背负输送式AGV搬运小车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种背负输送式AGV搬运小车，其包括小车本体、舵轮行走机构和上装辊道架；所述上装辊道架包括上装架和上装辊筒电机；所述上装架安装于所述小车本体的上部，其包括固定中梁、对称位于所述固定中梁宽度方向相对两侧的固定边梁以及匹配连接于所述固定中梁与所述固定边梁之间的上装辊筒；所述上装辊筒一端铰接于所述固定边梁，另一端铰接所述固定中梁；所述上装辊筒电机安装于所述上装架上，其动力输出端与所述上装辊筒连接并驱动所述上装辊筒旋转。本实用新型专利技术可以安全、平稳的实现变速箱的导入与导出，使用省时省力，能有效避免变速箱碰伤和变速箱砸伤组装线体，更避免了操作员因为搬运过程出现变速箱掉落导致工伤问题。

【技术实现步骤摘要】
背负输送式AGV搬运小车
本技术涉及AGV搬运
，具体涉及一种背负输送式AGV搬运小车。
技术介绍
以往搬运变速箱的方式为人工把推车推至变速箱出料输送线体段，把线体段的已经放置好变速箱的托盘放置在手推车里面，然后推车工人把车小车推往变速箱组装生产线，并将变速箱拿出放置在变速箱组装产线上供生产使用。传统方式人工推车，因变速箱比较大而沉重，每台推车需要两个人推，变速箱需求量很大，导致为了满足生产，至少需要20人推车，且无法避免变速箱掉落砸伤人，以及搬运过程中变速箱刮伤磕碰等问题；因推车人员疲劳，心情等因素，节拍无法稳定掌控，导致生产线经常待料等料，效率低下。传统AGV小车以牵引的方式运输变速箱，即AGV尾部带牵引挂钩，挂钩挂着料车到达目的地以后，人工从料车取出变速箱；如果用牵引的方式搬运变速箱，就必须用足够多的料车区承载变速箱以及变速箱托盘，因汽车变速箱很重，料车也必须能承重，并且足够牢固，这样小车的成本太高，而且料车拜访特别占用场地；由于料车不可以进组装变速箱的生产线，所以操作员每次都需要把变速箱从料车内搬放到线体上，耗时耗力，容易本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种背负输送式AGV搬运小车，包括小车本体以及匹配安装于所述小车本体底侧的舵轮行走机构；其特征在于：所述AGV搬运小车还包括匹配安装于所述小车本体上部的上装辊道架；所述上装辊道架包括上装架和上装辊筒电机；所述上装架匹配安装于所述小车本体的上部，其包括安装于所述小车本体上部的固定中梁、对称位于所述固定中梁宽度方向相对两侧的固定边梁以及匹配连接于所述固定中梁与所述固定边梁之间的上装辊筒；所述上装辊筒一端铰接于所述固定边梁，另一端铰接所述固定中梁；所述上装辊筒电机安装于所述上装架上，其动力输出端与所述上装辊筒连接并驱动所述上装辊筒旋转。/n

【技术特征摘要】
20191206 CN 20192217225761.一种背负输送式AGV搬运小车，包括小车本体以及匹配安装于所述小车本体底侧的舵轮行走机构；其特征在于：所述AGV搬运小车还包括匹配安装于所述小车本体上部的上装辊道架；所述上装辊道架包括上装架和上装辊筒电机；所述上装架匹配安装于所述小车本体的上部，其包括安装于所述小车本体上部的固定中梁、对称位于所述固定中梁宽度方向相对两侧的固定边梁以及匹配连接于所述固定中梁与所述固定边梁之间的上装辊筒；所述上装辊筒一端铰接于所述固定边梁，另一端铰接所述固定中梁；所述上装辊筒电机安装于所述上装架上，其动力输出端与所述上装辊筒连接并驱动所述上装辊筒旋转。


2.如权利要求1所述的背负输送式AGV搬运小车，其特征在于：所述AGV搬运小车还包括电控系统，所述电控系统采用PLC控制器；所述上装辊筒电机与所述PLC控制器电连接。


3.如权利要求2所述的背负输送式AGV搬运小车，其特征在于：每个所述上装辊筒内侧匹配内置有所述上装辊筒电机；所述上装辊筒电机的内置线圈通过导电线与所述PLC控制器电连接；所述导电线伸出至所述上装辊筒一侧的固定边梁内侧。


4.如权利要求2所述的背负输送式AGV搬运小车，其特征在于：所述AGV搬运小车还包括匹配安装于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭旭东，刘进，
申请(专利权)人：湖北威钺智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42