一种室内自主导航轮式送物机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种室内自主导航轮式送物机器人，包括底盘、驱动小车以及货柜，底盘与驱动小车套设固定连接，底盘上转动设置有若干万向轮以及差速驱动轮，单元柜体包括外壳、抽屉和推送机构，抽屉设置在外壳内，推送机构有两组分别设置在抽屉的两侧，所述推送机构包括电机、齿板、直齿轮、斜齿轮一、斜齿轮二、带轮装置、轴一以及轴二，所述电机通过集成驱动模块控制，集成驱动模块与终端控制器连接，终端控制器还连接存储器、显示器、电磁锁以及定位模块，所述终端终端控制器内设置有无线通信模块，模块化组装，使得安装高效、维修方便，适用范围广通用性强，抽屉开闭便捷且运行稳定结构紧凑，将移动终端与中控主机相结合，实现中控主机对送物机器人的远程管控。

【技术实现步骤摘要】
一种室内自主导航轮式送物机器人
本技术涉及装载输送机领域，具体涉及一种室内自主导航轮式送物机器人。
技术介绍
在酒店、餐厅、会所等客人容量较多的场所，客人对于消费商品的需求非常频繁，大部分场所经营者需要付出较多人力资源来满足配送工作，但是依然会出现配送出错和配送延时的情况。随着科技的进步，送物机器人逐渐在多行业普及应用。自主送物机器人一般基于ROS(RobotOperatingSystem)平台开发，能够实现自主建图、自主导航、自主行驶、智能交互等功能，目前ROS机器人以轮式车辆机器人的应用最为广泛，实现在酒店、餐厅、会所等室内场所自主送物的功能。但是目前市场上的轮式送物机器人都存在一个高成本的问题，并且驱动小车虽然结构简单，但是通用性很差，缺乏结构简单、通用性强的特性，在成本和维修上给行业普及带来困难。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构设计合理的一种室内自主导航轮式送物机器人。本技术解决上述问题所采用的技术方案是：一种室内自主导航轮式送物机器人，包括底盘、驱动小车以及货柜，所述底盘与驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种室内自主导航轮式送物机器人，其特征在于：包括底盘(1)、驱动小车(2)以及货柜(3)，所述底盘(1)与驱动小车(2)固定连接，底盘(1)上转动设置有若干万向轮(12)以及差速驱动轮(11)，所述差速驱动轮(11)设置在底盘(1)的中间，若干万向轮(12)设置在底盘(1)的四角，所述货柜(3)与驱动小车(2)通过固定件固定连接，所述货柜(3)内设置有若干单元柜体(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一种室内自主导航轮式送物机器人，其特征在于：包括底盘(1)、驱动小车(2)以及货柜(3)，所述底盘(1)与驱动小车(2)固定连接，底盘(1)上转动设置有若干万向轮(12)以及差速驱动轮(11)，所述差速驱动轮(11)设置在底盘(1)的中间，若干万向轮(12)设置在底盘(1)的四角，所述货柜(3)与驱动小车(2)通过固定件固定连接，所述货柜(3)内设置有若干单元柜体(7)。


2.根据权利要求1所述的一种室内自主导航轮式送物机器人，其特征在于：所述固定件为电磁锁，所述电磁锁包括锁体(5)和吸板(6)，锁体(5)与吸板(6)相配合，锁体(5)内嵌有若干硅钢片(51)，若干锁体(5)内嵌固定于驱动小车(2)壁面上，若干吸板(6)内嵌固定设置在货柜(3)壁面上。


3.根据权利要求1所述的一种室内自主导航轮式送物机器人，其特征在于：所述单元柜体(7)包括外壳(71)、抽屉(72)和推送机构(8)，抽屉(72)设置在外壳(71)内，推送机构(8)有两组分别设置在抽屉(72)的两侧，所述推送机构(8)包括电机(81)、齿板(82)、直齿轮(83)、斜齿轮一(84)、斜齿轮二(85)、带轮装置(88)、轴一(86)以及轴二(87)，所述带轮装置(88)包括主动轮、从动轮以及皮带，所述电机(81)输出轴与主动轮固定连接，通过皮带连接主动轮与从动轮，主动轮带着从动轮转动，轴一(86)一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：桂峰，
申请(专利权)人：杭州壹一电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33