一种多自由度夹持机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机器人，更具体的说是一种多自由度夹持机器人，包括固定底架、升降机构、转动座、转动机构、转动盘和夹持手，本实用新型专利技术中两个夹板可以在水平方向转动角度，并且两个夹板可以以连接筒轴线旋转，两个夹板还可以上下调整高度，便于机器人夹持不同位置不同角度的物体进行移动。所述固定底架包括下臂杆、上臂杆、滑槽、固定块和底板，下臂杆设置有四个，每个下臂杆的上端均铰接连接有上臂杆，每个下臂杆的下端均铰接连接有固定块，每个固定块下端均固定连接在底板上，位于右端的两个下臂杆上设置有两个滑槽，所述升降机构包括滑杆、连接块、伸缩杆和固定板，滑杆的前后两端滑动连接在两个滑槽内，连接块固定连接在滑杆上。上。上。

【技术实现步骤摘要】
一种多自由度夹持机器人


[0001]本技术涉及一种机器人，更具体的说是一种多自由度夹持机器人。

技术介绍

[0002]专利号为CN208020210U的一种智能推车送餐机器人，包括底部移动滚轮、全金属壳体、伺服变频电机、推车手臂、智能控制箱，所述底部移动滚轮上方设置有所述全金属壳体，所述全金属壳体内部设置有电机减速箱，所述连杆固定板上方安装有所述启动开关，所述全金属壳体外侧安装有所述推车手臂，所述推车手臂上方安装有所述智能控制箱，所述智能控制箱上方安装有液晶显示屏，所述推车手臂一侧安装有手推连接板，所述手推连接板一侧安装有送餐车，所述送餐车内部安装有测距感应器，所述连杆固定板上方安装有同步传动杆。该技术能够对机器人进行远程控制，并且设置有测距感应器，能够有效避免机器人与障碍物发生碰撞，智能化程度高。但是该技术不具有夹持机构，并且不具有多自由度，不能夹持不同位置的物体。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种多自由度夹持机器人，其有益效果为两个夹板可以在水平方向转动角度，并且两个夹板可以以连接筒轴线旋转，两个夹板还可以上下调整高度，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多自由度夹持机器人，包括固定底架(1)、升降机构(2)、转动座(3)、转动机构(4)、转动盘(5)和夹持手(6)，其特征在于：所述固定底架(1)上固定连接有升降机构(2)，转动座(3)铰接连接在固定底架(1)上，转动座(3)下端固定连接有转动机构(4)，转动盘(5)转动连接在转动座(3)上，夹持手(6)固定连接在转动盘(5)上。2.根据权利要求1所述的一种多自由度夹持机器人，其特征在于：所述固定底架(1)包括下臂杆(1
‑
1)、上臂杆(1
‑
2)、滑槽(1
‑
3)、固定块(1
‑
4)和底板(1
‑
5)，下臂杆(1
‑
1)设置有四个，每个下臂杆(1
‑
1)的上端均铰接连接有上臂杆(1
‑
2)，每个下臂杆(1
‑
1)的下端均铰接连接有固定块(1
‑
4)，每个固定块(1
‑
4)下端均固定连接在底板(1
‑
5)上，位于右端的两个下臂杆(1
‑
1)上设置有两个滑槽(1
‑
3)。3.根据权利要求2所述的一种多自由度夹持机器人，其特征在于：所述升降机构(2)包括滑杆(2
‑
1)、连接块(2
‑
2)、伸缩杆(2
‑
3)和固定板(2
‑
4)，滑杆(2
‑
1)的前后两端滑动连接在两个滑槽(1
‑
3)内，连接块(2
‑
2)固定连接在滑杆(2
‑
1)上，连接块(2
‑
2)左端固定连接有伸缩杆(2
‑
3)，伸缩杆(2
‑
3)左端固定连接有固定板(2
‑
4)，固定板(2
‑
4)下端固定连接在底板(1
‑
5)上。4.根据权利要求3所述的一种多自由度夹持机器人，其特征在于：所述转动座(3)包括承托板(3
‑
1)、弧形板(3
‑
2)和滑道(3
‑
3)，两个弧形板(3
‑
2)左右对称固定连接在承托板(3
‑
1)上，四个上臂杆(1
‑
2)上端铰接连接在承托板(3
‑
1)左右两端，每个弧形板(3
‑
2)上均设置有滑道(3
‑
3)。5.根据权利要求4所述的一种多自由度夹持机器人，其特征在于：所述转动机构(4)包括伺服电机Ⅰ(4
‑
1)、旋转块(4
‑...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭林林，
申请(专利权)人：西安邦普工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：