一种全向轮小车平台制造技术

本实用新型专利技术属于小车平台技术领域，尤其为一种全向轮小车平台，包括上底板与下底板，所述下底板的底面设有驱动电机，所述驱动电机的外侧位于下底板的底面通过螺栓固定有固定架，所述驱动电机的输出轴上架设有联轴器，所述联轴器的端部架设有全向轮，所述上底板放置在下底板的上方，所述上底板与下底板通过连接组件相连接；该小车平台使用过程中飞檐片本体对上底板进行支撑，四个飞檐片本体对全向轮进行防护，垂直插销使得上底板与下底板保持稳定，驱动电机运行过程中通过联轴器来驱动全向轮，四个全向轮运行过程中独立运行，可以有效的降低转弯半径，提升平台的空间利用率。

【技术实现步骤摘要】
一种全向轮小车平台
本技术属于小车平台
，具体涉及一种全向轮小车平台。
技术介绍
传统的轮式运转设备由普通车轮构成的行驶系统和转向系统组成，在转运空间有限，工作通道狭窄的情况下，存在着转弯半径大，空间利用率低，运动灵活性差，运转效率不高等诸多缺点；针对目前的普通车轮构成的平台使用过程中所暴露的问题，有必要对车平台进行结构上的优化与改进。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的上述问题，本技术提供了一种全向轮小车平台，具有转弯半径小，空间利用率高的特点。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种全向轮小车平台，包括上底板与下底板，所述下底板的底面设有驱动电机，所述驱动电机的外侧位于下底板的底面通过螺栓固定有固定架，所述驱动电机的输出轴上架设有联轴器，所述联轴器的端部架设有全向轮，所述上底板放置在下底板的上方，所述上底板与下底板通过连接组件相连接。作为本技术的一种全向轮小车平台优选技术方案，连接组件包括飞檐片本体、飞檐片上固定孔与飞檐片下固定孔，所述飞檐片上固定孔开设在上底板的上表面，所述飞檐片本体放置在上底板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全向轮小车平台，包括上底板(1)与下底板(2)，其特征在于：所述下底板(2)的底面设有驱动电机(21)，所述驱动电机(21)的外侧位于下底板(2)的底面通过螺栓固定有固定架(22)，所述驱动电机(21)的输出轴上架设有联轴器(23)，所述联轴器(23)的端部架设有全向轮(24)，所述上底板(1)放置在下底板(2)的上方，所述上底板(1)与下底板(2)通过连接组件相连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种全向轮小车平台，包括上底板(1)与下底板(2)，其特征在于：所述下底板(2)的底面设有驱动电机(21)，所述驱动电机(21)的外侧位于下底板(2)的底面通过螺栓固定有固定架(22)，所述驱动电机(21)的输出轴上架设有联轴器(23)，所述联轴器(23)的端部架设有全向轮(24)，所述上底板(1)放置在下底板(2)的上方，所述上底板(1)与下底板(2)通过连接组件相连接。


2.根据权利要求1所述的一种全向轮小车平台，其特征在于：所述连接组件包括飞檐片本体(4)、飞檐片上固定孔(41)与飞檐片下固定孔(42)，所述飞檐片上固定孔(41)开设在上底板(1)的上表面，所述飞檐片本体(4)放置在上底板(1)与下底板(2)的内侧，所述下底板(2)的上表面开设有飞檐片下固定孔(42)，所述飞檐片本体(4)的顶端以及底端分别卡在飞檐片上固定孔(41)、飞檐片下固定孔(42)的内部，所述上底板(1)、下底板(2)的上表面开设有固定孔(31)，所述固定孔(31)的内部贯穿设有垂直插销...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌刚，郁优梁，陈赟，
申请(专利权)人：心活人工智能科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31