一种巡检AGV小车的阿克曼转向结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种巡检AGV小车的阿克曼转向结构，包括底座，所述底座上端设置有电机，所述电机通过导线连接至小车电源，所述电机左侧设置有齿轮，所述齿轮下端设置有齿条，所述齿条下端设置有连接块，所述连接块与齿条通过螺栓固定连接，所述连接块两侧设置有万向球头连杆，所述连接块与万向球头连杆通过万象球头活动连接，所述万向球头连杆末端设置有曲杆，所述曲杆固定连接有转向块，所述转向块传动轴连接有车轮，电控终端可以控制电机的转速，间接控制齿条位移，实现小车转动角度可控，万向球头连接杆实现小车同步转向的同时节省了电机的使用，减轻轮胎的不同磨损，小车上的接近开关可以对齿条的位移进行监控处理。

【技术实现步骤摘要】
一种巡检AGV小车的阿克曼转向结构
本实用属于AGV小车领域，具体是一种巡检AGV小车的阿克曼转向结构。
技术介绍
(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线，AGV小车具有以下优点：自动化程度高，由计算机，电控设备等控制，由工作人员向计算机终端输入相关信息进而对小车进行控制，同时充电自动化，当AGV小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电(一般技术人员会事先设置好一个值)，在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电，同时AGV小车外形美观，可观赏度高，从而提高企业的形象，生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复，使用方便，占地面积小，小车的转向方式中，大多都采用4轮差速驱动转向方式，这样会大本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种巡检AGV小车的阿克曼转向结构，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)上端设置有电机(3)，所述电机(3)通过导线连接至小车电源，所述电机(3)左侧设置有齿轮(4)，所述齿轮(4)下端设置有齿条(5)，所述齿条(5)下端设置有连接块(7)，所述连接块(7)与齿条(5)通过螺栓固定连接，所述连接块(7)两侧设置有万向球头连杆(8)，所述连接块(7)与万向球头连杆(8)通过万向球头活动连接，所述万向球头连杆(8)末端设置有曲杆(9)，所述曲杆(9)与万向球头连杆(8)通过万向球头活动连接，所述曲杆(9)固定连接有转向块(10)，所述转向块(10)通过传动轴转动连接有车轮。/n

【技术特征摘要】
1.一种巡检AGV小车的阿克曼转向结构，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)上端设置有电机(3)，所述电机(3)通过导线连接至小车电源，所述电机(3)左侧设置有齿轮(4)，所述齿轮(4)下端设置有齿条(5)，所述齿条(5)下端设置有连接块(7)，所述连接块(7)与齿条(5)通过螺栓固定连接，所述连接块(7)两侧设置有万向球头连杆(8)，所述连接块(7)与万向球头连杆(8)通过万向球头活动连接，所述万向球头连杆(8)末端设置有曲杆(9)，所述曲杆(9)与万向球头连杆(8)通过万向球头活动连接，所述曲杆(9)固定连接有转向块(10)，所述转向块(10)通过传动轴转动连接有车轮。


2.根据权利要求1所述的一种巡检AGV小车的阿克曼转向结构，其特征在于，所述底座(1)上端设置有固定架(2)，所述电机(3)与底座(1)通过固定架(2)固定连接。


3.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳涵悦，袁常伟，徐展伟，郭帅，季剑雄，
申请(专利权)人：上海一坤电气工程有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31