一种巡检AGV小车的阿克曼转向结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种巡检AGV小车的阿克曼转向结构，包括底座，所述底座上端设置有电机，所述电机通过导线连接至小车电源，所述电机左侧设置有齿轮，所述齿轮下端设置有齿条，所述齿条下端设置有连接块，所述连接块与齿条通过螺栓固定连接，所述连接块两侧设置有万向球头连杆，所述连接块与万向球头连杆通过万象球头活动连接，所述万向球头连杆末端设置有曲杆，所述曲杆固定连接有转向块，所述转向块传动轴连接有车轮，电控终端可以控制电机的转速，间接控制齿条位移，实现小车转动角度可控，万向球头连接杆实现小车同步转向的同时节省了电机的使用，减轻轮胎的不同磨损，小车上的接近开关可以对齿条的位移进行监控处理。

【技术实现步骤摘要】
一种巡检AGV小车的阿克曼转向结构
本实用属于AGV小车领域，具体是一种巡检AGV小车的阿克曼转向结构。
技术介绍
(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线，AGV小车具有以下优点：自动化程度高，由计算机，电控设备等控制，由工作人员向计算机终端输入相关信息进而对小车进行控制，同时充电自动化，当AGV小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电(一般技术人员会事先设置好一个值)，在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电，同时AGV小车外形美观，可观赏度高，从而提高企业的形象，生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复，使用方便，占地面积小，小车的转向方式中，大多都采用4轮差速驱动转向方式，这样会大大增加轮子与地面的摩擦力，加速轮胎磨损，同时对电机的扭矩要求比较高，对电机伤害加大。所以人们需要一种巡检AGV小车的阿克曼转向结构来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种巡检AGV小车的阿克曼转向结构，以解决现有技术中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种巡检AGV小车的阿克曼转向结构，包括底座，所述底座上端设置有电机，所述电机通过导线连接至小车电源，所述电机左侧设置有齿轮，所述齿轮下端设置有齿条，所述齿条下端设置有连接块，所述连接块与齿条通过螺栓固定连接，所述连接块两侧设置有万向球头连杆，所述连接块与万向球头连杆通过万象球头活动连接，所述万向球头连杆末端设置有曲杆，所述曲杆与万向球头连杆通过万象球头活动连接，所述曲杆固定连接有转向块，所述转向块通过传动轴转动连接有车轮，电机通过导线连接至小车电控终端，电控终端为自控设备，能够控制电机与电源的接通与断开，同时可以控制电机的转动圈数，连接块与齿条通过螺栓固定连接，在齿条作左右往复运动时，连接块就可以在齿条的带动下同时作往复运动，连接块两侧设置的万向球头连杆连接至转向块，在连接块带动转向块转动时，万向球头的连接方式不会造成连接杆的卡死，保障了传动的稳定性。作为上述技术方案的进一步改进，所述底座上端设置有固定架，所述电机与底座通过固定架固定连接，电机在运行时会产生振动，固定架的设置能够对电机进行固定，同时方便对电机进行维护更换。作为上述技术方案的进一步改进，所述转向块一侧设置有转轴，所述底座一端两侧设置有转轴孔，所述转轴与底座通过转轴孔转动连接，转向块一侧设置的转轴在转轴孔内转动，转向块在转轴的转动下能够更平稳的带动车轮变向，电机在电控终端的控制下，能够控制电机的转动圈数，电机齿轮的转动圈数可控，就能够控制齿轮下齿条的位移，齿条通过万向球头连杆带动转向块转动，就能够精准的控制小车的转向角度。作为上述技术方案的进一步改进，所述齿条下端设置有滑槽，所述齿条与底座通过滑槽滑动连接，齿条在滑动时，滑槽的设置可以避免齿条上下晃动。作为上述技术方案的进一步改进，所述齿条下端设置有限位条，所述限位条与底座通过螺栓固定连接，为了进一步保证齿条在运行时不会晃动，限位条设置于齿条下端，限制齿条晃动，使齿条在作往复运动时更加平稳。作为上述技术方案的更进一步改进，所述底座上端设置有连接片，所述连接片与底座通过螺栓固定连接，所述连接片上端设置有接近开关，所述接近开关通过导线连接至小车电控终端，接近开关的设置，在齿条作往复运动时，若接近开关与齿条左侧的距离小于接近开关与齿条左侧的最小距离，或接近开关与齿条左侧的距离大于接近开关与齿条左侧的最大距离，将会触发接近开关，接近开关接通后将会向电控终端传输齿条运动超过极限位置的信号，电控终端将会断开电机的电源，避免设备损坏。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术在结构上简单合理，在齿轮齿条下端添加连接块，连接块两端与左右车轮的转向块之间添加万向球头连接杆，在齿条作往复运动时，齿条带动连接块同样作往复运动，同时带动万向球头连杆拉动转向块，实现小车的转向，两根万象球头连杆的设置，将一个电机的动力传动到两个车轮上，避免了传统转向模式的单独驱动造成的轮胎不同磨损，同时一个电机的设置减少了电机的使用数量，降低成本；2、在小车上添加了接近开关，在齿条作往复运动时，接近开关可以对齿条的位置进行监控处理，当齿条运动至超过齿条的极限运动位置时，如小车转向过偏且不能再转回时，接近开关触发，向电控终端发出齿条运动超过极限位置的信号，电控终端对电机进行断电，对小车进行安全保护，同时电控终端可以控制电机的转速，间接控制齿条的位移，齿条通过万向球头连杆连接至车轮转向块，齿条位移可控时，也就能够精准控制小车的转向角度。附图说明图1为本技术的爆炸结构示意图。图2为本技术的俯视图。图3为本技术的左转结构示意图。图4为本技术的整体结构示意图。其中：1、底座，2、固定架，3、电机，4、齿轮，5、齿条，6、限位块，7、连接块，8、万向球头连杆，9、曲杆，10、转向块，11、转轴，12、转轴孔，13、连接片，14、接近开关。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例：如图1所示，一种巡检AGV小车的阿克曼转向结构，包括底座1，底座1上端设置有电机3，电机3的具体型号为：Z5BLD300-24GU，电机3通过导线连接至电控终端，电机3通过导线连接至小车电源，电机3左侧设置有齿轮4，齿轮4下端设置有齿条5，齿条5下端设置有连接块7，连接块7与齿条5通过螺栓固定连接，连接块7两侧设置有万向球头连杆8，连接块7与万向球头连杆8通过万象球头活动连接，万向球头连杆8末端设置有曲杆9，曲杆9与万向球头连杆8通过万象球头活动连接，曲杆9固定连接有转向块10，转向块10通过传动轴转动连接有车轮，电机3通过导线连接至电控终端，电控终端可以为计算机，磁气感应SENSOR，激光反射板等，电控终端可以控制电机3与电源的接通与断开，同时能够控制电机3的转动圈数，连接块7与齿条5通过螺栓固定连接，在齿条5运动时，连接块7可以在齿条5的带动下作同步运动，同时如果齿条5发生磨损时，可以拆卸齿条5进行维护更换，连接块7与曲杆9通过万向球头与万象球头连杆8活动连接，连接块7在齿条5的带动下拉动曲杆9运动时，万向球头的连接方式避免了运动时连杆卡住不能传动，能够更稳定的带动转向块10。如图2所示，底座1上端设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种巡检AGV小车的阿克曼转向结构，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)上端设置有电机(3)，所述电机(3)通过导线连接至小车电源，所述电机(3)左侧设置有齿轮(4)，所述齿轮(4)下端设置有齿条(5)，所述齿条(5)下端设置有连接块(7)，所述连接块(7)与齿条(5)通过螺栓固定连接，所述连接块(7)两侧设置有万向球头连杆(8)，所述连接块(7)与万向球头连杆(8)通过万向球头活动连接，所述万向球头连杆(8)末端设置有曲杆(9)，所述曲杆(9)与万向球头连杆(8)通过万向球头活动连接，所述曲杆(9)固定连接有转向块(10)，所述转向块(10)通过传动轴转动连接有车轮。/n

【技术特征摘要】
1.一种巡检AGV小车的阿克曼转向结构，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)上端设置有电机(3)，所述电机(3)通过导线连接至小车电源，所述电机(3)左侧设置有齿轮(4)，所述齿轮(4)下端设置有齿条(5)，所述齿条(5)下端设置有连接块(7)，所述连接块(7)与齿条(5)通过螺栓固定连接，所述连接块(7)两侧设置有万向球头连杆(8)，所述连接块(7)与万向球头连杆(8)通过万向球头活动连接，所述万向球头连杆(8)末端设置有曲杆(9)，所述曲杆(9)与万向球头连杆(8)通过万向球头活动连接，所述曲杆(9)固定连接有转向块(10)，所述转向块(10)通过传动轴转动连接有车轮。


2.根据权利要求1所述的一种巡检AGV小车的阿克曼转向结构，其特征在于，所述底座(1)上端设置有固定架(2)，所述电机(3)与底座(1)通过固定架(2)固定连接。


3.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳涵悦，袁常伟，徐展伟，郭帅，季剑雄，
申请(专利权)人：上海一坤电气工程有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31