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本实用新型提供一种双向潜伏牵引式磁导航AGV。所述双向潜伏牵引式磁导航AGV车架、驱动轮组件、辅助轮组件、牵引组件、电池、配重、控制系统,所述辅助轮组件包括定向轮、定向轮安装板、万向轮、万向轮安装板、切换电机、切换凸轮、切换弹簧轴,所述万向...该专利属于长沙和自晟智能科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过长沙和自晟智能科技有限公司授权不得商用。
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