车辆控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车辆控制装置，该车辆控制装置具备存储装置和处理器。在存储装置中保存按目标路线上的每个区间来表示驾驶辅助控制的最高容许等级的容许等级信息。在目标路线的第1区间，最高容许等级为第1等级。在继第1区间之后的第2区间，最高容许等级为比第1等级高的第2等级。在继第2区间之后的第3区间，最高容许等级为与第2等级不同的第3等级。在第2区间的距离或者车辆通过第2区间的通过时间小于阈值的情况下，处理器进行将第2区间内的选择等级维持在与第1区间内的选择等级相同等级的等级维持处理。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制装置
本专利技术涉及进行辅助(支援)车辆驾驶的驾驶辅助控制的车辆控制装置。
技术介绍
国际公开第2016/139748公开了一种将难以进行自动驾驶的地点报告给用户的路径搜索装置。难以进行自动驾驶的地点是传感器检测精度不满足用于取得自动驾驶所需的周边信息的基准的地点。作为难以进行自动驾驶的地点，例如包括暴雨区间、路面冻结区间、大雾区间、无法由传感器检测出白线和/或标识的区间等。路径搜索装置预测难以进行自动驾驶的地点，并将预测出的难以进行自动驾驶的地点报告给用户。
技术实现思路
对辅助车辆驾驶的驾驶辅助控制进行研究。驾驶辅助控制被分类为多个等级(阶段)。能够实现的驾驶辅助等级可能会根据位置而不同。因此，存在驾驶辅助等级在车辆行驶期间被切换的情况。驾驶辅助控制所需的传感器、信息以及处理内容根据驾驶辅助等级而不同。在驾驶辅助等级被切换的情况下，车辆控制装置需要切换所使用的传感器和信息，还需要切换处理内容。另外，也存在随着驾驶辅助等级的切换而需要重新制定驾驶辅助控制用的行驶计划(方案)的情况。因此，若驾驶辅助等级在短时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制装置，是进行辅助车辆驾驶的驾驶辅助控制的车辆控制装置，具备：/n存储装置，其保存按目标路线上的每个区间来表示所述驾驶辅助控制的最高容许等级的容许等级信息；以及/n处理器，其基于所述容许等级信息，按每个所述区间决定所述最高容许等级以下的选择等级，并以所述选择等级进行所述驾驶辅助控制，/n所述目标路线包含：第1区间，其所述最高容许等级为第1等级；第2区间，是继所述第1区间之后的区间，其所述最高容许等级为比所述第1等级高的第2等级；和第3区间，是继所述第2区间之后的区间，其所述最高容许等级为与所述第2等级不同的第3等级，/n在所述第2区间的距离或者所述车辆通过所述第2区间的通过时间小...

【技术特征摘要】
20190404 JP 2019-0722381.一种车辆控制装置，是进行辅助车辆驾驶的驾驶辅助控制的车辆控制装置，具备：
存储装置，其保存按目标路线上的每个区间来表示所述驾驶辅助控制的最高容许等级的容许等级信息；以及
处理器，其基于所述容许等级信息，按每个所述区间决定所述最高容许等级以下的选择等级，并以所述选择等级进行所述驾驶辅助控制，
所述目标路线包含：第1区间，其所述最高容许等级为第1等级；第2区间，是继所述第1区间之后的区间，其所述最高容许等级为比所述第1等级高的第2等级；和第3区间，是继所述第2区间之后的区间，其所述最高容许等级为与所述第2等级不同的第3等级，
在所述第2区间的距离或者所述车辆通过所述第2区间的通过时间小于阈值的情况下，所述处理器进行将所述第2区间内的所述选择等级维持在与所述第1区间内的所述选择等级相同等级的等级维持处理。


2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，
所述处理器基于所述第2区间之前的区间内的所述车辆的速度、所述第2区间内的所述车辆的速度历史记录、或者所述第2区间内的限速，推定所述通过时间。


3.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置，
所述处理器按照来自所述车辆的用户的指定，使所述等级维持处理有效或者无效。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆控制装置，
所述处理器基于地图信息进行所述驾驶辅助控制，
所述地图信息的评价值按绝对坐标系中的每个位置来表示所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：深町映夫，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP