双向潜伏牵引式磁导航AGV制造技术

本实用新型专利技术提供一种双向潜伏牵引式磁导航AGV。所述双向潜伏牵引式磁导航AGV车架、驱动轮组件、辅助轮组件、牵引组件、电池、配重、控制系统，所述辅助轮组件包括定向轮、定向轮安装板、万向轮、万向轮安装板、切换电机、切换凸轮、切换弹簧轴，所述万向轮安装板一端固定于所述车架，其底面设有所述弹簧轴、所述万向轮，所述弹簧轴的底端设有所述定向轮安装板，并安装有所述定向轮，所述切换电机同样安装于所述万向轮安装板，所述切换电机的主轴延伸至所述定向轮安装板底部，并安装有所述凸轮。本实用新型专利技术提供的所述双向潜伏牵引式磁导航AGV解决了现有技术的AGV中辅助轮影响AGV运行稳定性的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
双向潜伏牵引式磁导航AGV
本技术涉及AGV领域，具体涉及一种双向潜伏牵引式磁导航AGV。
技术介绍
AGV是目前在工业中广泛应用的设备，其中采用铺设于地面的磁条进行导航的磁导航AGV属于较为常用的品类。现有技术的AGV通常采用两侧驱动轮的速度差实现转向，因此辅助轮仅采用无动力的万向轮即可满足要求。虽然万向轮无论在直行或转向时均能随着运动轨迹同步转向，但在直行时易受地形干扰晃动，并且从转向状态切换回直行状态时、切换为后退运动时，会经历短时间的混乱阶段，使车身出现大幅度的摆动，影响AGV的稳定运行。
技术实现思路
为解决现有技术的AGV中辅助轮影响AGV运行稳定性的技术问题，本技术提供一种设有定、万向切换机构，从而解决上述问题的双向潜伏牵引式磁导航AGV。一种双向潜伏牵引式磁导航AGV，包括车架、驱动轮组件、辅助轮组件、牵引组件、电池、配重、控制系统，所述车架内中部设有所述驱动轮组件，沿其运动方向，一端依次设有所述电池、一组所述辅助轮组件，另一端依次设有所述配重、另一组所述辅助轮组件、所述控制系统，二组所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双向潜伏牵引式磁导航AGV，包括车架、驱动轮组件、辅助轮组件、牵引组件、电池、配重、控制系统，所述车架内中部设有所述驱动轮组件，沿其运动方向，一端依次设有所述电池、一组所述辅助轮组件，另一端依次设有所述配重、另一组所述辅助轮组件、所述控制系统，二组所述牵引组件分别设于二组所述辅助轮组件的位置，并延伸至所述车架顶部之外；/n其特征在于：所述辅助轮组件包括定向轮、定向轮安装板、万向轮、万向轮安装板、切换电机、切换凸轮、切换弹簧轴，所述万向轮安装板一端固定于所述车架，其底面设有所述弹簧轴、所述万向轮，所述弹簧轴的底端设有所述定向轮安装板，并安装有所述定向轮，所述切换电机同样安装于所述万向轮安...

【技术特征摘要】
1.一种双向潜伏牵引式磁导航AGV，包括车架、驱动轮组件、辅助轮组件、牵引组件、电池、配重、控制系统，所述车架内中部设有所述驱动轮组件，沿其运动方向，一端依次设有所述电池、一组所述辅助轮组件，另一端依次设有所述配重、另一组所述辅助轮组件、所述控制系统，二组所述牵引组件分别设于二组所述辅助轮组件的位置，并延伸至所述车架顶部之外；
其特征在于：所述辅助轮组件包括定向轮、定向轮安装板、万向轮、万向轮安装板、切换电机、切换凸轮、切换弹簧轴，所述万向轮安装板一端固定于所述车架，其底面设有所述弹簧轴、所述万向轮，所述弹簧轴的底端设有所述定向轮安装板，并安装有所述定向轮，所述切换电机同样安装于所述万向轮安装板，所述切换电机的主轴延伸至所述定向轮安装板底部，并安装有所述凸轮。


2.根据权利要求1所述的双向潜伏牵引式磁导航AGV，其特征在于：还包括提升组件，所述提升组件包括提升电机、提升凸轮、提升弹簧轴，所述驱动轮组件通过所述提升弹簧轴安装于所述车架，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：程阳选，段群芳，
申请(专利权)人：长沙和自晟智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43