一种便于调节的物流AGV小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于调节的物流AGV小车，包括AGV小车本体，AGV小车本体的顶部设置有输送筒，输送筒底部的四角均固定连接有滑杆，滑杆的表面滑动套接有滑套，滑套的底部固定连接在AGV小车本体的顶部，AGV小车本体的顶部固定连接有双轴电机，双轴电机的两端均固定连接有螺杆。本实用新型专利技术由双轴电机通过螺杆带动螺套向左或向右移动，再由螺套通过传动机构带动转板转动，使转板通过滑杆带动输送筒上升或下降，从而具备了便于调节高度的优点，解决了现有滚筒式AGV小车的内部不具备一定的高度调节结构，不便于使用者对滚筒式AGV小车的输送滚筒进行高度调节的问题，一定程度的提高了滚筒式AGV小车的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种便于调节的物流AGV小车
本技术涉及AGV小车
，具体为一种便于调节的物流AGV小车。
技术介绍
AGV小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。而在部分物流运输过程中，会用到滚筒式AGV小车进行运输，但现有滚筒式AGV小车的内部不具备一定的高度调节结构，不便于使用者对滚筒式AGV小车的输送滚筒进行高度调节，一定程度的降低了滚筒式AGV小车的实用性。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术的目的在于提供一种便于调节的物流AGV小车，具备了便于调节高度的优点，解决了现有滚筒式AGV小车的内部不具备一定的高度调节结构，不便于使用者对滚筒式AGV小车的输送滚筒进行高度调节的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于调节的物流AGV小车，包括AGV小车本体，所述AGV小车本体的顶部设置有输送筒，所述输送筒底部的四角均固定连接有滑杆，所述滑杆的表面滑动套接有滑套，所述滑套的底部固定连接在AGV小车本体的顶部，所述AGV小车本体的顶部固定连接有双轴电机，所述双轴电机的两端均固定连接有螺杆，所述螺杆的表面螺纹连接有螺套，所述输送筒底部两侧的前侧与后侧均通过销杆铰接有转板，所述转板的底部设置有传动机构。作为本技术优选的，所述传动机构包括固定套、传动杆和开口，所述固定套固定连接在AGV小车本体顶部前侧与后侧的两端，所述传动杆固定连接在螺套的正面与背面，所述开口开设在固定套靠近螺杆的一侧，所述传动杆远离螺套的一端穿过开口并延伸至固定套的内部，所述转板的底端延伸至固定套的内部并滑动套接在传动杆的表面。作为本技术优选的，所述螺套表面的形状为方形，所述螺杆的底部与AGV小车本体的顶部接触。作为本技术优选的，所述滑杆表面的底部固定连接有环形套，所述环形套滑动连接在滑套的内部。作为本技术优选的，所述双轴电机的顶部设置有拉簧，所述拉簧的两端均固定连接有拉杆，所述拉杆的前端与后端均固定连接在转板的表面。作为本技术优选的，所述螺杆远离双轴电机的一端滑动套接有支撑套，所述支撑套的底部固定连接在AGV小车本体的顶部。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术由双轴电机通过螺杆带动螺套向左或向右移动，再由螺套通过传动机构带动转板转动，使转板通过滑杆带动输送筒上升或下降，从而具备了便于调节高度的优点，解决了现有滚筒式AGV小车的内部不具备一定的高度调节结构，不便于使用者对滚筒式AGV小车的输送滚筒进行高度调节的问题，一定程度的提高了滚筒式AGV小车的实用性。2、本技术通过设置固定套，能够对传动杆和转板进行支撑，提高了传动杆和转板的稳定性。3、本技术通过将螺套表面的形状设置为方形，能够对螺套进行限位，避免了螺套在移动时出现转动的现象，提高了螺套移动时的稳定性。4、本技术通过设置环形套，能够对滑杆进行限位，避免了滑杆出现脱离滑套的现象。5、本技术通过设置拉簧和拉杆，能够对转板进行拉动，提高了螺杆与螺套的连接紧密性。6、本技术通过设置支撑套，能够对螺杆进行支撑，避免了螺杆在转动时出现晃动的现象，提高了螺杆的稳定性。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术结构滑套的立体剖面图；图3为本技术结构螺套的俯视剖面图；图4为本技术图1中A处放大结构图。图中：1、AGV小车本体；2、输送筒；3、滑杆；4、滑套；5、双轴电机；6、螺杆；7、螺套；8、转板；9、传动机构；91、固定套；92、传动杆；93、开口；10、环形套；11、拉簧；12、拉杆；13、支撑套。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1至图4所示，本技术提供的一种便于调节的物流AGV小车，包括AGV小车本体1，AGV小车本体1的顶部设置有输送筒2，输送筒2底部的四角均固定连接有滑杆3，滑杆3的表面滑动套接有滑套4，滑套4的底部固定连接在AGV小车本体1的顶部，AGV小车本体1的顶部固定连接有双轴电机5，双轴电机5的两端均固定连接有螺杆6，螺杆6的表面螺纹连接有螺套7，输送筒2底部两侧的前侧与后侧均通过销杆铰接有转板8，转板8的底部设置有传动机构9。参考图3，传动机构9包括固定套91、传动杆92和开口93，固定套91固定连接在AGV小车本体1顶部前侧与后侧的两端，传动杆92固定连接在螺套7的正面与背面，开口93开设在固定套91靠近螺杆6的一侧，传动杆92远离螺套7的一端穿过开口93并延伸至固定套91的内部，转板8的底端延伸至固定套91的内部并滑动套接在传动杆92的表面。作为本技术的一种技术优化方案，通过设置固定套91，能够对传动杆92和转板8进行支撑，提高了传动杆92和转板8的稳定性。参考图4，螺套7表面的形状为方形，螺杆6的底部与AGV小车本体1的顶部接触。作为本技术的一种技术优化方案，通过将螺套7表面的形状设置为方形，能够对螺套7进行限位，避免了螺套7在移动时出现转动的现象，提高了螺套7移动时的稳定性。参考图2，滑杆3表面的底部固定连接有环形套10，环形套10滑动连接在滑套4的内部。作为本技术的一种技术优化方案，通过设置环形套10，能够对滑杆3进行限位，避免了滑杆3出现脱离滑套4的现象。参考图4，双轴电机5的顶部设置有拉簧11，拉簧11的两端均固定连接有拉杆12，拉杆12的前端与后端均固定连接在转板8的表面。作为本技术的一种技术优化方案，通过设置拉簧11和拉杆12，能够对转板8进行拉动，提高了螺杆6与螺套7的连接紧密性。参考图4，螺杆6远离双轴电机5的一端滑动套接有支撑套13，支撑套13的底部固定连接在AGV小车本体1的顶部。作为本技术的一种技术优化方案，通过设置支撑套13，能够对螺杆6进行支撑，避免了螺杆6在转动时出现晃动的现象，提高了螺杆6的稳定性。本技术的工作原理及使用流程：使用时，使用者首先启动双轴电机5，双轴电机5带动两侧的螺杆6转动，螺杆6通过螺套7带动传动杆92向靠近双轴电机5的一侧移动，传动套则会对转板8进行推动，使转板8以销杆为中心进行转动，同时转板8会向上推动输送筒2，达到合适高度后关闭双轴电机5，当需要向下调节输送筒2时，启动双轴电机5，双轴电机5带动螺杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于调节的物流AGV小车，包括AGV小车本体（1），其特征在于：所述AGV小车本体（1）的顶部设置有输送筒（2），所述输送筒（2）底部的四角均固定连接有滑杆（3），所述滑杆（3）的表面滑动套接有滑套（4），所述滑套（4）的底部固定连接在AGV小车本体（1）的顶部，所述AGV小车本体（1）的顶部固定连接有双轴电机（5），所述双轴电机（5）的两端均固定连接有螺杆（6），所述螺杆（6）的表面螺纹连接有螺套（7），所述输送筒（2）底部两侧的前侧与后侧均通过销杆铰接有转板（8），所述转板（8）的底部设置有传动机构（9）。/n

【技术特征摘要】
1.一种便于调节的物流AGV小车，包括AGV小车本体（1），其特征在于：所述AGV小车本体（1）的顶部设置有输送筒（2），所述输送筒（2）底部的四角均固定连接有滑杆（3），所述滑杆（3）的表面滑动套接有滑套（4），所述滑套（4）的底部固定连接在AGV小车本体（1）的顶部，所述AGV小车本体（1）的顶部固定连接有双轴电机（5），所述双轴电机（5）的两端均固定连接有螺杆（6），所述螺杆（6）的表面螺纹连接有螺套（7），所述输送筒（2）底部两侧的前侧与后侧均通过销杆铰接有转板（8），所述转板（8）的底部设置有传动机构（9）。


2.根据权利要求1所述的一种便于调节的物流AGV小车，其特征在于：所述传动机构（9）包括固定套（91）、传动杆（92）和开口（93），所述固定套（91）固定连接在AGV小车本体（1）顶部前侧与后侧的两端，所述传动杆（92）固定连接在螺套（7）的正面与背面，所述开口（93）开设在固定套（91）靠近螺杆（6）的一侧，所述传动杆（92）远离螺套（7）的一端穿过开口（93）并延伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘振亭，籍永强，
申请(专利权)人：山东海德智汇智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37