一种可减缓耗能的AGV小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可减缓耗能的AGV小车，包括AGV小车本体，以及设于AGV小车本体上的直流供电单元、第一电机、第二电机、电磁制动阀、第一控制器、第二控制器、电磁离合器和再生电机；第一电机和第二电机均通过DC/AC转换器与直流供电单元相连，分别与AGV小车上对应侧的车轮相连；电磁制动阀的输出端分别与第一电机和第二电机相连；电磁离合器的一端与电磁制动阀相连，另一端分别与第一控制器和第二控制器相连；再生电机，由电磁离合器驱动转动，且与直流供电单元相连，为直流供电单元供电。本实用新型专利技术通过给AGV小车的制动系统加装电磁离合器与再生电机，使得AGV小车在制动过程中，能够将动能转化为电能，并回馈给电池，达到减缓电能的损耗的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种可减缓耗能的AGV小车
本技术属于AVG小车
，具体涉及一种可减缓耗能的AGV小车。
技术介绍
AGV(AutomatedGuidedVehicle)是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有各种功能的运输车。无人AGV目前正广泛地运用于各个行业中，能够完成人工条件下不能完成的任务，保障系统在无人工导航的情况下自动行驶。目前市场上主流的AGV大多采用锂电池作为直流电源来给小车供电。但随着AGV的大规模应用，对能源的总需求也越来越大。制动系统也是AGV的重要组成部分之一，现在AGV一般都采用电磁制动的方式，但未能充分利用汽车制动能量，在当前提倡节能环保的大环境下，如果能够将AGV小车的制动过程中的动能转化为电能并储存起来，就可以积极帮助电池减缓电能的损耗，达到有效利用资源，降低成本，保护环境的目的。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提出一种可减缓耗能的AGV小车，通过给AGV小车的制动系统加装电磁离合器与再生电机，使得AGV小车在制动过程中，能够将动能转化为电能，并回馈给电池，达到减缓电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可减缓耗能的AGV小车，其特征在于，包括AGV小车本体，以及设于所述AGV小车本体上的：/n直流供电单元；/n第一电机和第二电机，二者均通过DC/AC转换器与所述直流供电单元相连，分别与AGV小车上对应侧的车轮相连；/n电磁制动阀，其输出端分别与所述第一电机和第二电机相连；/n第一控制器和第二控制器；/n电磁离合器，其一端与所述电磁制动阀相连，另一端分别与所述第一控制器和第二控制器相连；/n再生电机，由所述电磁离合器驱动转动，且与所述直流供电单元相连，为直流供电单元供电。/n

【技术特征摘要】
1.一种可减缓耗能的AGV小车，其特征在于，包括AGV小车本体，以及设于所述AGV小车本体上的：
直流供电单元；
第一电机和第二电机，二者均通过DC/AC转换器与所述直流供电单元相连，分别与AGV小车上对应侧的车轮相连；
电磁制动阀，其输出端分别与所述第一电机和第二电机相连；
第一控制器和第二控制器；
电磁离合器，其一端与所述电磁制动阀相连，另一端分别与所述第一控制器和第二控制器相连；
再生电机，由所述电磁离合器驱动转动，且与所述直流供电单元相连，为直流供电单元供电。


2.根据权利要求1所述的一种可减缓耗能的AGV小车，其特征在于：所述电磁离合器与再生电机通过连杆相连，当AGV小车制动时，所述电磁离合器接合，带动再生电机转动，将AGV小车制动动能转变为电能，提供给直流供电电源。


3.根据权利要求1所述的一种可...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈泽飞，涂亮杰，
申请(专利权)人：浙江大学昆山创新中心，
类型：新型
国别省市：江苏;32