本实用新型专利技术公开了一种基于3D视觉的机器人无序上料用抓取装置，包括基板，所述基板的顶部固定连接有机箱，所述机箱的顶部固定连接有传输带，所述传输带的顶部固定连接有3D视觉的机器人本体，所述机器人本体包括视觉摄像头和抓取装置本体，所述视觉摄像头固定连接在传输带的顶部，所述抓取装置本体固定安装在传输带顶部的右侧，抓取装置本体包括基座和抓取手臂。本实用新型专利技术通过设置传动机构，带动滑动固定块向内侧移动，使滑动固定块与固定柱分离，再将基座与固定柱分离，再将整个取下抓取装置本体，从而达到了便于使用者进行拆卸的效果，解决了现有的基于3D视觉的机器人无序上料用抓取装置不便于使用者进行拆卸的问题。抓取装置不便于使用者进行拆卸的问题。抓取装置不便于使用者进行拆卸的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种基于3D视觉的机器人无序上料用抓取装置
[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种基于3D视觉的机器人无序上料用抓取装置。
技术介绍
[0002]机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
[0003]3D视觉的机器人是机器人的一种，基于3D视觉的机器人无序上料用抓取装置是3D视觉的机器人的装置，但是现有的基于3D视觉的机器人无序上料用抓取装置都是通过多个大型螺栓与机器人安装基座进行连接，不便于使用者进行拆卸，导致使用者在维修无序上料用抓取装置时使用者站在高处对无序上料用抓取装置进行维修，从而增加维修人员的危险度，降低了无序上料用抓取装置的实用性。
技术实现思路
[0004]为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术的目的在于提供一种基于3D视觉的机器人无序上料用抓取装置，具备便于使用者进行拆卸的优点，解决了现有的基于3D视觉的机器人无序上料用抓取装置不便于使用者进行拆卸的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于3D视觉的机器人无序上料用抓取装置，包括基板，所述基板的顶部固定连接有机箱，所述机箱的顶部固定连接有传输带，所述传输带的顶部固定连接有3D视觉的机器人本体，所述机器人本体包括视觉摄像头和抓取装置本体，所述视觉摄像头固定连接在传输带的顶部，所述抓取装置本体固定安装在传输带顶部的右侧，所述抓取装置本体包括基座和抓取手臂，所述基座活动安装在传输带的顶部，所述抓取手臂固定安装在基座的顶部，所述传输带顶部的两侧且对应基座的底部均固定连接有固定柱，所述固定柱的顶部贯穿基座并延伸至基座的外部，所述固定柱的内部滑动连接有滑动固定块，所述滑动固定块的内侧贯穿固定柱并延伸至固定柱的外部，所述基座的背面设置有传动机构。
[0006]作为本技术优选的，所述传动机构包括转动杆、转动盘、拉动杆和传动杆，所述转动杆设置在基座的背面，所述转动杆的正面贯穿基座并延伸至基座的内部与转动盘固定连接，所述拉动杆活动安装在转动盘正面的两侧，所述传动杆活动安装在拉动杆的外侧，所述传动杆的外侧与滑动固定块固定连接。
[0007]作为本技术优选的，所述转动杆的背面固定连接有手转盘，所述手转盘背面的顶部设置有定位栓，所述定位栓的正面贯穿手转盘并延伸至基座的内部。
[0008]作为本技术优选的，所述转动杆的表面固定连接有稳固轴承，所述稳固轴承的背面与基座固定连接。
[0009]作为本技术优选的，所述传动杆内侧的顶部和底部均固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧远离传动杆的一端固定连接有固定板，所述固定板的顶部和底部分别与基座
内壁的顶部和底部固定连接。
[0010]作为本技术优选的，所述传动杆的顶部和底部均固定连接有导向块，所述基座内壁顶部和底部的两侧均开设有导向槽，所述导向块与导向槽滑动连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0012]1、本技术通过设置传动机构，带动滑动固定块向内侧移动，使滑动固定块与固定柱分离，再将基座与固定柱分离，再将整个取下抓取装置本体，从而达到了便于使用者进行拆卸的效果，解决了现有的基于3D视觉的机器人无序上料用抓取装置不便于使用者进行拆卸的问题，该基于3D视觉的机器人无序上料用抓取装置，具备便于使用者进行拆卸的优点，使用者在维修无序上料用抓取装置时不需要使用者站在高处对无序上料用抓取装置进行维修，从而增加维修人员的安全度，提高了无序上料用抓取装置的实用性。
[0013]2、本技术通过设置转动盘，可以对拉动杆进行拉动，使拉动杆向内侧移动。
[0014]3、本技术通过设置手转盘，可以增加转动杆与手之间的接触面积，从而方便使用者手动转动转动杆，通过设置定位栓，可以对手转盘进行固定，防止手转盘在不需要转动时出现转动的现象。
[0015]4、本技术通过设置稳固轴承，可以对转动杆进行固定，防止转动杆出现晃动的现象。
[0016]5、本技术通过设置复位弹簧和固定板，可以对传动杆进行复位，从而方便使用者使用。
[0017]6、本技术通过设置导向块和导向槽，可以对传动杆进行导向，防止传动杆出现偏移的现象。
附图说明
[0018]图1为本技术结构图；
[0019]图2为本技术图1中传输带的轴侧结构图；
[0020]图3为本技术图1中抓取手臂的右视结构图；
[0021]图4为本技术图1中转动盘的左视结构图；
[0022]图5为本技术图1中A处的放大结构图。
[0023]图中：1、基板；2、机箱；3、传输带；4、机器人本体；41、视觉摄像头；42、抓取装置本体；421、基座；422、抓取手臂；5、滑动固定块；6、传动机构；61、转动杆；62、转动盘；63、拉动杆；64、传动杆；7、手转盘；8、定位栓；9、稳固轴承；10、复位弹簧；11、固定板；12、导向块；13、导向槽；14、固定柱。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]如图1至图5所示，本技术提供的一种基于3D视觉的机器人无序上料用抓取装置，包括基板1，基板1的顶部固定连接有机箱2，机箱2的顶部固定连接有传输带3，传输带3
的顶部固定连接有3D视觉的机器人本体4，机器人本体4包括视觉摄像头41和抓取装置本体42，视觉摄像头41固定连接在传输带3的顶部，抓取装置本体42固定安装在传输带3顶部的右侧，抓取装置本体42包括基座421和抓取手臂422，基座421活动安装在传输带3的顶部，抓取手臂422固定安装在基座421的顶部，传输带3顶部的两侧且对应基座421的底部均固定连接有固定柱14，固定柱14的顶部贯穿基座421并延伸至基座421的外部，固定柱14的内部滑动连接有滑动固定块5，滑动固定块5的内侧贯穿固定柱14并延伸至固定柱14的外部，基座421的背面设置有传动机构6。
[0026]参考图5，传动机构6包括转动杆61、转动盘62、拉动杆63和传动杆64，转动杆61设置在基座421的背面，转动杆61的正面贯穿基座421并延伸至基座421的内部与转动盘62固定连接，拉动杆63活动安装在转动盘62正面的两侧，传动杆64活动安装在拉动杆63的外侧，传动杆64的外侧与滑动固定块5固定连接。
[0027]作为本技术的一种技术优化方案，通过设置转动盘62，可以对拉动杆63进行拉动，使拉动杆63向内侧移动。
[0028]参考图4，转动杆61的背面固定连接有手转盘7，手转盘7背面的顶部本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于3D视觉的机器人无序上料用抓取装置，包括基板(1)，其特征在于：所述基板(1)的顶部固定连接有机箱(2)，所述机箱(2)的顶部固定连接有传输带(3)，所述传输带(3)的顶部固定连接有3D视觉的机器人本体(4)，所述机器人本体(4)包括视觉摄像头(41)和抓取装置本体(42)，所述视觉摄像头(41)固定连接在传输带(3)的顶部，所述抓取装置本体(42)固定安装在传输带(3)顶部的右侧，所述抓取装置本体(42)包括基座(421)和抓取手臂(422)，所述基座(421)活动安装在传输带(3)的顶部，所述抓取手臂(422)固定安装在基座(421)的顶部，所述传输带(3)顶部的两侧且对应基座(421)的底部均固定连接有固定柱(14)，所述固定柱(14)的顶部贯穿基座(421)并延伸至基座(421)的外部，所述固定柱(14)的内部滑动连接有滑动固定块(5)，所述滑动固定块(5)的内侧贯穿固定柱(14)并延伸至固定柱(14)的外部，所述基座(421)的背面设置有传动机构(6)。2.根据权利要求1所述的一种基于3D视觉的机器人无序上料用抓取装置，其特征在于：所述传动机构(6)包括转动杆(61)、转动盘(62)、拉动杆(63)和传动杆(64)，所述转动杆(61)设置在基座(421)的背面，所述转动杆(61)的正面贯穿基座(421)并延伸至基座(42...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘振亭，籍永强，
申请(专利权)人：山东海德智汇智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。