环保车辆的后轮驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及环保车辆的后轮驱动装置，包括：后轮驱动部，包括用于分别驱动第一后轮和第二后轮的第一马达和第二马达；后轮减速部，分别对第一马达和第二马达的驱动力进行减速，来分别向第一后轮及第二后轮传递；制动器，用于以可相对于车身进行解除的方式固定后轮减速部；以及控制部，用于控制后轮驱动部、后轮减速部及制动器，后轮减速部包括：第一行星齿轮组，配置于第一马达的输出端与第一后轮之间；第二行星齿轮组，配置于第二马达的输出端与第二后轮之间；以及环形齿轮，两侧分别与第一行星齿轮组和第二行星齿轮组相结合。因此，借助分别在后轮两侧设置的马达的动力来进行独立驱动，从而具有不仅可提高车辆的纵向驱动力，而且还可提高如紧急方向转换或车道变更等的车辆的操纵稳定性的效果。

Rear wheel drive for environmentally friendly vehicles

The present invention relates to a rear wheel drive vehicle environmental protection, including: rear wheel drive, including the first motor for driving the first and second rear wheels respectively the rear wheels and second rear wheel deceleration motor; driving force, respectively to the first motor and the second motor deceleration, respectively to the first and two rear wheel transmission rear wheel brake, used to be; relative to the body release fixed rear wheel deceleration part; and a control section for controlling the deceleration and brake rear wheel drive, rear wheel, rear wheel deceleration unit includes a first planetary gear set, the output of the motor is configured between the first end and the first rear wheel; second planetary gear sets between the output end is arranged on the second and second motor the rear wheel; and the ring gear, both sides are respectively connected with the first planetary gear set and a second planetary gear set combination. Therefore, the driving force of the motor set on the two sides of the rear wheel is independently driven, so that it can not only improve the longitudinal driving force of the vehicle, but also improve the handling and stability of vehicles such as emergency direction change or lane change.

【技术实现步骤摘要】
环保车辆的后轮驱动装置
本专利技术涉及环保车辆的后轮驱动装置，更详细地，涉及如下的环保车辆的后轮驱动装置，即，通过分别在车辆的后轮两侧设置驱动马达，来可分别驱动车辆的后轮两侧，并独立控制各个驱动马达，从而不仅可提高车辆的纵向驱动力，而且还可提高车辆的操纵稳定性。
技术介绍
为了对现有的前轮驱动方式的环保车辆实现四轮驱动，即，为了对混合动力汽车(HEV，HybridElectricVehicle)、插电式混合动力汽车(PHEV，Plug-inHybridElectricVehicle)、电动车(EV，ElectricVehicle)及氢燃料电池车辆等实现四轮驱动，在后轮车轴装载马达和减速器组合而成的驱动装置来提高四轮驱动车辆的行驶能力、确保在雪地等路面上的车辆的稳定性。上述现有的后轮驱动装置包括：驱动马达，以常规高电压驱动；减速装置，用于确保车辆的最终减速比；以及离合器或制动器，以用于去除高速情况下的不必要的马达旋转阻力的湿式多片摩擦材料作为单元。另一方面，韩国公开专利公报第10-2013-0005407号公开了利用用于后轮驱动的单驱动马达、对单驱动马达进行减速的行星齿轮组、与行星齿轮组的输出端相连接的差动齿轮来实现环保车辆的四轮驱动的技术。然而，与常规的四轮驱动车辆相同，记载于上述文献的结构限定在用于提高前轮及后轮的纵向驱动力的控制方面。因此，如上所述的利用单驱动马达来驱动后轮的方式存在如下问题，即，如同在行驶过程中需紧急变更车道的情况，在需要单独控制两侧后轮的驱动力的情况下，无法对车辆的操纵稳定性起到作用。现有技术文献专利文献专利文献1：韩国公开专利公报第10-2013-0005407号
技术实现思路
因此，为了解决如上所述的问题而提出本专利技术，本专利技术的目的在于提供如下的环保车辆的后轮驱动装置，即，为了分别独立驱动两侧后轮，通过利用多个驱动马达来不仅可提高车辆的纵向驱动力，而且可提高车辆的操纵稳定性。用于实现如上所述的目的的本专利技术提供环保车辆的后轮驱动装置，用于分别独立驱动车辆的第一后轮及第二后轮，其特征在于，包括：后轮驱动部，包括驱动上述第一后轮的第一马达和驱动上述第二后轮的第二马达；后轮减速部，对上述第一马达的驱动力及上述第二马达的驱动力进行减速，来分别向上述第一后轮及上述第二后轮传递；制动器，以能够相对于车身进行解除的方式固定上述后轮减速部；以及控制部，用于控制上述后轮驱动部、上述后轮减速部及上述制动器，以能够分别独立驱动上述第一后轮和上述第二后轮，上述后轮减速部包括：第一行星齿轮组，配置于上述第一马达的输出端与上述第一后轮之间；第二行星齿轮组，配置于上述第二马达的输出端与上述第二后轮之间；以及环形齿轮，两侧分别与上述第一行星齿轮组和上述第二行星齿轮组相结合。并且，优选地，上述制动器设置于上述环形齿轮与上述车身之间，来使上述环形齿轮以可解除的方式固定于车身。并且，优选地，上述第一行星齿轮组包括：第一托架，与上述第一马达的输出端相连接；第一中心齿轮，与上述第一后轮相连接；以及多个第一行星齿轮，与上述第一中心齿轮的外周面和上述环形齿轮的内周面啮合来旋转，上述第二行星齿轮组包括：第二托架，与上述第二马达的输出端相连接；第二中心齿轮，与上述第二后轮相连接；以及多个第二行星齿轮，与上述第二中心齿轮的外周面和上述环形齿轮的内周面啮合来旋转。并且，优选地，上述控制部包括：马达控制单元，向上述第一马达和上述第二马达分别独立供给驱动电力来工作；液压控制部，通过生成液压来向上述制动器供给；以及车辆控制单元，与上述马达控制单元和上述液压控制部电连接，控制上述马达控制单元的工作及上述液压控制部的工作。并且，上述第一后轮相当于左侧后轮，上述第二后轮相当于右侧后轮。并且，优选地，若在车辆的行驶过程中检测到驾驶人员要向相对于车辆的行驶方向的左侧急转换的意志，则上述车辆控制单元在计算车辆的旋转力矩之后，向上述马达控制单元传送用于向驱动上述第二后轮的上述第二马达供电的控制信号，向上述马达控制单元传送用于向驱动上述第一后轮的上述第一马达不供电的控制信号。并且，优选地，上述车辆控制单元以利用上述第一马达来从上述第一后轮回收能量的方式控制上述马达控制单元。并且，优选地，若在车辆的行驶过程中检测到驾驶人员要向相对于车辆的行驶方向的右侧急转换的意志，则上述车辆控制单元在计算车辆的旋转力矩之后，向上述马达控制单元传送用于向驱动上述第一后轮的上述第一马达供电的控制信号，向上述马达控制单元传送用于向驱动上述第二后轮的上述第二马达不供电的控制信号。并且，优选地，上述车辆控制单元以利用上述第二马达来从上述第二后轮回收能量的方式控制上述马达控制单元。根据本专利技术，借助分别在后轮两侧设置的马达的动力来进行独立驱动，从而具有不仅可提高车辆的纵向驱动力，而且还可提高如紧急的方向转换或车道变更等的车辆的操纵稳定性的效果。附图说明图1为用于说明具有本专利技术一实施例的后轮驱动装置的环保车辆的图。图2为示出本专利技术一实施例的后轮驱动装置中的后轮驱动部和后轮减速部的图。图3为示出图2中的后轮驱动装置中的液压控制部的图。图4为用于说明图2中的后轮驱动装置的作用的图。附图标记的说明10：前轮20：前轮驱动装置21：前轮驱动部22：变速部50：后轮100：后轮驱动装置110：后轮驱动部111：第一马达111a：第一转子111b：第一转子轴111c：定子112：第二马达112a：第二转子112b：第二转子轴112c：定子120：后轮减速部121：第一行星齿轮组121a：第一托架121b：第一中心齿轮121c：第一行星齿轮122：第二行星齿轮组122a：第二托架122b：第二中心齿轮122c：第二行星齿轮123：环形齿轮130：制动器150：控制部151：马达控制单元152：液压控制部152a：液压泵152b：泵驱动马达152c：液压阀152d：液压控制单元152e：工作油储存部153：车辆控制单元具体实施方式参照附图对本专利技术的具体实施例进行说明。在这一过程中，附图所示的线的厚度或结构要素的大小等可以为了说明的明确性和方便而以夸张的方式示出。并且，后述的术语是考虑到在本专利技术中的功能而定义的，可根据使用人员、运用人员的意图或惯例而有所不同。因此，对这种术语的定义应基于本说明书整体的内容来定义。作为参考，图1为用于说明具有本专利技术一实施例的后轮驱动装置的环保车辆的结构的图，图2为示出本专利技术一实施例的后轮驱动装置中的后轮驱动部和后轮减速部的图。图3为示出图2中的后轮驱动装置中的液压控制部的图，图4为用于说明图2中的后轮驱动装置的作用的图。首先，如图1所示，车辆包括：前轮驱动装置20，用于驱动前轮10；以及后轮驱动装置100，用于驱动后轮50。前轮驱动装置20的目的在于仅驱动前轮10，前轮驱动装置20的动力不向后轮50传递。根据车辆的形式及驱动方式，前轮驱动装置20包括：前轮驱动部21，属于常规的内燃发动机或电动马达，或者包括全部；以及变速部22，通过对前轮驱动部21的动力进行减速来向前轮10传递。前轮驱动装置20的前轮驱动部21和变速部22借助后述的车辆控制单元153来控制工作。另一方面，后轮驱动装置100的目的在于仅驱动后轮50，后轮驱动装置100的动力不向前轮驱动装置20传递。本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种环保车辆的后轮驱动装置，用于分别独立驱动车辆的第一后轮及第二后轮，其特征在于，包括：后轮驱动部，包括驱动上述第一后轮的第一马达和驱动上述第二后轮的第二马达；后轮减速部，对上述第一马达的驱动力及上述第二马达的驱动力进行减速，来分别向上述第一后轮及上述第二后轮传递；制动器，以能够相对于车身进行解除的方式固定上述后轮减速部；以及控制部，用于控制上述后轮驱动部、上述后轮减速部及上述制动器，以能够分别独立驱动上述第一后轮和上述第二后轮，上述后轮减速部包括：第一行星齿轮组，配置于上述第一马达的输出端与上述第一后轮之间；第二行星齿轮组，配置于上述第二马达的输出端与上述第二后轮之间；以及环形齿轮，两侧分别与上述第一行星齿轮组和上述第二行星齿轮组相结合。

【技术特征摘要】
2016.07.06 KR 10-2016-00856061.一种环保车辆的后轮驱动装置，用于分别独立驱动车辆的第一后轮及第二后轮，其特征在于，包括：后轮驱动部，包括驱动上述第一后轮的第一马达和驱动上述第二后轮的第二马达；后轮减速部，对上述第一马达的驱动力及上述第二马达的驱动力进行减速，来分别向上述第一后轮及上述第二后轮传递；制动器，以能够相对于车身进行解除的方式固定上述后轮减速部；以及控制部，用于控制上述后轮驱动部、上述后轮减速部及上述制动器，以能够分别独立驱动上述第一后轮和上述第二后轮，上述后轮减速部包括：第一行星齿轮组，配置于上述第一马达的输出端与上述第一后轮之间；第二行星齿轮组，配置于上述第二马达的输出端与上述第二后轮之间；以及环形齿轮，两侧分别与上述第一行星齿轮组和上述第二行星齿轮组相结合。2.根据权利要求1所述的环保车辆的后轮驱动装置，其特征在于，上述制动器设置于上述环形齿轮与上述车身之间，来使上述环形齿轮以能够解除的方式固定于车身。3.根据权利要求1所述的环保车辆的后轮驱动装置，其特征在于，上述第一行星齿轮组包括：第一托架，与上述第一马达的输出端相连接；第一中心齿轮，与上述第一后轮相连接；以及多个第一行星齿轮，与上述第一中心齿轮的外周面和上述环形齿轮的内周面啮合来旋转，上述第二行星齿轮组包括：第二托架，与上述第二马达的输出端相连接；第二中心齿轮，与上述第二后轮相连接；以及多个第二行星齿轮，与上述第二中心齿轮的外周面和上述环形齿轮的内周面啮合来旋转。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑晞天，金根镐，李相技，禹文植，
申请(专利权)人：现代岱摩斯，
类型：发明
国别省市：韩国,KR