车辆控制装置、车辆控制方法、车辆以及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术的目的在于抑制用户不希望的过度的辅助，实现更舒适的自动驾驶。本发明专利技术是控制车辆的车辆控制装置，具备：设定部，其接受目的地的设定；获取部，其获取车辆的周边信息；以及控制部，其基于周边信息来控制车辆的行驶，在设定了目的地的情况下，控制部根据车辆进入了从存在于到目的地为止的行驶路径上的第一道路向与该第一道路连接且存在于行驶路径上的第二道路的行进道路变更区域这一情况，来进行实施用于从第一道路向第二道路的行进道路变更的第一行驶辅助的第一行驶控制，在未设定目的地的情况下，控制部在存在于当前的行驶路径上的道路中进行实施辅助等级比第一行驶辅助低的第二行驶辅助的第二行驶控制。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制装置、车辆控制方法、车辆以及存储介质
本专利技术涉及车辆控制装置、车辆控制方法、车辆以及存储介质，具体而言，涉及自动驾驶车辆的车辆控制技术。
技术介绍
在专利文献1中公开了如下内容：在设定了目的地的情况下进行沿着当前的行驶道路行驶的自动驾驶控制，在未设定目的地的情况下进行朝向目的地行驶的自动驾驶控制。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特许第5382218号
技术实现思路
专利技术所要解决的问题然而，在以往的技术中，存在进行用户不希望的过度的辅助的问题。本专利技术是以认识到上述问题为契机而完成的，提供一种用于抑制用户不希望的过度的辅助、实现更舒适的自动驾驶的技术。用于解决问题的手段实现上述目的的本专利技术的一个方式所涉及的车辆控制装置是控制车辆的车辆控制装置，所述车辆控制装置具备：设定机构，其接受目的地的设定；获取机构，其获取所述车辆的周边信息；以及控制机构，其基于所述周边信息来控制所述车辆的行驶，在设定了所述目的地的情况本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制装置，其是控制车辆的车辆控制装置，其特征在于，所述车辆控制装置具备：/n设定机构，其接受目的地的设定；/n获取机构，其获取所述车辆的周边信息；以及/n控制机构，其基于所述周边信息来控制所述车辆的行驶，/n在设定了所述目的地的情况下，所述控制机构根据所述车辆进入了从存在于到所述目的地为止的行驶路径上的第一道路向与所述第一道路连接且存在于所述行驶路径上的第二道路的行进道路变更区域这一情况，来进行实施用于从所述第一道路向所述第二道路的行进道路变更的第一行驶辅助的第一行驶控制，/n在未设定所述目的地的情况下，所述控制机构在存在于当前的行驶路径上的道路中进行实施辅助等级比所述第一行驶辅助...

【技术特征摘要】
20190327 JP 2019-0612911.一种车辆控制装置，其是控制车辆的车辆控制装置，其特征在于，所述车辆控制装置具备：
设定机构，其接受目的地的设定；
获取机构，其获取所述车辆的周边信息；以及
控制机构，其基于所述周边信息来控制所述车辆的行驶，
在设定了所述目的地的情况下，所述控制机构根据所述车辆进入了从存在于到所述目的地为止的行驶路径上的第一道路向与所述第一道路连接且存在于所述行驶路径上的第二道路的行进道路变更区域这一情况，来进行实施用于从所述第一道路向所述第二道路的行进道路变更的第一行驶辅助的第一行驶控制，
在未设定所述目的地的情况下，所述控制机构在存在于当前的行驶路径上的道路中进行实施辅助等级比所述第一行驶辅助低的第二行驶辅助的第二行驶控制。


2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，所述行进道路变更区域是包括汽车专用道路的分支地点或者合流地点的规定的区域。


3.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，所述控制机构在所述第一行驶控制以及第二行驶控制中，在判断为沿着所述行驶路径的多个车道的行进方向相同之后，能够执行从具有所述多个车道的道路的第一车道向第二车道的自动车道变更。


4.根据权利要求3所述的车辆控制装置，其特征在于，所述自动车道变更包括与沿着所述行驶路径的车辆的行进方向的前方的所述第一车道的消失相伴的向所述第二车道的车道变更。


5.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，所述车辆控制装置还具备：
第一指示机构，其对所述车辆的自动驾驶功能的开始进行指示；以...

【专利技术属性】
技术研发人员：加藤大智，广泽望，辻完太，石冈淳之，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP