【技术实现步骤摘要】
一种便于移动的AGV车
本技术涉及AGV车,特别涉及一种便于移动的AGV车。
技术介绍
AGV车是指装备有电磁或光学等自动导引装置,依靠磁轨、色带等导航方式运行,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员。目前的AGV车由电动马达作为动力源,依靠控制系统使用两轮差速旋转或舵轮转向来达成,也因此在搬运移动时或AGV车不在导航路径上时无法作转向,只能由人工直接抬起搬运,但是由于车身重量很大,此动作相当的困难,而且在搬运过程中如果操作不当容易造成车的损坏甚至伤害到人身安全,因此,有必要设计一种便于移动的AGV车。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种便于移动的AGV车,通过使用举升模组将AGV车自身的行进轮模组拉起离开地面,使AGV车只剩万向轮支撑地面,达到可轻松的将AGV车往各方向推移,而不需要如传统的人工抬起车身来移动。为了实现上述目的,本技术采用以下技术方案来实现:一种便于移动的AGV车,它包括从上而下依次配合安装的AGV车主体1、举升模组2和行进轮模 ...
【技术保护点】
1.一种便于移动的AGV车,它包括从上而下依次配合安装的AGV车主体(1)、举升模组(2)和行进轮模组(3),其特征在于,所述举升模组(2)包括下端与行进轮模组(3)配合的模组固定杆(26),所述模组固定杆(26)上段套接固定杆滑套(29),所述固定杆滑套(29)安装在模组固定架(22)上,所述模组固定架(22)侧边设置有举升马达(21),所述举升马达(21)的动力输出轴连接举升转盘(23),所述举升转盘(23)侧边设置有举升滑轮(24),所述举升滑轮(24)与举升托盘(25)滚动连接,所述举升托盘(25)上端设置有套接在模组固定杆(26)外侧的托盘下压弹簧(27),所述托 ...
【技术特征摘要】
1.一种便于移动的AGV车,它包括从上而下依次配合安装的AGV车主体(1)、举升模组(2)和行进轮模组(3),其特征在于,所述举升模组(2)包括下端与行进轮模组(3)配合的模组固定杆(26),所述模组固定杆(26)上段套接固定杆滑套(29),所述固定杆滑套(29)安装在模组固定架(22)上,所述模组固定架(22)侧边设置有举升马达(21),所述举升马达(21)的动力输出轴连接举升转盘(23),所述举升转盘(23)侧边设置有举升滑轮(24),所述举升滑轮(24)与举升托盘(25)滚动连接,所述举升托盘(25)上端设置有套接在...
【专利技术属性】
技术研发人员:喻永元,
申请(专利权)人:东莞兴美五金制品有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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