一种工业机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种工业机器人，涉及机器人应用领域。该工业机器人，包括车体、触摸显示屏、升降臂、视觉深度相机和WIFI天线，所述升降臂顶部固定连接有安装块，所述视觉深度相机一侧固定连接有弯板，所述弯板底部固定连接有竖板，所述安装块一侧固定连接有安装架。该工业机器人，通过滑球和细杆的设置，保证只有在气压缸工作时，才能够推动弯板带动视觉深度相机以安装轴承为中心进行旋转，对视觉深度相机的仰俯角度进行控制，相比多轴机械臂来说技术成本和控制难度都较低，对车体、触摸显示屏、升降臂、视觉深度相机、WIFI天线、声源定位箱、激光雷达等零件形成的工业机器人使用的成本控制。雷达等零件形成的工业机器人使用的成本控制。雷达等零件形成的工业机器人使用的成本控制。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人


[0001]本技术涉及一种机器人，具体为一种工业机器人，属于机器人应用


技术介绍

[0002]机器人已逐步应用于大众服务场景中。例如，在餐厅、写字楼、酒店中提供配送服务；并且会在机器人上安装视觉深度相机，对周围环境数据进行收集，适应一些对人体有伤害的工作环境。
[0003]例如现有专利申请号：201921368839.5的技术提供了一种具有定位部件的机器人，包括：本体以及设置于所述本体的定位部件，所述本体具有底部和顶部，所述底部设置驱动轮，所述定位部件包括视觉组件，所述视觉组件包括第一深度相机、第二深度相机以及第三深度相机，所述第一深度相机以及所述第二深度相机均设置于所述底部，所述第一深度相机和所述第二深度相机均朝向所述顶部倾斜设置，所述第三深度相机的设置位置高于所述第一深度相机和所述第二深度相机的设置位置，并且所述第三深度相机朝向所述底部倾斜。根据本技术提供的具有定位部件的机器人，提升了机器人的定位及避障性能，提升了机器人工作的稳定性。
[0004]但是现有的一些机器人在安装了视觉深度相机后，视觉深度相机的位置被固定，很难对其仰俯角度进行调整，需要将视觉深度相机拆卸后才能够对其进行调整，操作费时费力。

技术实现思路

[0005](一)解决的技术问题
[0006]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种工业机器人，以解决现有技术中视觉深度相机的位置被固定，很难对其仰俯角度进行调整，需要将视觉深度相机拆卸后才能够对其进行调整，操作费时费力的问题。
>[0007](二)技术方案
[0008]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种工业机器人，包括车体、触摸显示屏、升降臂、视觉深度相机和WIFI天线，所述升降臂顶部固定连接有安装块，所述视觉深度相机一侧固定连接有弯板，所述弯板底部固定连接有竖板，所述安装块一侧固定连接有安装架，所述安装架与竖板之间设置有安装轴承和安装螺栓，所述弯板底部设置有气压缸，对视觉深度相机的仰俯角度进行控制，相比多轴机械臂来说技术成本和控制难度都较低，对车体、触摸显示屏、升降臂、视觉深度相机、WIFI天线、声源定位箱、激光雷达等零件形成的工业机器人使用的成本控制，所述气压缸与弯板之间设置有圆槽、滑球和细杆，所述圆槽开设于弯板，所述圆槽内部设置有限位槽，所述限位槽开设于弯板底部，当气压缸工作推动弯板时，会使滑球在圆槽内部滑动，通过滑球和细杆的设置，保证只有在气压缸工作时，才能够推动弯板带动视觉深度相机以安装轴承为中心进行旋转。所述细杆固定连接于气压缸与滑球之间，所述滑球设置于圆槽内部，所述细杆贯穿限位槽，滑球设置于圆
槽内部，细杆贯穿弯板开设的限位槽，使滑球和细杆对弯板进行限位。
[0009]优选地，所述触摸显示屏安装于车体一侧，所述升降臂安装于车体顶部，所述车体顶部安装有激光雷达和声源定位箱，通过气压缸、滑球、细杆、竖板、安装轴承、安装螺栓等零件配合，对视觉深度相机的仰俯角度进行控制。
[0010]优选地，所述安装架两侧均固定连接有安装螺帽，所述安装架内部设置有安装螺栓，所述安装螺栓两端分别贯穿两个安装螺帽并与安装螺帽螺纹连接，使安装螺栓从安装螺帽和安装轴承内部离开，即可使竖板失去固定，此时竖板固定连接的弯板失去固定。
[0011]优选地，所述安装轴承固定连接于竖板内部，所述安装螺栓贯穿安装轴承，安装轴承的设置，使竖板在旋转时只有安装轴承受力，安装螺栓不会与竖板同步旋转。
[0012]优选地，所述弯板设置为L形，所述安装块顶部开设有凹槽，所述气压缸设置于凹槽内部，在气压缸工作时，才能够推动弯板带动视觉深度相机以安装轴承为中心进行旋转。
[0013]本技术提供了一种工业机器人，其具备的有益效果如下：
[0014]1、该工业机器人，当气压缸工作推动弯板时，会使滑球在圆槽内部滑动，通过滑球和细杆的设置，保证只有在气压缸工作时，才能够推动弯板带动视觉深度相机以安装轴承为中心进行旋转。通过气压缸、滑球、细杆、竖板、安装轴承、安装螺栓等零件配合，对视觉深度相机的仰俯角度进行控制，相比多轴机械臂来说技术成本和控制难度都较低，对车体、触摸显示屏、升降臂、视觉深度相机、WIFI天线、声源定位箱、激光雷达等零件形成的工业机器人使用的成本控制。
[0015]2、该工业机器人，使安装螺栓从安装螺帽和安装轴承内部离开，即可使竖板失去固定，此时竖板固定连接的弯板失去固定，直接向上拉动弯板，即可使气压缸离安装块，同时竖板离开安装架内部，完成弯板和视觉深度相机的拆卸，方便对视觉深度相机进行维修保养，提高视觉深度相机安装更换的速度。
附图说明
[0016]图1为本技术的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术车体的结构示意图；
[0018]图3为本技术竖板的局部结构示意图；
[0019]图4为本技术弯板的局部结构示意图。
[0020]图中：1、车体；2、触摸显示屏；3、升降臂；4、安装块；5、弯板；6、视觉深度相机；7、安装架；8、竖板；9、安装轴承；10、安装螺栓；11、安装螺帽；12、气压缸；13、圆槽；14、滑球；15、细杆；16、限位槽；17、WIFI天线；18、声源定位箱；19、激光雷达。
具体实施方式
[0021]本技术实施例提供一种工业机器人。
[0022]请参阅图1、图2、图3和图4，包括车体1、触摸显示屏2、升降臂3、视觉深度相机6和WIFI天线17，触摸显示屏2安装于车体1一侧，升降臂3安装于车体1顶部，车体1顶部安装有激光雷达19和声源定位箱18，升降臂3顶部固定连接有安装块4，视觉深度相机6一侧固定连接有弯板5，弯板5设置为L形，安装块4顶部开设有凹槽，气压缸12设置于凹槽内部，弯板5底部固定连接有竖板8，安装块4一侧固定连接有安装架7，安装架7两侧均固定连接有安装螺
帽11，安装架7内部设置有安装螺栓10，安装螺栓10两端分别贯穿两个安装螺帽11并与安装螺帽11螺纹连接，安装架7与竖板8之间设置有安装轴承9和安装螺栓10，安装轴承9固定连接于竖板8内部，安装螺栓10贯穿安装轴承9，弯板5底部设置有气压缸12，气压缸12与弯板5之间设置有圆槽13、滑球14和细杆15，圆槽13开设于弯板5，圆槽13内部设置有限位槽16，限位槽16开设于弯板5底部，细杆15固定连接于气压缸12与滑球14之间，滑球14设置于圆槽13内部，细杆15贯穿限位槽16。
[0023]具体的，通过激光雷达19和WIFI天线17接受外来控制信号和进行位置控制，通过触摸显示屏2和声源定位箱18控制车体1的移动，移动的触摸显示屏2运输可以旋转升降的升降臂3移动，通过车体1、触摸显示屏2、升降臂3、视觉深度相机6、WIFI天线17、声源定位箱18、激光雷达19等零件形成一个能够在恶劣环境工作的工业机器人，在一些人员无法进入的环境内进行工作。
[0024]在视觉深度相机6安装的弯板5本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人，包括车体(1)、触摸显示屏(2)、升降臂(3)、视觉深度相机(6)和WIFI天线(17)，其特征在于：所述升降臂(3)顶部固定连接有安装块(4)，所述视觉深度相机(6)一侧固定连接有弯板(5)，所述弯板(5)底部固定连接有竖板(8)，所述安装块(4)一侧固定连接有安装架(7)，所述安装架(7)与竖板(8)之间设置有安装轴承(9)和安装螺栓(10)，所述弯板(5)底部设置有气压缸(12)，所述气压缸(12)与弯板(5)之间设置有圆槽(13)、滑球(14)和细杆(15)，所述圆槽(13)开设于弯板(5)，所述圆槽(13)内部设置有限位槽(16)，所述限位槽(16)开设于弯板(5)底部，所述细杆(15)固定连接于气压缸(12)与滑球(14)之间，所述滑球(14)设置于圆槽(13)内部，所述细杆(15)贯穿限...

【专利技术属性】
技术研发人员：季剑雄，孙加元，汪宗阳，陈玉彬，
申请(专利权)人：上海一坤电气工程有限公司，
类型：新型
国别省市：