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本实用新型涉及一种机器人，更具体的说是一种多自由度夹持机器人，包括固定底架、升降机构、转动座、转动机构、转动盘和夹持手，本实用新型中两个夹板可以在水平方向转动角度，并且两个夹板可以以连接筒轴线旋转，两个夹板还可以上下调整高度，便于机器人夹持...
该专利属于西安邦普工业自动化有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安邦普工业自动化有限公司授权不得商用。

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