底盘和机器人制造技术

本公开提供了一种底盘，包括第一层支撑板、第二层支撑板、悬架结构、驱动机构和电源部件及多个底盘用电部件。第一层支撑板设置有固定座；第二层支撑板设置于第一层支撑板的上方，并且与第一层支撑板间隔一定距离，第二层支撑板用于支撑位于底盘上方的功能部件；电源部件及多个底盘用电部件固定于第一层支撑板；悬架结构包括减震器和连接架，减震器的第一端与固定座连接，减震器的第二端与连接架连接，连接架连接于第一层支撑板的下表面；驱动机构与连接架固定连接。本公开还提供了一种机器人。

【技术实现步骤摘要】
底盘和机器人
本公开涉及机械
，更具体地，涉及一种底盘和一种机器人。
技术介绍
随着人工智能、自动控制、通信和计算机技术的快速发展，机器人被越来越多地应用于工农业生产、建筑、物流、和日常生活等诸多领域。机器人底盘是控制机器人运动的关键部分，对机器人的稳定性、安全性及行走姿势有着决定性影响。在实现本公开构思的过程中，专利技术人发现相关技术中至少存在如下问题：相关技术中，底盘的支撑结构以及各个部件在支撑结构上的设置位置不合理导致了底盘结构复杂、电气布线杂乱、使用维护性能差的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本公开提供了一种底盘和机器人。本公开的一个方面提供了一种底盘，包括：第一层支撑板，设置有固定座；第二层支撑板，设置于所述第一层支撑板的上方，并且与所述第一层支撑板间隔一定距离，所述第二层支撑板用于支撑位于所述底盘上方的功能部件；电源部件及多个底盘用电部件，固定于所述第一层支撑板；悬架结构，包括减震器和连接架，所述减震器的第一端与所述固定座连接，所述减震器的第二端与所述连接架连接，所述连接架连接于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种底盘，其特征在于，包括：/n第一层支撑板(210)，设置有固定座(211)；/n第二层支撑板(220)，设置于所述第一层支撑板(210)的上方，并且与所述第一层支撑板(210)间隔一定距离，所述第二层支撑板(220)用于支撑位于所述底盘上方的功能部件；/n电源部件及多个底盘用电部件，固定于所述第一层支撑板(210)；/n悬架结构，包括减震器(230)和连接架(240)，所述减震器(230)的第一端与所述固定座(211)连接，所述减震器(230)的第二端与所述连接架(240)连接，所述连接架(240)连接于所述第一层支撑板(210)的下表面；以及/n驱动机构，与所述连接架(240)固定连...

【技术特征摘要】
1.一种底盘，其特征在于，包括：
第一层支撑板(210)，设置有固定座(211)；
第二层支撑板(220)，设置于所述第一层支撑板(210)的上方，并且与所述第一层支撑板(210)间隔一定距离，所述第二层支撑板(220)用于支撑位于所述底盘上方的功能部件；
电源部件及多个底盘用电部件，固定于所述第一层支撑板(210)；
悬架结构，包括减震器(230)和连接架(240)，所述减震器(230)的第一端与所述固定座(211)连接，所述减震器(230)的第二端与所述连接架(240)连接，所述连接架(240)连接于所述第一层支撑板(210)的下表面；以及
驱动机构，与所述连接架(240)固定连接。


2.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述电源部件包括：
电池部件(251)，设置于所述第一层支撑板(210)的上方并且位于所述第一层支撑板(210)的后部；以及
电源控制部件(252)，固定于所述第一层支撑板(210)的上表面且位于所述第一层支撑板(210)的中部，所述电源控制部件(252)至少用于控制所述多个底盘用电部件的供电电压以及供电顺序。


3.根据权利要求2所述的底盘，其特征在于，所述多个底盘用电部件包括以下部件中的至少一个：
激光雷达部件(261)，固定于所述第一层支撑板(210)的上表面且位于所述第一层支撑板(210)的前部；
处理器(262)，固定于所述第一层支撑板(210)的上表面且位于所述电池部件(251)和所述第一层支撑板(210)之间；
信号处理部件(263)，固定于所述第一层支撑板(210)的下表面且位于所述第一层支撑板(210)的后部，用于接收并处理传感器信号；以及
驱动器(264)，固定于所述第一层支撑板(210)的下表面，并且与所述电源控制部件(252)的位置相对应，用于接收所述处理器(262)的控制指令并基于所述控制指令控制所述驱动机构运转。


4.根据权利要求3所述的底盘，其特征在于，还包括：
电源安装座(253)，固定于所述第一层支撑板(210)的上表面，
所述电池部件(251)安装于所述电源安装座(253)上方，以使所述电池部件(251)与所述第一层支撑板(210)间隔一定距离。


5....

【专利技术属性】
技术研发人员：王辉，谢耿勋，王重山，
申请(专利权)人：北京海益同展信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11