一种新能源电池生产用抓取转运机器手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新能源电池生产用抓取转运机器手，其包括基板、底板，所述基板和底板之间通过若干个连接杆连接,所述底板上对称开设两个条形孔，每个条形孔内均滑动连接有滑块,所述底板靠近基板的一侧对称设置两个安装部，两个安装部分别与两个所述滑块的一侧连接，底板上设置驱动两个安装部滑动的双向推杆,所述底板的另一侧对称设置两个夹持部，两个夹持部分别和两个滑块的另一侧连接，且夹持部的底部均设置防护机构,所述防护机构包括转轴，电机以及固定板，所述电机固定在夹持部的外侧，转轴沿夹持部的长度方向设置、并与电机的输出轴驱动联接。本实用新型专利技术能够快速夹持抓取电池，具有防止电池掉落的功能，使用安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种新能源电池生产用抓取转运机器手
本技术涉及新能源电池
，尤其涉及一种新能源电池生产用抓取转运机器手。
技术介绍
目前，随着新能源汽车的种类不同而略有差异，在仅装备蓄电池的纯电动汽车中，蓄电池的作用是汽车驱动系统的唯一动力源，而在装备传统发动机与蓄电池的混合动力汽车中，蓄电池既可扮演汽车驱动系统主要动力源的角色，也可充当辅助动力源的角色，可见在低速和启动时，蓄电池扮演的是汽车驱动系统主要动力源的角色；在全负荷加速时，充当的是辅助动力源的角色；在正常行驶或减速、制动时充当的是储存能量的角色。随着时代的进步和科技的发展，新能源产业渐渐兴起，新能源电池的使用也越来越频繁，新能源电池生产时需要对电池进行组装以及转运，新能源电池重量较重，现有市场上新能源电池生产转运时需要工作人员进行搬运，自动化程度较低，且作业费时费力，不利于电池的大批量快速生产使用，为此我们提出一种新能源电池生产用抓取转运机器手用以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种新能源电池生产用抓取转运机器手以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新能源电池生产用抓取转运机器手，其包括基板、底板，所述基板和底板之间通过若干个连接杆连接。所述底板上对称开设两个条形孔，每个条形孔内均滑动连接有滑块；所述底板靠近基板的一侧对称设置两个安装部，两个安装部分别与两个所述滑块的一侧连接，底板上设置驱动两个安装部滑动的双向推杆。所述底板的另一侧对称设置两个夹持部，两个夹持部分别和两个滑块的另一侧连接，且夹持部的底部均设置防护机构。所述防护机构包括转轴，电机以及固定板，所述电机固定在夹持部的外侧，转轴沿夹持部的长度方向设置、并与电机的输出轴驱动联接，转轴的外壁轴向固定若干块固定板，转轴转动能够驱动固定板翻转至两个夹持部之间所夹持的电池的下方。进一步的，还所述夹持部为矩形板状，且两个夹持部相邻一侧均固定有保护垫。进一步的，还所述连接杆具有一缓冲部，所述缓冲部具有弹性。进一步的，还所述底板上固定有安装架，安装架用于固定所述双向推杆。进一步的，还所述夹持部的底部开设和固定板对应的缺口。进一步的，还包括缓冲板，所述缓冲板通过缓冲机构与各个固定板连接，缓冲机构包括连杆和缓冲弹簧，连杆的一端贯穿固定板，且连杆的外侧套设上述弹簧，弹簧的两端分别和缓冲板以及固定板连接。本技术的有益效果是：本技术设计了基板，基板与外界安装配合使用，在使用时，移动本装置至电池上方，下压至夹持部靠近于放置电池的地点，双向推杆通电正常工作，从而驱动两个安装部想靠近，以带动夹持部靠近，使得夹持部能够有效夹持住电池，夹持电池后，电机工作，驱动转轴转动，以使得固定板转动至电池的底部，以免电池由于夹持不稳定的掉落，固定板以及缓冲板能够起到防护的作用，使得本装置使用更加稳定可靠。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的整体结构正视图；图3为本技术的部分结构放大图。图中：基板1、连接杆2、缓冲部21、底板3、安装部41、夹持部42、缓冲板5、电池6、安装架7、双向推杆8、电机9、侧板10、转轴11、固定板12、连杆13、缺口14、保护垫15。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参见图1-3，一种新能源电池生产用抓取转运机器手，其包括基板1、底板3，所述基板1和底板3之间通过若干个连接杆2连接。所述底板3上对称开设两个条形孔，每个条形孔内均滑动连接有滑块；所述底板3靠近基板1的一侧对称设置两个安装部41，两个安装部41分别与两个所述滑块的一侧连接，底板3上设置驱动两个安装部41滑动的双向推杆8。所述底板3的另一侧对称设置两个夹持部42，两个夹持部42分别和两个滑块的另一侧连接，且夹持部42的底部均设置防护机构。所述防护机构包括转轴11，电机9以及固定板12，夹持部42外侧固定侧板，电机9安装在侧板上，所述电机9固定在夹持部42的外侧，转轴11沿夹持部42的长度方向设置、并与电机9的输出轴驱动联接，转轴11的外壁轴向固定若干块固定板12，转轴11转动能够驱动固定板12翻转至两个夹持部42之间所夹持的电池6的下方。进一步的，还所述夹持部42为矩形板状，且两个夹持部42相邻一侧均固定有保护垫15；保护电池夹持时不受损。进一步的，还所述连接杆2具有一缓冲部21，所述缓冲部21具有弹性。进一步的，还所述底板3上固定有安装架7，安装架7用于固定所述双向推杆8；双向推杆采用现有的双向电动伸缩杆，同步驱动夹持部运动。进一步的，还所述夹持部42的底部开设和固定板12对应的缺口14；以方便装置运行。进一步的，还包括缓冲板5，所述缓冲板5通过缓冲机构与各个固定板12连接，缓冲机构包括连杆13和缓冲弹簧，连杆13的一端贯穿固定板12，且连杆13的外侧套设上述弹簧，弹簧的两端分别和缓冲板5以及固定板12连接。起到防护作用，具有缓冲效果，保护电池不受损坏。本装置在使用时，其中，基板1与外界机器人手臂安装使用，能够方便安装，提供动力，并且在使用时，移动本装置至电池上方，下压至夹持部42靠近于放置电池的地点，双向推杆8通电正常工作，从而驱动两个安装部41想靠近，以带动夹持部42靠近，使得夹持部42能够有效夹持住电池6，在夹持电池6后，进行转移，此时，电机9工作，驱动转轴11转动，以使得固定板12转动至电池的底部，以免电池由于夹持不稳定的掉落，固定板以及缓冲板5能够起到防护的作用，使得本装置使用更加稳定可靠。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新能源电池生产用抓取转运机器手，其特征在于：包括基板(1)、底板(3)，所述基板(1)和底板(3)之间通过若干个连接杆(2)连接；/n所述底板(3)上对称开设两个条形孔，每个条形孔内均滑动连接有滑块；/n所述底板(3)靠近基板(1)的一侧对称设置两个安装部(41)，两个安装部(41)分别与两个所述滑块的一侧连接，底板(3)上设置驱动两个安装部(41)滑动的双向推杆(8)；/n所述底板(3)的另一侧对称设置两个夹持部(42)，两个夹持部(42)分别和两个滑块的另一侧连接，且夹持部(42)的底部均设置防护机构；/n所述防护机构包括转轴(11)，电机(9)以及固定板(12)，所述电机(9)固定在夹持部(42)的外侧，转轴(11)沿夹持部(42)的长度方向设置、并与电机(9)的输出轴驱动联接，转轴(11)的外壁轴向固定若干块固定板(12)，转轴(11)转动能够驱动固定板(12)翻转至两个夹持部(42)之间所夹持的电池(6)的下方。/n

【技术特征摘要】
1.一种新能源电池生产用抓取转运机器手，其特征在于：包括基板(1)、底板(3)，所述基板(1)和底板(3)之间通过若干个连接杆(2)连接；
所述底板(3)上对称开设两个条形孔，每个条形孔内均滑动连接有滑块；
所述底板(3)靠近基板(1)的一侧对称设置两个安装部(41)，两个安装部(41)分别与两个所述滑块的一侧连接，底板(3)上设置驱动两个安装部(41)滑动的双向推杆(8)；
所述底板(3)的另一侧对称设置两个夹持部(42)，两个夹持部(42)分别和两个滑块的另一侧连接，且夹持部(42)的底部均设置防护机构；
所述防护机构包括转轴(11)，电机(9)以及固定板(12)，所述电机(9)固定在夹持部(42)的外侧，转轴(11)沿夹持部(42)的长度方向设置、并与电机(9)的输出轴驱动联接，转轴(11)的外壁轴向固定若干块固定板(12)，转轴(11)转动能够驱动固定板(12)翻转至两个夹持部(42)之间所夹持的电池(6)的下方。


2.根据权利要求1所述的一种新能源电池生产用抓取...

【专利技术属性】
技术研发人员：施德茜，
申请(专利权)人：西安邦普工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61