车辆用驾驶辅助装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车辆用驾驶辅助装置。车辆用驾驶辅助装置具有：接收部，其从车外接收至少包括信号灯装置的灯色的过渡和亮灯时间的信号信息；剩余距离计算部，其计算从本车位置到交叉路口的停车线的剩余距离；通过速度范围计算部，其根据信号信息和剩余距离来计算能按信号灯装置的灯色通过交叉路口的速度范围，车辆用驾驶辅助装置输出通过速度范围作为驾驶辅助信息，在交叉路口的宽度为规定值以上的情况下，将交叉路口入口和交叉路口出口之间的规定位置作为假想停车线的位置，根据从本车位置到假想停车线的剩余距离来输出驾驶辅助信息。据此，在通过交叉路口的过程中，减少信号灯装置从绿灯切换为黄灯或者红灯的情况，从而不会对驾驶辅助信息产生不安感。

【技术实现步骤摘要】
车辆用驾驶辅助装置
本专利技术涉及一种向驾驶员通知信号交叉路口的运行辅助信息的车辆用驾驶辅助装置。
技术介绍
近年来，被称为信号信息运用驾驶辅助系统(TSPS：TrafficSignalPredictionSystems)的、具有向车辆的驾驶员输出驾驶辅助信息的输出功能的车辆或车载装置正在普及。详细而言，TSPS提供如下服务：在车辆通过设置有信号灯装置装置的交叉路口时，在交叉路口的上游地点，从车外接收包含信号灯装置装置的当前的灯色(亮灯颜色)、各灯色的亮灯时间、以及变化为下一灯色为止的剩余秒数(剩余时间、等待时间)等的信号信息，并根据接收到的信号信息和本车辆的位置、车速来计算本车辆到达交叉路口的到达时间，通知红灯减速辅助、信号通过辅助等使驾驶员顺利地通过交叉路口的辅助信息。例如，在专利文献1中公开了一种车辆用驾驶辅助装置，行驶中的车辆在交叉路口从车外接收信号灯装置装置的信息，并利用接收到的信号信息在交叉路口通行。【现有技术文献】【专利文献】【专利文献1】日本专利技术专利公开公报特开2010-244308号
技术实现思路
【专利技术所要解决的技术问题】在专利文献1的技术中公开了如下内容：从到信号灯装置为止的到达时间中减去富余时间α，与从绿灯变化为黄灯或红灯为止的时间(变化时间)进行比较，如果减去富余时间α而得到的到达时间在变化时间以下，则车辆通过交叉路口。但是，在专利文献1所公开的技术中，在横穿的道路的宽度较大的交叉路口，在通过交叉路口的途中，有时信号灯装置从绿灯变为黄灯或红灯。本专利技术是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种驾驶辅助装置，在通过交叉路口的过程中，该驾驶辅助装置减少信号灯装置从绿灯切换为黄灯或者红灯的情况，而不会对驾驶辅助信息产生不安感。为了解决上述技术问题，车辆用驾驶辅助装置具有接收部、剩余距离计算部和通过速度范围计算部，其中，所述接收部从车外接收至少包括设置于交叉路口的信号灯装置的灯色的过渡和灯色的亮灯时间的信号信息；所述剩余距离计算部计算从本车位置到交叉路口的停车线的剩余距离；所述通过速度范围计算部根据信号信息和剩余距离，来计算能够按照信号灯装置的灯色通过交叉路口的速度范围，所述车辆用驾驶辅助装置输出通过速度范围作为驾驶辅助信息，在成为驾驶辅助的对象的交叉路口的宽度为规定值以上的情况下，所述车辆用驾驶辅助装置将交叉路口入口和交叉路口出口之间的规定位置作为假想停车线的位置，并根据从本车位置到所述假想停车线的剩余距离来输出驾驶辅助信息。【专利技术效果】根据本专利技术的车辆用驾驶辅助装置，能够提供一种驾驶辅助装置，该驾驶辅助装置在通过交叉路口的过程中，减少信号灯装置从绿灯切换为黄灯或者红灯的情况，从而不会对驾驶辅助信息产生不安感。附图说明图1是表示安全驾驶辅助系统的概要的图。图2是车辆用驾驶辅助装置的结构图。图3是说明通过速度范围的计算方法的概要的图。图4是说明驾驶辅助信息的输出动作的流程图。图5是表示其他通过速度范围的计算处理的流程图。【附图标记说明】1：车辆用驾驶辅助装置；10：驾驶辅助控制部；11：信号信息获取部；12：交叉路口信息获取部；13：亮灯时刻计算部；14：剩余距离计算部；15：通过速度范围计算部；16：信号通过辅助信息输出部；17：红灯减速辅助信息输出部；21：光信标收发部；22：路车间通信部；31：位置信息获取部；32：道路信息存储部；41：车速传感器；51：显示部；52：声音输出部。具体实施方式下面，一边参照附图一边详细地说明本专利技术的实施方式。首先，参照图1来说明作为实施方式的车辆用驾驶辅助装置1动作的前提的路边基础设施。图1是表示安全驾驶辅助系统(DSSS：DrivingSafetySupportSystem)的概要的图。在此，将搭载有车辆用驾驶辅助装置1的车辆100设为从纸面的左侧向右侧行驶在设置有交叉路口A和交叉路口B的道路90上的车辆。在交叉路口A设置有由信号控制装置61控制亮灯时刻的信号灯装置60a、60b、60c、60d，在交叉路口B设置有由信号控制装置63控制亮灯时刻的信号灯装置62a、62b、62c、62d。信号控制装置61、63与交通管制中心64连接，根据由交通管制中心64设定的信号灯装置60a、60b、60c、60d、62a、62b、62c、62d的信号灯(在本说明书中，将信号灯装置的红色、绿色、黄色的发光部分别记为信号灯)的亮灯时间的控制信息，控制信号灯的亮灯、灭灯。该各信号灯装置的亮灯时间的控制信息作为路线信号信息，从交通管制中心64被通知给光信标控制器65。光信标66是无线通信装置，其设置于信号灯装置60a、62a的上游侧的道路90，由光信标控制器65控制而与在设置有信号灯装置60a、62a的交叉路口通行的车辆100进行信息的发送和接收。光信标66除了将路线信号信息通知给车辆100以外，还将包含各交叉路口的形状和停车线的位置信息的道路线形状信息通知给车辆100，其中，路线信号信息包括控制信息，该控制信息表示设置在所行驶的道路90的多个交叉路口的信号灯装置中的各个信号灯的亮灯时间。实施方式的车辆用驾驶辅助装置1经由近红外光通信的光信标66获取路线信号信息和道路线形状信息，但也可以代替该方式，通过5.8GHz频段的狭域通信、即DSRC(DedicatedShortRangeCommunication)获取路线信号信息和道路线形状信息。另外，车辆用驾驶辅助装置1也可以通过“700MHz频段智能交通系统”(ARIBSTD-T109)所规定的无线通信方式的路车间通信，经由路边机(无线基站)从交通管制中心64获取路线信号信息和道路线形状信息。并且，车辆用驾驶辅助装置1也可以通过便携无线通信将车辆100的位置信息、交叉路口编号或者交叉路口的位置信息(纬度、经度信息)通知给交通管制中心64，获取对应的路线信号信息和道路线形状信息。车辆用驾驶辅助装置1根据上述的路线信号信息(信号灯装置的亮灯时间信息)和道路线形状信息(交叉路口形状和停车线的位置信息)、以及车辆100的定位信息和速度信息，来构建向驾驶员提供驾驶辅助信息的利用信号信息的驾驶系统。图2是车辆用驾驶辅助装置1的结构图。光信标收发部21是近红外光的通信部，其通过光信标66(参照图1)的下行链路来获取路线信号信息和道路线形状信息，并且将车辆ID和出行时间作为上行链路通知给光信标66。路车间通信部22是通过700MHz频段无线通信，与设置在交叉路口A和交叉路口B的路边机(未图示)进行路线信号信息和道路线形状信息的接收的通信部。位置信息获取部31是GPS(GlobalPositioningSystem)等获取车辆100的位置信息的处理部。道路信息存储部32是存储道路地图信息、交叉路口形状、停车线的位置信息等的存储部。例如，可以获取导航装置的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆用驾驶辅助装置，其具有接收部、剩余距离计算部和通过速度范围计算部，其中，/n所述接收部从车外接收至少包括设置于交叉路口的信号灯装置的灯色的过渡和灯色的亮灯时间的信号信息；/n所述剩余距离计算部计算从本车位置到交叉路口的停车线的剩余距离；/n所述通过速度范围计算部根据信号信息和剩余距离，来计算能够按照信号灯装置的灯色通过交叉路口的速度范围，/n所述车辆用驾驶辅助装置输出通过速度范围作为驾驶辅助信息，其特征在于，/n在成为驾驶辅助的对象的交叉路口的宽度为规定值以上的情况下，所述车辆用驾驶辅助装置将交叉路口入口和交叉路口出口之间的规定位置作为假想停车线的位置，并根据从本车位置到所述假想停车线的剩余距离来输出驾驶辅助信息。/n

【技术特征摘要】
20190329 JP 2019-0677041.一种车辆用驾驶辅助装置，其具有接收部、剩余距离计算部和通过速度范围计算部，其中，
所述接收部从车外接收至少包括设置于交叉路口的信号灯装置的灯色的过渡和灯色的亮灯时间的信号信息；
所述剩余距离计算部计算从本车位置到交叉路口的停车线的剩余距离；
所述通过速度范围计算部根据信号信息和剩余距离，来计算能够按照信号灯装置的灯色通过交叉路口的速度范围，
所述车辆用驾驶辅助装置输出通过速度范围作为驾驶辅助信息，其特征在于，
在成为驾驶辅助的对象的交叉路口的宽度为规定值以上的情况下，所述车辆用驾驶辅助装置将交叉路口入口和交叉路口出口之间的规定位置作为假想停车线的位置，并根据从本车位置到所述假想停车线的剩余距离来输出驾驶辅助信息。


2.根据权利要求1所述的车辆用驾驶辅助装置，其特征在于，
根据地图信息，来检测交叉路口的宽度。


3.根据权利要求1所述的车辆用驾驶辅助装置，其特征在于，
在驾驶辅助为减速辅助的情况下，将实际的停车线设为目标停车位置。


4.一种车辆用驾驶辅助装置，其输出通过交叉路口时的车辆的通过辅助信息，其特征在于，
具有信号信息获取部、交叉路口信息获取部、亮灯时刻计算部、剩余距离计算部和通过速度范围计算部，其中，
所述信号信息获取部获取设置于所述交叉路口的信号灯装置的亮灯时间信息；
所述交叉路口信息获取部获取所述交叉路口的形状信息；
所述亮灯时刻计算部根据所述亮灯时间信息来计算信号灯的亮灯时刻；
所述剩余距离计算部计算从车辆到交叉路口的规定位置的距离；
所述通过速度范围计算部在所述交叉路口的形状信息中的交叉路口的宽度为规定值以上的情况下，将在由所述亮灯时刻计算部计算出的规定的信号灯的亮...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴桥崇弘，木下佳纪，中岛弘喜，伊泽将隆，镰仓宏，小林实，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP