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一种轮式机器人的驱动机构，包括:第一前轮、第一后轮以及第一驱动电机，所述第一前轮与第一轴连接，所述第一后轮与第二轴连接，所述第一轴以及第二轴上均设有同步轮，两者的同步轮上均设有同步带，所述第一驱动电机与所述第一轴或者第二轴连接；第二前轮、第...
该专利属于上海一坤电气工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海一坤电气工程有限公司授权不得商用。

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