一种轮胎夹取机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种轮胎夹取机械手，属于轮胎搬运设备技术领域，包括安装板，所述安装板的侧壁上固接有两个L形固定板，所述L形固定板上安装有升降机构；U形固定板，所述U形固定板的侧壁与两个升降机构的底端共同固接，U形固定板的两端侧壁处均嵌设有旋转机构，所述升降机构能够带动U形固定板升降；U形转动板，所述U形转动板和U形固定板的两端连接处通过转轴转动连接；本发明专利技术所提供的机械手，能够适应各种复杂的工作环境，具备多种夹取方式，能够竖向堆码或横向堆码轮胎，同时夹持性更强，能够避免夹取轮胎移动时轮胎滑落产生的安全事故，一次工作即可完成多个轮胎的夹取搬运，工作效率更高。

【技术实现步骤摘要】
一种轮胎夹取机械手
本专利技术属于轮胎搬运设备
，具体涉及一种轮胎夹取机械手。
技术介绍
轮胎是在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品，通常安装在金属轮辋上，能支承车身，缓冲外界冲击，实现与路面的接触并保证车辆的行驶性能，轮胎常在复杂和苛刻的条件下使用，它在行驶时承受着各种变形、负荷、力以及高低温作用，因此必须具有较高的承载性能、牵引性能、缓冲性能，同时，还要求具备高耐磨性和耐屈挠性，以及低的滚动阻力与生热性。目前，在轮胎生产过程中，需要对轮胎进行搬运或堆码工作，如中国专利CN104960916A公开了一种用于轮胎生产的输送设备，该专利在机械手的两端设置顶块，方便使轮胎上下料，效率高，给予轮胎以内部的支撑，变形小；纵向驱动装置与横向驱动装置可以方便控制机械手移动和夹取轮胎；换向装置能方便控制顶块伸出和缩回，丝杆设置在同一个换向齿轮上，有效保证同步率和一致性，但是该专利只能进行单个轮胎的夹取，工作效率低下，且只能将轮胎水平放置在地面上，无法将轮胎立起放置，夹取手段单一，使用上存在一定的弊端。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种轮胎夹取机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种轮胎夹取机械手，包括：安装板，所述安装板的侧壁上固接有两个L形固定板，所述L形固定板上安装有升降机构；U形固定板，所述U形固定板的侧壁与两个升降机构的底端共同固接，U形固定板的两端侧壁处均嵌设有旋转机构，所述升降机构能够带动U形固定板升降；U形转动板，所述U形转动板和U形固定板的两端连接处通过转轴转动连接，U形转动板的侧壁上安装有用于对多个轮胎进行夹持动作的多位夹持机构，所述旋转机构能够带动U形转动板完成旋转动作。方案中需要说明的是：液压缸、驱动电机和气缸为现有技术的常用部件，采用的型号等均可根据实际使用需求定制。作为一种优选的实施方式，所述升降机构包括液压缸，所述液压缸安装在L形固定板的内侧壁上，所述液压缸的自由端贯穿L形固定板并固接有转动座，所述转动座上转动连接有链轮，所述链轮上链接有链条，所述链条的一端固接在固定座上，所述固定座固接在L形固定板上，所述链条的另一端固接在升降座上，所述升降座固接在U形固定板的侧壁上。作为一种优选的实施方式，所述升降座远离U形固定板的侧壁上固接有截面为凸形的限位滑块，所述限位滑块滑动连接在L形固定板侧壁上开设截面为凸形的限位滑槽内。作为一种优选的实施方式，所述旋转机构包括驱动电机，所述驱动电机嵌设在U形固定板的一端侧壁内，所述驱动电机的输出轴上固接有齿轮一，所述齿轮一与齿条相啮合，所述齿条固接在U形转动板的一端弧面侧壁上。作为一种优选的实施方式，所述齿条为四分之一的圆弧形。作为一种优选的实施方式，所述多位夹持机构包括气缸，所述气缸安装在U形转动板的内侧壁上，所述气缸的自由端与升降架固接，所述升降架与两个齿板固接，两个所述齿板分别与两个齿轮二相啮合，两个所述齿轮二均固接在转动轴上，所述转动轴的两端均通过轴承座转动连接在U形转动板的一侧，所述转动轴的外侧壁上等距固设有多个蜗杆，所述蜗杆与蜗轮相啮合，所述蜗轮固设在旋转轴上，所述旋转轴的一端通过轴承套转动连接在U形转动板的外侧壁上，所述旋转轴的另一端固接有转动盘，所述转动盘靠近旋转轴一侧的侧壁边沿处通过三个连杆一与三个转动杆一的中端处相铰接，三个所述转动杆一的一端处均固接有外夹辊，所述转动盘另一侧的侧壁边沿处通过三个连杆二与三个转动杆二的中端相铰接，三个所述转动杆二的一端处均固接有内夹辊，三个所述转动杆一和三个所述转动杆二的另一端分别与三角盘的两侧壁转动连接，所述三角盘通过三个固定柱固接在U形转动板的外侧壁上。作为一种优选的实施方式，所述三角盘的中心处开设有贯穿孔，且贯穿孔的孔径大于转动盘的直径。作为一种优选的实施方式，所述升降架上固接有两个导向柱，两个所述导向柱分别套设在两个固定套内，两个所述固定套均固接在U形转动板的内侧壁上。作为一种优选的实施方式，所述外夹辊和内夹辊的外侧壁上均开设有防止轮胎滑动的纹路。与现有技术相比，本专利技术提供的轮胎夹取机械手，至少包括如下有益效果：(1)通过升降机构的设置，利用液压缸工作产生推力并顶起转动座升降，转动座带动链轮升降，链轮通过链条作用带动升降座和U形固定板移动，从而完成升降动作，升降过程稳定且不晃动；(2)通过旋转机构的设置，利用驱动电机工作带动齿轮一旋转，齿轮一通过与齿条的啮合带动U形转动板转动，进而可改变对不同摆放状态下轮胎的夹取方式，U形转动板与U形固定板相对水平时，此时可夹取立起的轮胎，反之，U形转动板与U形固定板相对垂直时，此时可夹取平放的轮胎，两种夹取方式自由更换，使用性更好；(3)通过多位夹持机构的设置，利用气缸工作带动升降架移动，升降架带动齿板移动，齿板通过与齿轮二的啮合作用带动转动轴旋转，转动轴通过蜗杆和蜗轮的啮合作用带动旋转轴旋转，旋转轴带动转动盘旋转，转动盘通过连杆一和转动杆一带动外夹辊向内侧移动，同时转动盘也通过连杆二和转动杆二带动内夹辊向外侧移动，从而对轮胎形成内外部的双夹持效果，确保轮胎在夹持后的稳固性，夹持性强，有效避免轮胎在夹取过程中掉落的问题，同时能够同步夹取多个轮胎，极大提高了工作效率；综上所述，本专利技术所提供的机械手，能够适应各种复杂的工作环境，具备多种夹取方式，能够竖向堆码或横向堆码轮胎，同时夹持性更强，能够避免夹取轮胎移动时轮胎滑落产生的安全事故，一次工作即可完成多个轮胎的夹取搬运，工作效率更高。附图说明图1为本专利技术整体的结构示意图；图2为本专利技术U形转动板上各部件的结构示意图；图3为本专利技术多位夹持机构上部分部件的结构示意图；图4为本专利技术三角盘上各连接部件的结构示意图；图5为本专利技术U形固定板和U形转动板连接处仰视的结构示意图；图6为本专利技术驱动电机和齿轮一连接的结构示意图；图7为本专利技术L形固定板的结构示意图；图8为本专利技术U形转动板转动90°后的结构示意图。图中：1、安装板；2、L形固定板；3、升降机构；301、液压缸；302、转动座；303、链轮；304、链条；305、固定座；306、升降座；307、限位滑块；308、限位滑槽；4、U形固定板；5、U形转动板；6、旋转机构；601、驱动电机；602、齿轮一；603、齿条；7、多位夹持机构；701、气缸；702、升降架；703、齿板；704、齿轮二；705、转动轴；706、轴承座；707、蜗杆；708、蜗轮；709、旋转轴；710、轴承套；711、转动盘；712、连杆一；713、转动杆一；714、外夹辊；715、连杆二；716、转动杆二；717、内夹辊；718、三角盘；719、固定柱；720、贯穿孔；721、导向柱；722、固定套。具体实施方式下面结合实施例对本专利技术做进一步的描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不能用来限制本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮胎夹取机械手，其特征在于，包括：/n安装板（1），所述安装板（1）的侧壁上固接有两个L形固定板（2），所述L形固定板（2）上安装有升降机构（3）；/nU形固定板（4），所述U形固定板（4）的侧壁与两个升降机构（3）的底端共同固接，U形固定板（4）的两端侧壁处均嵌设有旋转机构（6），所述升降机构（3）能够带动U形固定板（4）升降；/nU形转动板（5），所述U形转动板（5）和U形固定板（4）的两端连接处通过转轴转动连接，U形转动板（5）的侧壁上安装有用于对多个轮胎进行夹持动作的多位夹持机构（7），所述旋转机构（6）能够带动U形转动板（5）完成旋转动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种轮胎夹取机械手，其特征在于，包括：
安装板（1），所述安装板（1）的侧壁上固接有两个L形固定板（2），所述L形固定板（2）上安装有升降机构（3）；
U形固定板（4），所述U形固定板（4）的侧壁与两个升降机构（3）的底端共同固接，U形固定板（4）的两端侧壁处均嵌设有旋转机构（6），所述升降机构（3）能够带动U形固定板（4）升降；
U形转动板（5），所述U形转动板（5）和U形固定板（4）的两端连接处通过转轴转动连接，U形转动板（5）的侧壁上安装有用于对多个轮胎进行夹持动作的多位夹持机构（7），所述旋转机构（6）能够带动U形转动板（5）完成旋转动作。


2.根据权利要求1所述的一种轮胎夹取机械手，其特征在于：所述升降机构（3）包括液压缸（301），所述液压缸（301）安装在L形固定板（2）的内侧壁上，所述液压缸（301）的自由端贯穿L形固定板（2）并固接有转动座（302），所述转动座（302）上转动连接有链轮（303），所述链轮（303）上链接有链条（304），所述链条（304）的一端固接在固定座（305）上，所述固定座（305）固接在L形固定板（2）上，所述链条（304）的另一端固接在升降座（306）上，所述升降座（306）固接在U形固定板（4）的侧壁上。


3.根据权利要求2所述的一种轮胎夹取机械手，其特征在于：所述升降座（306）远离U形固定板（4）的侧壁上固接有截面为凸形的限位滑块（307），所述限位滑块（307）滑动连接在L形固定板（2）侧壁上开设截面为凸形的限位滑槽（308）内。


4.根据权利要求1所述的一种轮胎夹取机械手，其特征在于：所述旋转机构（6）包括驱动电机（601），所述驱动电机（601）嵌设在U形固定板（4）的一端侧壁内，所述驱动电机（601）的输出轴上固接有齿轮一（602），所述齿轮一（602）与齿条（603）相啮合，所述齿条（603）固接在U形转动板（5）的一端弧面侧壁上。


5.根据权利要求4所述的一种轮胎夹取机械手，其特征在于：所述齿条（603）为四分之一的圆弧形。
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【专利技术属性】
技术研发人员：王锋，张琦，罗洪罡，鲁国熹，卞在愿，朱相烈，尹琦石，林文俊，陈少梅，王振玲，
申请(专利权)人：山东玲珑轮胎股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37