一种打磨抛光机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及工业机器人应用领域，更具体的说是一种打磨抛光机器人，包括固定底座、升降机构、滑动机构、传动机构和打磨组件，本实用新型专利技术中打磨轮可以以齿轮杆为轴转动，并且打磨轮可以远离或者靠近齿轮杆，打磨轮还可以上升或者下降，打磨轮还可以以转动柱轴线为轴左右转动，便于机器人可以多方向多角度移动调整打磨轮，以满足不同物体的不同打磨要求。所述固定底座包括底板和支撑座，支撑座下端固定连接在底板上，所述升降机构包括固定杆、升降板、转动柱、握杆Ⅰ、支撑板、气缸和气缸杆，固定杆下端固定连接在转动柱上，转动柱转动连接在支撑座内，转动柱上设置有握杆Ⅰ，支撑板固定连接在转动柱上端，支撑板上端固定连接有气缸。支撑板上端固定连接有气缸。支撑板上端固定连接有气缸。

【技术实现步骤摘要】
一种打磨抛光机器人


[0001]本技术涉及工业机器人应用领域，更具体的说是一种打磨抛光机器人。

技术介绍

[0002]公开号为CN204913564U的技术公开了一种打磨抛光机器人，包括机器底座、机器本体和操作台，所述机器底座上设有外部控制按键，所述机器底座上设有支撑架以及设置在支撑架上的显示器，所述机器底座顶部设有操作台，所述操作台上设有谐波减速器、水平旋转轴、工件、拖链和Y轴运动滑台，所述工件和所述谐波减速器分别设置在水平旋转轴的两侧，所述Y轴运动滑台上设有Y轴导轨，所述操作台顶部设有机器本体，所述机器本体包括X轴模块、Y轴模块、Z轴模块和机器机构，所述X轴模块包括X轴传感器、X轴马达、X轴丝杆、X轴导轨和X轴运动滑台。该装置的优点是精确度高，且便于操作，缺点是不可以多方向多角度移动调整打磨轮，以满足不同物体的不同打磨要求。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种打磨抛光机器人，其有益效果为机器人可以多方向多角度移动调整打磨轮位置，不需要调整打磨件的位置就可以对打磨件进行多个位置打磨，打磨轮还可以对曲面打磨件进行打磨。
[0004]本技术涉及工业机器人应用领域，更具体的说是一种打磨抛光机器人，包括固定底座、升降机构、滑动机构、传动机构和打磨组件，本技术中打磨轮可以以齿轮杆为轴转动，并且打磨轮可以远离或者靠近齿轮杆，打磨轮还可以上升或者下降，打磨轮还可以以转动柱轴线为轴左右转动，便于机器人可以多方向多角度移动调整打磨轮，以满足不同物体的不同打磨要求。
[0005]所述固定底座上滑动连接有升降机构，滑动机构固定连接在升降机构上，升降机构上固定连接有滑动机构，传动机构滑动连接在升降机构上，传动机构下端固定连接在滑动机构上端，传动机构上转动连接有打磨组件。
[0006]所述固定底座包括底板和支撑座，支撑座下端固定连接在底板上。
[0007]所述升降机构包括固定杆、升降板、转动柱、握杆Ⅰ、支撑板、气缸和气缸杆，固定杆下端固定连接在转动柱上，转动柱转动连接在支撑座内，转动柱上设置有握杆Ⅰ，支撑板固定连接在转动柱上端，支撑板上端固定连接有气缸，气缸上设置有气缸杆，气缸杆上端固定连接有升降板，升降板滑动连接在固定杆上。
[0008]所述滑动机构包括伸缩杆、固定板、滑块、握杆Ⅱ和限制板Ⅰ，固定板后端固定连接在固定杆上，固定板上滑动连接有滑块，滑块右端固定连接有握杆Ⅱ，两个限制板Ⅰ左右对称固定连接在滑块上，滑块上端固定连接有伸缩杆。
[0009]所述传动机构包括齿轮、限制板Ⅱ、滑板、L形板和伺服电机Ⅰ，两个限制板Ⅱ左右对称固定连接在滑板上，滑板滑动连接在升降板上，伸缩杆上端固定连接在滑板上，L形板下端固定连接在滑板上，L形板上端固定连接有伺服电机Ⅰ，伺服电机Ⅰ的输出轴上固定连接
有齿轮。
[0010]所述打磨组件包括齿轮杆、电动伸缩杆、连接板、伺服电机Ⅱ、打磨轮和限制环，齿轮杆后端转动连接在L形板上，两个限制环固定连接在齿轮杆上，齿轮杆左端固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆左端固定连接有连接板，连接板前端固定连接有伺服电机Ⅱ，伺服电机Ⅱ的输出轴上固定连接有打磨轮，齿轮杆和齿轮相啮合。
[0011]本技术一种打磨抛光机器人的有益效果为：
[0012]本技术一种打磨抛光机器人，本技术中机器人可以多方向多角度移动调整打磨轮位置，不需要调整打磨件的位置就可以对打磨件进行多个位置打磨，打磨轮还可以对曲面打磨件进行打磨。
附图说明
[0013]下面结合附图和具体实施方法对本技术做进一步详细的说明。
[0014]图1为本技术一种打磨抛光机器人的整体结构示意图一；
[0015]图2为本技术一种打磨抛光机器人的整体结构示意图二；
[0016]图3为固定底座的结构示意图；
[0017]图4为升降机构的结构示意图一；
[0018]图5为升降机构的结构示意图二；
[0019]图6为滑动机构的结构示意图一；
[0020]图7为滑动机构的结构示意图二；
[0021]图8为传动机构的结构示意图；
[0022]图9为打磨组件的结构示意图一；
[0023]图10为打磨组件的结构示意图二。
[0024]图中：固定底座1；底板1
‑
1；支撑座1
‑
2；升降机构2；固定杆2
‑
1；升降板2
‑
2；转动柱2
‑
3；握杆Ⅰ2
‑
4；支撑板2
‑
5；气缸2
‑
6；气缸杆2
‑
7；滑动机构3；伸缩杆3
‑
1；固定板3
‑
2；滑块3
‑
3；握杆Ⅱ3
‑
4；限制板Ⅰ3
‑
5；传动机构4；齿轮4
‑
1；限制板Ⅱ4
‑
2；滑板4
‑
3；L形板4
‑
4；伺服电机Ⅰ4
‑
5；打磨组件5；齿轮杆5
‑
1；电动伸缩杆5
‑
2；连接板5
‑
3；伺服电机Ⅱ5
‑
4；打磨轮5
‑
5；限制环5
‑
6。
具体实施方式
[0025]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0026]具体实施方式一：
[0027]下面结合图1
‑
10说明本实施方式，本技术涉及工业机器人应用领域，更具体
的说是一种打磨抛光机器人，包括固定底座1、升降机构2、滑动机构3、传动机构4和打磨组件5，本技术中打磨轮5
‑
5可以以齿轮杆5
‑
1为轴转动，并且打磨轮5
‑
5可以远离或者靠近齿轮杆5
‑
1，打磨轮5
‑
5还可以上升或者下降，打磨轮5
‑
5还可以以转动柱2
‑
3轴线为轴左右转动，便于机器人可以多方向多角度移动调整打磨轮5
‑
5，以满足不同物体的不同打磨要求，打磨轮5
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种打磨抛光机器人，包括固定底座(1)、升降机构(2)、滑动机构(3)、传动机构(4)和打磨组件(5)，其特征在于：所述固定底座(1)上滑动连接有升降机构(2)，滑动机构(3)固定连接在升降机构(2)上，升降机构(2)上固定连接有滑动机构(3)，传动机构(4)滑动连接在升降机构(2)上，传动机构(4)下端固定连接在滑动机构(3)上端，传动机构(4)上转动连接有打磨组件(5)。2.根据权利要求1所述的一种打磨抛光机器人，其特征在于：所述固定底座(1)包括底板(1
‑
1)和支撑座(1
‑
2)，支撑座(1
‑
2)下端固定连接在底板(1
‑
1)上。3.根据权利要求2所述的一种打磨抛光机器人，其特征在于：所述升降机构(2)包括固定杆(2
‑
1)、升降板(2
‑
2)、转动柱(2
‑
3)、握杆Ⅰ(2
‑
4)、支撑板(2
‑
5)、气缸(2
‑
6)和气缸杆(2
‑
7)，固定杆(2
‑
1)下端固定连接在转动柱(2
‑
3)上，转动柱(2
‑
3)转动连接在支撑座(1
‑
2)内，转动柱(2
‑
3)上设置有握杆Ⅰ(2
‑
4)，支撑板(2
‑
5)固定连接在转动柱(2
‑
3)上端，支撑板(2
‑
5)上端固定连接有气缸(2
‑
6)，气缸(2
‑
6)上设置有气缸杆(2
‑
7)，气缸杆(2
‑
7)上端固定连接有升降板(2
‑
2)，升降板(2
‑
2)滑动连接在固定杆(2
‑
1)上。4.根据权利要求3所述的一种打磨抛光机器人，其特征在于：所述滑动机构(3)包括伸缩杆(3
‑
1)、固定板(3
‑
2)、滑块(3
‑
3)、握杆Ⅱ(3
‑
4)和限制板Ⅰ(3
‑
5)，固定板(3
‑
2)后端固定连接在固定杆(2
‑
1)上，固定板(3
‑
2)上滑动连接有滑块(3
‑
3)，滑块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭林林，
申请(专利权)人：西安邦普工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：