本实用新型提供一种工业机器人，涉及机器人应用领域。该工业机器人，包括车体、触摸显示屏、升降臂、视觉深度相机和WIFI天线，所述升降臂顶部固定连接有安装块，所述视觉深度相机一侧固定连接有弯板，所述弯板底部固定连接有竖板，所述安装块一侧固定...

本发明公开了一种移动机器人自主导航系统，属于自助导航领域。本系统包括：获取模块、多层规划器初始化模块、导航指令分析模块以及驱动模块；所述获取模块用于导入传感器数据及先验知识；所述多层规划器初始化模块用于对多层规划器进行初始化处理以及搭建...

本实用新型提供一种农业采摘机器人，涉及农业机械技术领域。该农业采摘机器人，包括机体，所述机体顶部固定连接有箱体，所述箱体顶部固定连接有收集箱，所述机体顶部一侧固定连接有多轴机械臂，所述多轴机械臂顶端固定连接有软体三指夹爪，所述多轴机械臂...

本发明涉及机器人自动停靠技术领域，具体为一种高精度的自主移动机器人自动停靠方法，包括确定自主移动机器人目标停靠点，将目标停靠点关键帧提取和注册；关键帧包括目标停靠点坐标和激光雷达当前数据帧；当自主移动机器人移动到目标停靠点附近时，获取当...

本实用新型公开了升降式巡检机器人，包括壳体，壳体外壁设有巡检组件，壳体顶部设有安装槽和调节槽，调节槽内壁设有转轴、扭簧、绳索、弹簧和插块，安装槽内壁滑动设有安装块，安装块外壁设有橡胶层，安装块内壁设有插槽，转轴延伸至壳体外侧，安装块顶端...

本发明涉及机器人自动充电技术领域，具体为基于V型板识别和定位的自主移动机器人自动充电系统，包括：预处理模块、AMR数据库、快速粗定位模块、识别模块、定位模块、路线规划与跟踪模块和对接充电模块；通过所述预处理模块从点云数据中提取充电桩特征...

本实用新型公开了一种超声波传感器的回弹固定结构，包括超声波传感器固定板，所述超声波传感器固定板后端设置有超声波传感器，所述超声波传感器固定板前端设置有与超声波传感器探头对应的模块孔，所述超声波传感器后端设置有固定支架，所述固定支架前端设...

本实用新型公开了一种AGV小车的独立悬挂结构，包括固定板，所述固定板下部两侧设置有直线轴承承托，所述直线轴承承托上端设置有弹簧，所述弹簧内部贯穿有导向轴，所述弹簧上端设置有固定顶板，所述固定顶板下端设置有直线导轨固定板，所述直线导轨固定...

本实用新型公开了一种巡检AGV小车的阿克曼转向结构，包括底座，所述底座上端设置有电机，所述电机通过导线连接至小车电源，所述电机左侧设置有齿轮，所述齿轮下端设置有齿条，所述齿条下端设置有连接块，所述连接块与齿条通过螺栓固定连接，所述连接块...

本实用新型公开了一种独立悬挂式的舵轮机构，包括驱动轮架，所述驱动轮架下端设置有车轮，所述车轮通过螺栓固定连接有轮毂电机，所述轮毂电机与驱动轮架通过螺栓固定连接，所述驱动轮架上端设置有回旋支撑台，所述驱动轮架上端一角螺栓固定连接设置有左旋...

本实用新型公开了一种农用中轻载舵轮机构，包括驱动支撑板，所述驱动支撑板下端设置有驱动电机，所述驱动电机通过导线与电源连接，所述驱动电机与驱动支撑板通过螺栓固定连接，所述驱动电机转轴输出端设置有车轮，所述驱动支撑板上端一体连接设置有转向支...

本实用新型公开了一种移动机器人驱动轮缓冲结构，包括刚性防尘罩、刚性弹簧、行走轮和电机，刚性防尘罩左侧两侧均安装有挡板，挡板一侧安装有刚性弹簧，刚性弹簧上端安装有六角螺母，刚性弹簧内部中心处设置有弹簧伸缩杆，刚性弹簧下端安装有销轴，销轴左...

一种移动机器人行走机构,包括底盘架、两个第一从动轮、两个第二从动轮以及两个主动轮，所述主动轮通过悬挂装置与所述底盘架固定，所述悬挂装置包括铰接座、悬臂以及连杆，所述铰接座固定于所述底盘架上，且与所述悬臂的中部铰接，该铰接座上形成位于所述...

本实用新型公开了一种驱动轮，其包括轮毂、安装座以及电机，电机的转轴固设有一级太阳轮；一级太阳轮与安装座之间设有第一轴承；一级太阳轮的外部设有一级内齿圈，一级内齿圈固设于安装座；一级太阳轮与一级内齿圈之间设有一级行星轮；一级太阳轮与一级行...

一种机器人转向机构，包括:用于转动固定左右两个车轮的两个铰接座，所述铰接座与机器人本体左右转动连接，所述铰接座的前侧或者后侧具有用于使铰接座沿其转动中心转动的柄部；由电机驱动的转向主轴，所述转向主轴竖向布置；转向传动机构，所述转向传动机...

一种运货机器人，包括:车体，所述车体包括承载车架、设于所述承载车架上的升降机构以及可在所述升降机构的驱动下升降的载货平台，所述承载车架的四周具有外壳板，所述载货平台与所述升降机构连接；用于驱动所述车体前进或者后退的行走机构；前置摄像头、...

一种机器人左右悬挂系统，包括:固定于机器人本体下方的铰接座,所述铰接座具有前后方向的转轴；悬臂，所述悬臂与所述铰接座铰接；分别由驱动电机驱动的两个主动轮，所述两个主动轮分别转动固定于所述悬臂的两端。本实用新型结构简单，制造方便，在机器人...

一种具有对角雷达的机器人，包括:车体，所述车体包括承载车架、设于所述承载车架上的载货平台，所述承载车架的四周具有一圈外壳板；用于驱动所述车体前进或者后退的行走机构，所述行走机构设于所述车体下方；前置摄像头、前置激光雷达、后置摄像头、后置...

本实用新型公开了一种机器人的插拔式主动轮模块，其包括车体、穿设于车体的转轴以及设于转轴上的车轮，所述履带式机器人的插拔式主动轮模块还包括端板、导向机构以及用于驱动转轴的驱动部件；端板通过螺栓固接于车体；转轴穿设于端板，驱动部件固接于端板...

一种轮式机器人的驱动机构，包括:第一前轮、第一后轮以及第一驱动电机，所述第一前轮与第一轴连接，所述第一后轮与第二轴连接，所述第一轴以及第二轴上均设有同步轮，两者的同步轮上均设有同步带，所述第一驱动电机与所述第一轴或者第二轴连接；第二前轮...