎检测设备包括方形框架1、感应传感器2、视觉相机检测器3、控制气缸4和控制器5。其中，感应传感器2设置在方形框架1一侧的边缘，用于检测轮胎感应信号，并将轮胎感应信号发送至控制气缸4的电磁阀；控制气缸4与检测区的自动门6相连，用于根据轮胎感应信号以控制自动门6的开启；视觉相机检测器3设置在方形框架1底部，且位于检测区的正下方，用于在自动门3开启时获取待检测轮胎的三维坐标数据；控制器5设置在检测设备的内部，与感应传感器2和视觉相机检测器3通信连接，用于根据三维坐标数据确定待检测轮胎的检测数据，其中，检测数据包括花纹深度、磨损程度和继续行驶的里程数。本申请的应用场景是待检测车辆慢速通过检测设备设备，无需停止，检测设备中间留有一段间隔区，间隔区属于检测区，检测区下方设置有视觉相机检测器3，通过视觉相机检测器3高速识别轮胎轮廓。具体的，本申请实施例中的轮胎检测设备中，左右各包括一个方形框架1，其中，方形框架1的设置在图1中未示出，参考图2。每个方形框架中部留有间隔区，间隔区即为检测区。间隔区设置具备防护作用的自动门6，该自动门6还可以用来防水和防尘以及增加密封性。间隔区的下方放置有视觉相机检测器3，用于接收经过的轮胎截面轮廓的采集数据。在待检测车辆经过检测设备时，感应传感器2来检测轮胎感应信号，并将轮胎感应信号发送至控制气缸的电磁阀，这样，控制气缸4就可以来打开自动门6，此时，间隔区下方的视觉相机检测器3开始工作，获取检测轮胎的三维坐标数据。在实际的应用过程中，自动门还可以是通过电机带动来打开。另外，控制器5在接收到三维坐标数据后，进而来确定待检测轮胎的检测数据，在一个具体的例子中，检测数据包括花纹深度、磨损程度和继续行驶的里程数。本专利技术采用以上技术方案，由于感应传感器可以感应待检测车辆的轮胎感应信号，因此，在检测过程中，车辆无需停止，可直接进行检测，检测效率高，检测条件限制性低，对驾驶员和设备操作人员要求低，自动化程度高；视觉本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车轮胎检测设备，其特征在于，包括方形框架、感应传感器、视觉相机检测器、控制气缸和控制器，其中：/n所述感应传感器设置在所述方形框架一侧的边缘，用于检测轮胎感应信号，并将所述轮胎感应信号发送至所述控制气缸的电磁阀；/n所述控制气缸与检测区的自动门相连，用于根据所述轮胎感应信号控制所述自动门的开启；/n所述视觉相机检测器设置在所述方形框架底部，且位于所述检测区的正下方，用于在所述自动门开启时获取待检测轮胎的三维坐标数据；/n所述控制器设置在所述检测设备的内部，与所述感应传感器和所述视觉相机检测器通信连接，用于根据所述三维坐标数据确定所述待检测轮胎的检测数据，其中，所述检测数据包括花纹深度、磨损程度和继续行驶的里程数。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车轮胎检测设备，其特征在于，包括方形框架、感应传感器、视觉相机检测器、控制气缸和控制器，其中：
所述感应传感器设置在所述方形框架一侧的边缘，用于检测轮胎感应信号，并将所述轮胎感应信号发送至所述控制气缸的电磁阀；
所述控制气缸与检测区的自动门相连，用于根据所述轮胎感应信号控制所述自动门的开启；
所述视觉相机检测器设置在所述方形框架底部，且位于所述检测区的正下方，用于在所述自动门开启时获取待检测轮胎的三维坐标数据；
所述控制器设置在所述检测设备的内部，与所述感应传感器和所述视觉相机检测器通信连接，用于根据所述三维坐标数据确定所述待检测轮胎的检测数据，其中，所述检测数据包括花纹深度、磨损程度和继续行驶的里程数。


2.根据权利要求1所述的汽车轮胎检测设备，其特征在于，还包括摄像头，所述摄像头设置在所述方形框架上，用于拍摄待检测轮胎所属车辆的车牌号，并将所述车牌号发送至所述控制器，以使所述控制器将所述待检测轮胎的检测数据与所述车牌号进行关联。


3.根据权利要求1所述的汽车轮胎检测设备，其特征在于，所述视觉相机检测器由视觉相机和线激光发生器集成，其中，所述线激光发生器用于将激光发射在待检测轮胎上，所述视觉相机用于根据所述线激光发生器发射的激光生成图像数据，并将所述图像数据转换为三维坐标数据。


4.根据权利要求1所述的汽车轮胎检测设备，其特征在于，还包括显示屏，所述显示屏用于显示所述检测数据。


5.一种汽车轮胎检测方法，其特征在于，应用于汽车轮胎检测设备，包括：
接收来自感应传感器的轮胎感应信号，以启动当前检测设备；
接收待检测轮胎经过检测区时，来自视觉相机检测器的三维坐标数据，并根据所述三维坐标数据生成模拟截面图；
根据所述模拟截面图确...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪旭东，王章傲，刘少钦，
申请(专利权)人：上海宝洲人工智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31