一种截止阀自动组装螺母设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种截止阀自动组装螺母设备，包括供料机构、定位机构、滑动板、XZ向移动机构和锁螺母机构。供料机构提供第一螺母、第二螺母和第三螺母。定位机构包括第一定位组件、第二定位组件和第三定位组件，将截止阀从不同的角度固定。滑动板上设有第一夹持组件、第二夹持组件和第三夹持组件。XZ向移动机构与滑动板连接，驱使第一夹持组件、第二夹持组件和第三夹持组件将前一定位组件中的截止阀夹取至后一定位组件中。锁螺母机构包括用于将第一螺母锁紧在截止阀上的第一锁紧组件、将第二螺母锁紧在截止阀上的第二锁紧组件以及将第三螺母锁紧在截止阀上的第三锁紧组件。本设备可提高自动化程度和工作效率，节省人力资源，降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种截止阀自动组装螺母设备
本技术涉及截止阀加工领域，具体涉及一种截止阀自动组装螺母设备。
技术介绍
截止阀又称截门阀，属于强制密封式阀门，是使用最广泛的阀门之一。它之所以广受欢迎，是由于开闭过程中密封面之间摩擦力小，比较耐用，开启高度不大，制造容易，维修方便，不仅适用于中低压，而且适用于高压。参考图1、图2，截止阀包括第一管道100、第二管道200、第三管道300和阀管400。其中，三个管道的管端位置要求装有螺母。在这三个管道中，第一管道100的内部具有一个阀芯500，第二管道200的内部有一个内六角堵头600。那么，若采用手工安装螺母，不仅效率低，而且成本也会高。
技术实现思路
本技术的一个目的在于提供一种截止阀自动组装螺母设备，以克服关联技术中效率低、成本高的问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是，提供一种截止阀自动组装螺母设备，包括机架，还包括供料机构、定位机构、滑动板、XZ向移动机构和锁螺母机构；供料机构设置在机架上，用于提供第一螺母、第二螺母和第三螺母；定位机构包括间隔地固设在机架上的第一定位组件、第二定位组件和第三定位组件，用以将截止阀从不同角度固定；滑动板间隔地安装有用于夹持截止阀的第一夹持组件、第二夹持组件和第三夹持组件；XZ向移动机构设置在机架上并与滑动板传动连接，用以驱使第一夹持组件、第二夹持组件和第三夹持组件将前一定位组件中的截止阀夹取至后一定位组件中；锁螺母机构包括用于将第一螺母锁紧在第一定位组件中的截止阀上的第一锁紧组件、用于将第二螺母锁紧在第二定位组件中的截止阀上的第二锁紧组件，以及用于将第三螺母锁紧在第三定位组件中的截止阀上的第三锁紧组件。本技术提供的一种截止阀自动组装螺母设备，通过第一锁紧组件将第一螺母锁紧在第一定位组件中的截止阀上后，截止阀由第一夹持组件夹持并通过XZ向移动机构移动至第二定位组件中进行定位；在第二锁紧组件将第二螺母锁紧在第二定位组件中的截止阀上后，截止阀由第二夹持组件夹持并通过XZ向移动机构移动至第三定位组件中进行定位；在第三锁紧组件将第三螺母锁紧在第三定位组件中的截止阀上后，三个螺母自动组装完毕，无需人工安装螺母，极大地提高了自动化程度和工作效率，节省了人力资源，降低了生产成本。在一些实施方式中，所述第一定位组件包括固设在机架上的第一定位板、安装在第一定位板底面的第一定位气缸以及安装在第一定位板上的第一限位气缸；所述第一定位板上开设有与截止阀的外形相适应的第一定位孔；所述截止阀的阀体设置在所述第一定位孔中，并且需要组装螺母的一端朝下，由所述第一定位气缸夹持固定，阀体抵顶所述第一限位气缸。在一些实施方式中，所述第一夹持组件包括设置在滑动板上的脱模气缸、与脱模气缸传动连接的第一旋转气缸以及与第一旋转气缸的输出端连接的第一夹持气缸；所述第一旋转气缸驱使所述第一夹持气缸转动；所述第二夹持组件包括设置在滑动板上的第二旋转气缸以及与第二旋转气缸的输出端连接的第二夹持气缸；所述第二旋转气缸驱使所述第二夹持气缸转动；所述第三夹持组件包括设置在滑动板上的连接座、与连接座的一端固接的第三夹持气缸。在一些实施方式中，所述XZ向移动机构包括升降气缸和直线气缸；所述升降气缸与滑动板连接，驱使滑动板、第一夹持组件、第二夹持组件和第三夹持组件一同上下升降；所述直线气缸与升降气缸的缸体连接，驱使滑动板、第一夹持组件、第二夹持组件和第三夹持组件一同往复平移。在一些实施方式中，所述第一锁紧组件、第二锁紧组件和第三锁紧组件均包括顶升气缸Ⅰ、驱动电机Ⅰ和螺母锁紧头；所述驱动电机Ⅰ与螺母锁紧头传动连接，驱动螺母锁紧头转动；所述顶升气缸Ⅰ的活塞杆与螺母锁紧头连接，驱动螺母锁紧头靠近或者远离所述定位机构中的截止阀。在一些实施方式中，所述截止阀自动组装螺母设备还包括用于锁紧阀芯的第一拧紧组件、用于锁紧内六角堵头的第二拧紧组件，以及工位切换机构；所述第一锁紧组件、第二锁紧组件和第三锁紧组件均设置在所述工位切换机构上；所述第一拧紧组件设置在第一锁紧组件的一侧；所述第二拧紧组件设置在第二锁紧组件的一侧；所述工位切换机构驱使第一锁紧组件与第一拧紧组件在第一定位组件的下方来回切换，以及驱使第二锁紧组件与第二拧紧组件在第二定位组件的下方来回切换。在一些实施方式中，所述第一拧紧组件包括顶升气缸Ⅱ、驱动电机Ⅱ和阀芯锁紧头；所述驱动电机Ⅱ与阀芯锁紧头传动连接，驱动阀芯锁紧头转动；所述顶升气缸Ⅱ的活塞杆与阀芯锁紧头连接，驱动阀芯锁紧头靠近或者远离所述定位机构中的截止阀；所述第二拧紧组件包括顶升气缸Ⅲ、驱动电机Ⅲ和堵头锁紧头；所述驱动电机Ⅲ与堵头锁紧头传动连接，驱动堵头锁紧头转动；所述顶升气缸Ⅲ的活塞杆与堵头锁紧头连接，驱动堵头锁紧头靠近或者远离所述定位机构中的截止阀。在一些实施方式中，所述工位切换机构包括设置在机架上的切换气缸以及与切换气缸的滑块连接的安装板；所述切换气缸驱使所述安装板远离或者靠近定位机构，从而实现切换工位。在一些实施方式中，所述供料机构包括第一供料组件、第二供料组件和第三供料组件；所述第一供料组件、第二供料组件和第三供料组件均包括设置在机架上的振动盘以及一端与振动盘连通的供料管。在一些实施例方式，所述供料机构还包括夹螺母气缸、螺母升降气缸和螺母平移气缸；所述供料管的另一端呈“L”字形，形成供料位以及位于供料位一侧的供料孔；所述螺母升降气缸的活塞杆与夹螺母气缸的缸体连接，驱动夹螺母气缸升降；所述螺母平移气缸通过连接板与多个螺母升降气缸连接，驱使夹螺母气缸在供料位与供料孔之间往复移动。附图说明下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中：图1是本技术实施例的待加工的截止阀的立体结构示意图；图2是本技术实施例的已加工的截止阀的立体结构示意图；图3是本技术实施例的截止阀自动组装螺母设备的立体结构示意图；图4是本技术实施例的供料机构的立体结构示意图；图5是图4中A位置的局部放大示意图；图6是图3中的第一定位组件和第一夹持组件的立体结构示意图；图7是图3中的第二定位组件和第二夹持组件的立体结构示意图；图8是图3中的第三定位组件和第三夹持组件的立体结构示意图；图9是本技术实施例的XZ向移动机构的立体结构示意图；图10是本技术实施例的锁螺母机构的立体结构示意图。附图标记说明如下：100-第一管道；200-第二管道；300-第三管道；400-阀管；500-阀芯；600-内六角堵头；110-第一螺母；210-第二螺母；310-第三螺母；1-机架；11-工作台；12-龙门架；2-供料机构；21-第一供料组件；22-第二供料组件；23-第三供料组件；201-振动盘；202-供料管；203-供料位；204-供料孔；205-夹螺母气缸；206-螺母升降气缸；207-螺母平移气缸；208-连接板；31-第一定位组件；311-第一定位板；312-第一定位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种截止阀自动组装螺母设备，包括机架，其特征在于，还包括：/n供料机构，设置在机架上，用于提供第一螺母、第二螺母和第三螺母；/n定位机构，包括间隔地固设在机架上的第一定位组件、第二定位组件和第三定位组件，用以将截止阀从不同角度固定；/n滑动板，间隔地安装有用于夹持截止阀的第一夹持组件、第二夹持组件和第三夹持组件；/nXZ向移动机构，设置在机架上并与滑动板传动连接，用以驱使第一夹持组件、第二夹持组件和第三夹持组件将前一定位组件中的截止阀夹取至后一定位组件中；/n锁螺母机构，包括用于将第一螺母锁紧在第一定位组件中的截止阀上的第一锁紧组件、用于将第二螺母锁紧在第二定位组件中的截止阀上的第二锁紧组件，以及用于将第三螺母锁紧在第三定位组件中的截止阀上的第三锁紧组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种截止阀自动组装螺母设备，包括机架，其特征在于，还包括：
供料机构，设置在机架上，用于提供第一螺母、第二螺母和第三螺母；
定位机构，包括间隔地固设在机架上的第一定位组件、第二定位组件和第三定位组件，用以将截止阀从不同角度固定；
滑动板，间隔地安装有用于夹持截止阀的第一夹持组件、第二夹持组件和第三夹持组件；
XZ向移动机构，设置在机架上并与滑动板传动连接，用以驱使第一夹持组件、第二夹持组件和第三夹持组件将前一定位组件中的截止阀夹取至后一定位组件中；
锁螺母机构，包括用于将第一螺母锁紧在第一定位组件中的截止阀上的第一锁紧组件、用于将第二螺母锁紧在第二定位组件中的截止阀上的第二锁紧组件，以及用于将第三螺母锁紧在第三定位组件中的截止阀上的第三锁紧组件。


2.根据权利要求1所述的截止阀自动组装螺母设备，其特征在于，所述第一定位组件包括固设在机架上的第一定位板、安装在第一定位板底面的第一定位气缸以及安装在第一定位板上的第一限位气缸；所述第一定位板上开设有与截止阀的外形相适应的第一定位孔；所述截止阀的阀体设置在所述第一定位孔中，并且需要组装螺母的一端朝下，由所述第一定位气缸夹持固定，阀体抵顶所述第一限位气缸。


3.根据权利要求1所述的截止阀自动组装螺母设备，其特征在于，
所述第一夹持组件包括设置在滑动板上的脱模气缸、与脱模气缸传动连接的第一旋转气缸以及与第一旋转气缸的输出端连接的第一夹持气缸；所述第一旋转气缸驱使所述第一夹持气缸转动；
所述第二夹持组件包括设置在滑动板上的第二旋转气缸以及与第二旋转气缸的输出端连接的第二夹持气缸；所述第二旋转气缸驱使所述第二夹持气缸转动；
所述第三夹持组件包括设置在滑动板上的连接座、与连接座的一端固接的第三夹持气缸。


4.根据权利要求3所述的截止阀自动组装螺母设备，其特征在于，所述XZ向移动机构包括升降气缸和直线气缸；所述升降气缸与滑动板连接，驱使滑动板、第一夹持组件、第二夹持组件和第三夹持组件一同上下升降；所述直线气缸与升降气缸的缸体连接，驱使滑动板、第一夹持组件、第二夹持组件和第三夹持组件一同往复平移。


5.根据权利要求1所述的截止阀自动组装螺母设备，其特征在于，所述第一锁紧组件、第二锁紧组件和第三锁紧组件均包括顶升气缸Ⅰ、...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭华斌，
申请(专利权)人：中山市富菱斯机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44