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本发明涉及车辆控制装置，该车辆控制装置具备存储装置和处理器。在存储装置中保存按目标路线上的每个区间来表示驾驶辅助控制的最高容许等级的容许等级信息。在目标路线的第1区间，最高容许等级为第1等级。在继第1区间之后的第2区间，最高容许等级为比第1...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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