紧固装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种紧固装置。紧固装置(10)具有储存器(32)。该储存器(32)形成在水平面内弯曲的圆弧形状，并且将紧固件(30)以排成一排的状态收纳。位于储存器(32)的最下游的紧固件(30a)由取出供给装置(34)供给到接收部位(24)。并且，被供给到接收部位(24)的紧固件(30)由朝向该紧固件(30)位移的拧转装置(130)拧转。据此，能够实现小型化并且能够将紧固件以稳定的姿势向接收部位送出。

【技术实现步骤摘要】
紧固装置
本专利技术涉及一种用于拧转紧固件来进行紧固的紧固装置。
技术介绍
作为用于在物体上安装其他物体的机械接合的工具，螺钉、螺栓、螺母等紧固件得到广泛使用。在组装工厂等，通过使用自动地拧转紧固件的紧固装置，来实现作业效率的提高。如日本专利技术专利公开公报特开2004-314213号所记载的那样，这种紧固装置具有收纳有紧固件的储存器(stocker)、和从储存器将紧固件供给到拧转装置的取出供给装置，所述拧转装置拧转紧固件。
技术实现思路
由日本专利技术专利公开公报特开2004-314213号中的尤其是图2可知，在该日本专利技术专利公开公报特开2004-314213号所记载的紧固装置中，储存器和取出供给装置被配设为在水平方向上彼此分离。因此，使紧固装置变得大型化，相应地，该紧固装置的设置位置受到限制。另外，在该情况下，紧固件通过自重在从位于上方的储存器到位于下方的取出供给装置为止所设置的供给通路上进行下降。因此，使紧固件的姿势变得不稳定，从而有可能会在供给通路的中途发生堵塞。本专利技术的主要目的在于，提供一种能够实现小型化并且能够将紧固件以稳定的姿势向接收部位送出的紧固装置。根据本专利技术的一技术方案，提供一种紧固装置，其具有储存器、取出供给装置、和拧转装置，其中，所述储存器能够收纳多个紧固件；所述取出供给装置将所述紧固件从所述储存器单独地供给到接收部位；所述拧转装置使被供给到所述接收部位的所述紧固件拧转，所述紧固装置还具有拧转装置用位移装置，该拧转装置用位移装置使所述拧转装置向接近或离开所述接收部位的方向位移，所述储存器形成在水平面内弯曲的圆弧形状，并且将所述紧固件以排成一排的状态收纳，所述取出供给装置将位于所述储存器的最下游的所述紧固件供给到所述接收部位，所述拧转装置通过所述拧转装置用位移装置朝向被供给到所述接收部位的所述紧固件进行位移来拧转所述紧固件，另一方面，在拧转结束之后，通过所述拧转装置用位移装置朝向离开所述接收部位的方向进行位移。根据本专利技术，使储存器构成为形成在水平面内弯曲的圆弧形状。相对于直线形状的储存器，圆弧形状的储存器在长度方向上的长度变小。相应地，能够实现紧固装置的小型化。因此，紧固装置的布局的自由度提高。另外，在该储存器内，紧固件以排成一排的状态被收纳。因此，能够使紧固件在水平面内朝向储存器的最下游侧依次移动。由于在水平面内紧固件的姿势稳定，因此，能够抑制移动中途的紧固件成为倾斜姿势等不稳定的姿势的情况、以及因此与储存器的内壁发生干涉而停止的情况等。即，易于使紧固件移动。据此，能够避免在储存器内紧固件发生堵塞而使移动停滞的情况。结果，能够有效地进行多次紧固。根据参照附图说明的以下实施方式的说明，可容易地理解上述的目的、特征和优点。附图说明图1是本专利技术的实施方式所涉及的紧固装置的主要部分概略立体图。图2是构成图1的紧固装置的供给拧转部的放大立体图。图3是储存器的最下游端部附近的放大主视图。图4是表示取出供给装置夹持(保持)着位于储存器的最下游的作为紧固件的带凸缘螺母的状态的主要部分放大立体图。图5是表示从图4起，作为拧转装置的螺母扳手(nutrunner)的套筒下降而保持带凸缘螺母的状态的主要部分放大立体图。图6是表示从图5起，取出供给装置释放了带凸缘螺母的状态的主要部分放大立体图。图7是表示从图6起，为了使带凸缘螺母旋合而使螺母扳手进一步下降后的状态的主要部分放大立体图。图8是表示为了进行新的带凸缘螺母的送出而使取出供给装置朝向储存器的最下游端部前进的状态的主要部分放大立体图。具体实施方式以下，列举优选实施方式，参照附图对本专利技术所涉及的紧固装置详细地进行说明。此外，以下的“下”、“上”、“左”及“右”与各附图中的下、上、左及右对应，但这是为了简化说明而便于容易理解，并不特定实际使用紧固装置时的姿势。图1是本实施方式所涉及的紧固装置10的主要部分概略立体图。该紧固装置10具有供给拧转部12和气缸支承部18，其中，气缸支承部18支承升降用气缸14和拧转用气缸16。图2是供给拧转部12的放大立体图。供给拧转部12和气缸支承部18经由基座块20而组装。在供给拧转部12上设置有第一支承基盘26、第二支承基盘28、储存器32和取出供给装置34，其中，第一支承基盘26经由台座22被支承于该基座块20，并且在其中心部设置有接收部位24；第二支承基盘28连结于该第一支承基盘26的左方；储存器32收纳作为紧固件的带凸缘螺母30；取出供给装置34配设在第一支承基盘26上，使带凸缘螺母30从储存器32移动到接收部位24。如上所述，在第一支承基盘26的左方连结有第二支承基盘28。在该第二支承基盘28上设置有作为推压机构的旋转致动器40，并且在构成该旋转致动器40的转动用杆42上安装有推出臂44的基端。推出臂44随着转动用杆42的旋转，而以该转动用杆42为转动中心，使顶端以从储存器32的上游侧朝向下游侧的方式进行转动。储存器32具有底板部件46和罩部件48，其中，底板部件46包括从下方支承带凸缘螺母30的底壁部46a和从侧方支承带凸缘螺母30的侧壁46b；罩部件48从上方覆盖带凸缘螺母30。其中的底板部件46的一端(上游侧端部)由被立设于第二支承基盘28的纵壁部件50的上部支承。另外，该底板部件46的另一端(下游侧端部)被支承在台座22的上表面。另一方面，罩部件48以与底板部件46分离规定间隔的方式被安装在配设于纵壁部件50的左方的托架52上。因此，补充口54在底板部件46和罩部件48的左端(上游侧端部)彼此之间开口。如后所述，推出臂44的顶端进入补充口54。罩部件48具有以从顶壁48a下垂的方式突出的两个侧壁48b。侧壁48b、48b彼此的分离间隔与带凸缘螺母30的头部的宽度尺寸相比为稍大的程度。因此，带凸缘螺母30沿底板部件46的移动不会被侧壁48b妨碍。另外，两个侧壁48b、48b通过与头部抵接，起到作为防止带凸缘螺母30从底板部件46脱落的侧止挡件的作用。这些底板部件46和罩部件48形成在水平面内以规定曲率弯曲而成的圆弧形状，其中心角大致为90°。因此，多个带凸缘螺母30沿着底板部件46和罩部件48，换言之，在储存器32内以呈圆弧形状的方式排成一排。带凸缘螺母30被沿底板部件46引导，同时从该底板部件46的左端向右端移动。即，底板部件46和罩部件48的左端是带凸缘螺母30的移动方向上的最上游即上游侧端部，右端是移动方向上的最下游即下游侧端部，带凸缘螺母30的移动轨迹与储存器32同样形成为圆弧形状。在罩部件48的右端、即下游侧端部，形成有朝向上游侧凹陷的凹部60(参照图3)。后述的下游侧止挡件62(最下游侧紧固件用止挡件)的下垂突部62a以能够退避的方式进入该凹部60。在第一支承基盘26的一侧面支承有气动卡盘70。该气动卡盘70构成取出供给装置34，并且具有沿水平方向(左右方向)位移的第一滑动件72、第二滑动件74。在这些第一滑动件72、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种紧固装置(10)，其具有储存器(32)、取出供给装置(34)、和拧转装置(130)，其中，所述储存器收纳多个紧固件(30)；所述取出供给装置将所述紧固件从所述储存器单独地供给到接收部位(24)；所述拧转装置使被供给到所述接收部位的所述紧固件拧转，/n所述紧固装置的特征在于，/n还具有拧转装置用位移装置(14)，该拧转装置用位移装置使所述拧转装置向接近或离开所述接收部位的方向位移，/n所述储存器形成在水平面内弯曲的圆弧形状，并且将所述紧固件以排成一排的状态收纳，/n所述取出供给装置将位于所述储存器的最下游的所述紧固件(30a)供给到所述接收部位，/n所述拧转装置通过所述拧转装置用位移装置朝向被供给到所述接收部位的所述紧固件进行位移来拧转所述紧固件，另一方面，在拧转结束之后，通过所述拧转装置用位移装置朝向离开所述接收部位的方向进行位移。/n

【技术特征摘要】
20190415 JP 2019-0767531.一种紧固装置(10)，其具有储存器(32)、取出供给装置(34)、和拧转装置(130)，其中，所述储存器收纳多个紧固件(30)；所述取出供给装置将所述紧固件从所述储存器单独地供给到接收部位(24)；所述拧转装置使被供给到所述接收部位的所述紧固件拧转，
所述紧固装置的特征在于，
还具有拧转装置用位移装置(14)，该拧转装置用位移装置使所述拧转装置向接近或离开所述接收部位的方向位移，
所述储存器形成在水平面内弯曲的圆弧形状，并且将所述紧固件以排成一排的状态收纳，
所述取出供给装置将位于所述储存器的最下游的所述紧固件(30a)供给到所述接收部位，
所述拧转装置通过所述拧转装置用位移装置朝向被供给到所述接收部位的所述紧固件进行位移来拧转所述紧固件，另一方面，在拧转结束之后，通过所述拧转装置用位移装置朝向离开所述接收部位的方向进行位移。


2.根据权利要求1所述的紧固装置，其特征在于，
在所述储存器的最上游形成有用于补充新的所述紧固件的补充口(54)。


3.根据权利要求1所述的紧固装置，其特征在于，
所述取出供给装置具有夹持部件(90、100)和夹持部件用位移装置(102)，其中，
所述夹持部件通过成为闭合状态来夹持位于所述最下游的所述紧固件，另一方面，通过成为打开状态来释放位于所述接收部位的所述紧固件，<...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲤渊祐太，安达正和，贝贺信也，增森裕明，国府田诚幸，林田太地，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP