一种机器人高压成型用自动开模装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种机器人高压成型用自动开模装置，包括：工作台、龙门架、定模单元和动模单元，定模单元可滑动地设于工作台的上端，龙门架设于工作台的上端，动模单元可移动的设于龙门架的下端，定模单元和动模单元的开口相对设置；工作台的下端设有移动单元和辅助固定单元；辅助固定单元包括第一伸缩杆和底板，第一伸缩杆的一端与工作台的底端连接，其另一端与底板连接。通过动模单元沿龙门架的垂直方向作循环往复运动，配合设置在工作台上端的定模单元，实现的模具的自动闭合和开启，同时定模单元可滑动地设置在工作台上，便于物料的装卸。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人高压成型用自动开模装置
本技术涉及机器人成型模具领域，尤其涉及一种机器人高压成型用自动开模装置。
技术介绍
随着现代社会的进步和科技的不断发展，机器人行业也得到了长足的发展，目前的机器人大多采用高压成型技术进行制作，常见的技术有注塑、挤出、压延和吹塑等，在机器人的成型过程中机器人模具的开模是非常重要的，由于机器人模具的体积和重量都非常大的缘故，现有技术使用人工开模需要非常大的工作量，极大的增加了工作者的劳动负荷，并且不能保证机器人模具产品的完整性。
技术实现思路
本技术的主要目的是提出一种机器人高压成型用自动开模装置，旨在解决现有机器人成型模具采用手动方式开模时使用者的工作量较大和模具不完整的技术问题。为实现上述目的，本技术提出一种机器人高压成型用自动开模装置，包括：工作台、龙门架、定模单元和动模单元，所述定模单元可滑动地设于所述工作台的上端，所述龙门架设于所述工作台的上端，所述动模单元可移动的设于所述龙门架的下端，所述定模单元和所述动模单元的开口相对设置；所述工作台的下端设有移动单元和辅助固定单元；所述辅助固定单元包括第一伸缩杆和底板，所述第一伸缩杆的一端与所述工作台的底端连接，其另一端与所述底板连接。优选地，所述动模单元通过第二伸缩杆与所述龙门架可移动设置。优选地，所述龙门架的顶端设有吊环。优选地，所述定模单元包括定模固定座和定模卡槽,所述定模卡槽设于所述定模固定座的内部；所述动模单元包括动模固定座和动模卡槽，所述动模卡槽设于所述动模固定座的内部。优选地，所述工作台的一侧还设有辅助移动结构，所述辅助移动结构包括推拉杆和设置于所述推拉杆表面的防滑纹。优选地，所述移动单元包括连杆、滚轮座和滚轮，所述连杆的一端与所述工作台的底端连接，其另一端与所述滚轮座连接，所述滚轮嵌设于所述滚轮座内。优选地，所述定模单元通过滑动组件与所述工作台可滑动设置，所述滑动组件包括滑轨、滑槽和限位块，所述滑轨的中部向内凹陷形成所述滑槽，所述定模单元的底端嵌设于所述滑槽内，所述限位块设于所述滑轨的两端。优选地，所述底板的下端嵌设有防滑垫。优选地，所述定模单元和所述动模单元均设有紧固结构，所述紧固结构包括螺杆和调节手轮，所述螺杆的一端分别穿过所述定模单元和所述动模单元，其另一端与所述调节手轮连接。优选地，所述推拉杆的外壁设有橡胶套，所述防滑纹设于所述橡胶套的外壁。本技术机器人高压成型用自动开模装置具有如下有益效果：1.通过开关组控制动模单元沿龙门架的垂直方向作循环往复运动，配合设置在工作台上端的定模单元，当动模单元的开口与定模单元的开口重叠时，模具实现闭合可进行机器人的高压成型，机器人成型完毕后按动开关组使动模单元上升实现了自动开模。同时定模单元可滑动地设置在工作台上，将定模单元滑动至工作台边缘便可实现装卸物料的操作。此外，通过工作台下端的移动单元可以实现自动开模装置的自由移动，配合辅助固定单元的设置，防止自动开模装置在无外力的推动下自行移动，辅助固定单元包括第一伸缩杆和防滑件，在自动开模装置移动时可以收起第一伸缩杆，底板也因此收缩不会阻碍移动单元的移动，当自动开模装置需要在某处固定时，调节第一伸缩杆向下，使底板抵住地面，实现了自动开模装置的固定，节省了大量的人力和成本。2.通过辅助移动结构的设置，使用者可以控制自动开模装置的移动和停止，设置在工作台的侧边开设的U型槽内，包括推拉杆，使用者可以握住推拉杆配合移动单元，控制自动开模装置的移动方向和何时停止自动开模装置的移动，推拉杆的外侧还可设置防滑纹，由于推拉杆的外壁较为光滑，自动开模装置的体积和重量均较大，在使用者推移自动开模装置时很手部容易产生滑移，因此防滑纹可以减少使用者手部的滑动，便于自动开模装置的移动，功能更为全面化。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术机器人高压成型用自动开模装置的结构示意图；图2为本技术机器人高压成型用自动开模装置的剖面图；图3为本技术机器人高压成型用自动开模装置的剖面图。附图标号说明：本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。本技术提出一种机器人高压成型用自动开模装置，主要用于高压成型机器人的制备，采用自动开模的方式便于使用者的具体操作。在本技术一实施例中，如图1至图3所示，包括：工作台1、龙门架2、定模单元5和动模单元8，所述定模单元5可滑动地设于所述工作台1的上端，所述龙门架2设于所述工作台1的上端，所述动模单元8可移动的设于所述龙门架2的下端，所述定模单元5和所述动模单元8的开口相对设置；所述工作台1的下端设有移动单元7和辅助固定单元10；所述辅助固定单元10包括第一伸缩杆101和底板103，所述第一伸缩杆101的一端与所述工作台1的底端连接，其另一端与所述底板103连接。具体的，机器人高压成型用自动开模装置包括工作台1，提供工作平台并于其他的部件连接，保证自动开模装置的正常运行，工作台1的上端设有龙门架2，龙门架2与动模单元8连接，且龙门架2的一侧设有控制开关组3，可以通过控制开关组3来控制动模单元8沿龙门架2的垂直方向作循环往复运动，配合设置在工作台1上端的定模单元5，当动模单元8沿龙门架2向下运动直至开口与定模单元5的开口重叠时，模具实现闭合可进行机器人的高压成型，机器人成型完毕后需要从模具的内部取出，此本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人高压成型用自动开模装置，其特征在于，包括：工作台、龙门架、定模单元和动模单元，所述定模单元可滑动地设于所述工作台的上端，所述龙门架设于所述工作台的上端，所述动模单元可移动的设于所述龙门架的下端，所述定模单元和所述动模单元的开口相对设置；/n所述工作台的下端设有移动单元和辅助固定单元；/n所述辅助固定单元包括第一伸缩杆和底板，所述第一伸缩杆的一端与所述工作台的底端连接，其另一端与所述底板连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人高压成型用自动开模装置，其特征在于，包括：工作台、龙门架、定模单元和动模单元，所述定模单元可滑动地设于所述工作台的上端，所述龙门架设于所述工作台的上端，所述动模单元可移动的设于所述龙门架的下端，所述定模单元和所述动模单元的开口相对设置；
所述工作台的下端设有移动单元和辅助固定单元；
所述辅助固定单元包括第一伸缩杆和底板，所述第一伸缩杆的一端与所述工作台的底端连接，其另一端与所述底板连接。


2.根据权利要求1所述的机器人高压成型用自动开模装置，其特征在于，所述动模单元通过第二伸缩杆与所述龙门架可移动设置。


3.根据权利要求2所述的机器人高压成型用自动开模装置，其特征在于，所述龙门架的顶端设有吊环。


4.根据权利要求2所述的机器人高压成型用自动开模装置，其特征在于，所述定模单元包括定模固定座和定模卡槽,所述定模卡槽设于所述定模固定座的内部；
所述动模单元包括动模固定座和动模卡槽，所述动模卡槽设于所述动模固定座的内部。


5.根据权利要求1或2所述的机器人高压成型用自动开模装置，其特征在于，所述工作台的一侧还设有辅助移动结构，所述辅...

【专利技术属性】
技术研发人员：林泽钦，秦磊，王志锋，郑振兴，梁鹏，
申请(专利权)人：广东汇博机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44