Includes a drive mechanism, a wheeled robot: first, and the first front wheel first rear wheel drive motor, the first front wheel is connected with the first shaft, wherein the first and second rear wheel shaft, the first axis and the second axis is provided with a synchronous wheel, the synchronous wheel is provided with a synchronous belt, the first the driving motor and the first axis or second shaft connection; second front wheels and second rear wheels and second driven motor, the second front wheels and third shafts, the second rear wheels and fourth shafts, the third axis and fourth axis is provided with a synchronous wheel, the synchronous wheel is provided with a synchronous belt, the the second drive motor with the third / fourth axis connection. The utility model realizes the synchronization of the front and rear wheels on the two sides of the wheeled robot through a simple structure, and occupies small space. The structure of the robot is more compact and the cost is low.
【技术实现步骤摘要】
轮式机器人的驱动机构
本技术涉及机器人领域,尤其涉及一种轮式机器人的驱动机构。
技术介绍
轮式机器人是以驱动轮子来带动机器人进行移动和工作的机器人。传统的轮式机器人分别通过电机来驱动前后轮,并且通过控制前后轮的电机来实现前后轮的同步,以满足轮式机器人爬坡的要求,上述传统同步方式结构复杂,占用空间大,成本高。
技术实现思路
基于此,针对上述技术问题,提供一种轮式机器人的驱动机构。为解决上述技术问题,本技术采用如下技术方案:一种轮式机器人的驱动机构,包括:第一前轮、第一后轮以及第一驱动电机,所述第一前轮与第一轴连接,所述第一后轮与第二轴连接,所述第一轴以及第二轴上均设有同步轮,两者的同步轮上均设有同步带,所述第一驱动电机与所述第一轴或者第二轴连接;第二前轮、第二后轮以及第二驱动电机,所述第二前轮与第三轴连接,所述第二后轮与第四轴连接,所述第三轴以及第四轴上均设有同步轮,两者的同步轮上均设有同步带,所述第二驱动电机与所述第三轴或者第四轴连接。所述第一驱动电机与所述第一轴连接,所述第二驱动电机与所述第四轴连接。本方案还包括电机驱动器,所述电机驱动器与所述第一驱动电机以及第二驱动电机连接。本方案还包括底板以及两块侧板,所述两块侧板分别固定于所述底板的左右两侧,所述第一驱动电机以及第二驱动电机分别通过底座固定于所述底板的前后两端,且两者均位于两块侧板之间,所述第一轴穿过一侧板并与所述第一驱动电机连接,所述第一后轮转动固定于该侧板上,所述第四轴穿过另一侧板并与所述第二驱动电机连接,所述第二前轮转动固定于该侧板上,所述同步轮均位于所述侧板的外侧。所述侧板具有用于顶抵同步带的张 ...
【技术保护点】
一种轮式机器人的驱动机构,其特征在于,包括:第一前轮、第一后轮以及第一驱动电机,所述第一前轮与第一轴连接,所述第一后轮与第二轴连接,所述第一轴以及第二轴上均设有同步轮,两者的同步轮上均设有同步带,所述第一驱动电机与所述第一轴或者第二轴连接;第二前轮、第二后轮以及第二驱动电机,所述第二前轮与第三轴连接,所述第二后轮与第四轴连接,所述第三轴以及第四轴上均设有同步轮,两者的同步轮上均设有同步带,所述第二驱动电机与所述第三轴或者第四轴连接。
【技术特征摘要】
1.一种轮式机器人的驱动机构,其特征在于,包括:第一前轮、第一后轮以及第一驱动电机,所述第一前轮与第一轴连接,所述第一后轮与第二轴连接,所述第一轴以及第二轴上均设有同步轮,两者的同步轮上均设有同步带,所述第一驱动电机与所述第一轴或者第二轴连接;第二前轮、第二后轮以及第二驱动电机,所述第二前轮与第三轴连接,所述第二后轮与第四轴连接,所述第三轴以及第四轴上均设有同步轮,两者的同步轮上均设有同步带,所述第二驱动电机与所述第三轴或者第四轴连接。2.根据权利要求1所述的一种轮式机器人的驱动机构,其特征在于,所述第一驱动电机与所述第一轴连接,所述第二驱动电机与所述第四轴连接。3.根据权利要求2所述的一种轮式机器人的驱动机构,其特征在于,还包括电机驱动器,所述电机驱动器与所述第一驱动电机以及第二驱动电机连...
【专利技术属性】
技术研发人员:马庆华,袁常伟,袁敏健,季剑雄,
申请(专利权)人:上海一坤电气工程有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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