一种独立悬挂式的舵轮机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种独立悬挂式的舵轮机构，包括驱动轮架，所述驱动轮架下端设置有车轮，所述车轮通过螺栓固定连接有轮毂电机，所述轮毂电机与驱动轮架通过螺栓固定连接，所述驱动轮架上端设置有回旋支撑台，所述驱动轮架上端一角螺栓固定连接设置有左旋限位块，所述左旋限位块对应回旋支撑台另一角固定连接设置有右旋限位块，所述左旋限位块与右旋限位块中心在一条直线上，所述回旋支撑台一边设置有第一接近点，所述第一接近点相对于回旋支撑台对边设置有第二接近点，所述第一接近点与第二接近点中心在一条直线上。接近开关为旋转角度及复位提供保障，同时限位块与行程开关的设置避免了设备损坏，双板簧的设计提供了独立悬挂。

【技术实现步骤摘要】
一种独立悬挂式的舵轮机构
本实用属舵轮
，具体是一种独立悬挂式的舵轮机构。
技术介绍
AGV舵轮，是一个新兴的智能高科技产业链。之所以称之为舵轮，是因为它集成了驱动电机、转向电机、减速机等一体化的机械结构，集产品、行走、牵引和转向功能为一体，可以荷载和牵引较重货物。舵轮系统是一种高集成度的驱动转向一体化系统，是AGV机器人的核心部件，在传统的AGV小车中，车轮悬挂结构紧凑，减震稳定性不高，转向多采用万向轮结构，在驱动轮的带动下进行旋转，万向轮并没有独立的旋转系统，驱动轮也缺少旋转定位系统，驱动轮在旋转时，左旋或右旋旋转角度不够精确，在驱动轮复位时也缺少相应的定位，会导致旋转角度偏差，影响小车作业，更严重的会造成驱动轮系统损坏。同时大部分AGV小车并没有独立的驱动系统，在AGV小车遇到障碍物时，也缺少相应的制动系统，或制动系统不完善，在小车需要立即停下时，传统的AGV小车不能做到刹车后立刻停下，若碰撞坏货物或小车，造成经济损失。所以人们需要一种独立悬挂式的舵轮机构来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种独立悬本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种独立悬挂式的舵轮机构，其特征在于，包括驱动轮架(1)，所述驱动轮架(1)下端设置有车轮(13)，所述车轮(13)通过螺栓固定连接有轮毂电机(12)，所述轮毂电机(12)与电源电性连接，所述轮毂电机(12)与驱动轮架(1)通过螺栓固定连接，所述驱动轮架(1)上端设置有回旋支撑台(2)，所述回旋支撑台(2)上端螺栓固定连接有旋转台顶板(18)，所述回旋支撑台(2)与驱动轮架(1)通过螺栓固定连接，所述驱动轮架(1)上端一角螺栓固定连接设置有左旋限位块(5)，所述左旋限位块(5)对应回旋支撑台(2)另一角固定连接设置有右旋限位块(4)，所述左旋限位块(5)与右旋限位块(4)中心在一条直线上，...

【技术特征摘要】
1.一种独立悬挂式的舵轮机构，其特征在于，包括驱动轮架(1)，所述驱动轮架(1)下端设置有车轮(13)，所述车轮(13)通过螺栓固定连接有轮毂电机(12)，所述轮毂电机(12)与电源电性连接，所述轮毂电机(12)与驱动轮架(1)通过螺栓固定连接，所述驱动轮架(1)上端设置有回旋支撑台(2)，所述回旋支撑台(2)上端螺栓固定连接有旋转台顶板(18)，所述回旋支撑台(2)与驱动轮架(1)通过螺栓固定连接，所述驱动轮架(1)上端一角螺栓固定连接设置有左旋限位块(5)，所述左旋限位块(5)对应回旋支撑台(2)另一角固定连接设置有右旋限位块(4)，所述左旋限位块(5)与右旋限位块(4)中心在一条直线上，所述回旋支撑台(2)一边设置有第一接近点(9)，所述第一接近点(9)相对于回旋支撑台(2)对边设置有第二接近点(10)，所述第一接近点(9)与第二接近点(10)中心在一条直线上。


2.根据权利要求1所述的一种独立悬挂式的舵轮机构，其特征在于，所述旋转台顶板(18)上端设置有行程开关(3)，所述行程开关(3)与电源电性连接，所述旋转台顶板(18)上端设置有第一接近开关(6)，所述第一接近开关(6)与电源电性连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭帅，袁常伟，徐展伟，柳涵悦，季剑雄，
申请(专利权)人：上海一坤电气工程有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31