【技术实现步骤摘要】
本技术涉及光伏板清扫的，尤其涉及一种光伏面板清洁机器人。
技术介绍
1、随着技术手段的发展以及人们对于环保的重视，近年来利用风能、太阳能、生物质能发电等清洁能源实现低碳循环的发展模式受到越来越多国家的青睐，尤其是光伏发电(太阳能)，得益于其有光即可发电的优势，使得光伏产业在不断壮大、商业化。
2、由于光伏电站越来越多地开始采用无人化运维管理，用于光伏组件灰尘清扫的光伏清扫机器人，作为重要运维设备，其可靠性、维护性、易用性、成本等，对整体运维管理的实施起着至关重要的作用。光伏清扫机器人的应用，特别是国内的西北偏远地区、中东的沙漠地区，有着广阔的市场前景。
3、现有技术中光伏板清洁机器人对光伏板表面的清洁一般采用毛刷辊来进行，光伏板清洁机器人的移动通过链条来传动。但是链条传动会存在机械磨损，且容易受到外部的冲击或拉长，此外还需要对链条传动机构进行定期的润滑维护，可见当前光伏清洁机器人传动效率不佳，维护麻烦。
技术实现思路
1、针对
技术介绍
提出的问题，本技术的目的在于提出一种光伏板自动清洁机器人，解决了现有光伏清洁机器人传动效率低、维护成本高的问题。
2、为达此目的，本技术采用以下技术方案：
3、一种光伏面板清洁机器人，包括机架、驱动组件、第一行走组件、第二行走组件、毛刷辊、至少一传动轴和控制电箱；
4、所述驱动组件与所述第一行走组件位于所述机架的一端，所述第二行走组件位于所述机架的另一端，所述第一行走组件与所述第二行走组件通过
5、所述第一行走组件包括第一行走轮和跨障轮；
6、所述驱动组件包括电机、第一驱动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、第二驱动齿轮、第三从动齿轮、第四从动齿轮、主动伞齿轮和从动伞齿轮；
7、所述电机的输出端与所述第一驱动齿轮连接，所述第一驱动齿轮与所述第二从动齿轮通过所述第一从动齿轮啮合传动连接，所述第二从动齿轮设于所述毛刷辊的一端，所述第二从动齿轮带动所述毛刷辊转动；
8、所述第二驱动齿轮与所述第一从动齿轮通过第一轴同轴设置，所述第四从动齿轮与第二驱动齿轮通过第三从动齿轮啮合传动连接，所述第四从动齿轮、所述主动伞齿轮和所述第一行走轮通过所述传动轴同轴设置；
9、所述主动伞齿轮与所述从动伞齿轮啮合传动连接件，所述从动伞齿轮与所述跨障轮通过第二轴同轴设置；
10、所述第一轴和所述传动轴相互平行，所述第一轴和所述第二轴相互垂直；
11、所述控制电箱与所述驱动组件电联接。
12、优选地，所述第一驱动齿轮的直径小于所述第一从动齿轮的直径，所述第二从动齿轮的直径等于所述第一驱动齿轮的直径；
13、所述第二驱动齿轮的直径小于所述第一从动齿轮的直径，所述第三从动齿轮和所述第四从动齿轮的直径大于所述第二驱动齿轮的直径。
14、优选地，所述传动轴为两个，两个所述传动轴位于所述毛刷辊的两侧；
15、所述第三从动齿轮和所述第四从动齿轮为两个，一所述第三从动齿轮和一所述第四从动齿轮相互啮合传动连接于所述第二驱动齿轮的两侧，两个所述第四从动齿轮分别装配于两个所述传动轴的一端，每个第四从动齿轮带动相应的所述传动轴转动实现所述第一行走组件和所述第二行走组件的行走；
16、所述主动伞齿轮和所述从动伞齿轮为两个，一所述主动伞齿轮和一所述从动伞齿轮相互啮合，并与一所述跨障轮传动连接。
17、优选地，所述第二行走组件包括第二行走轮和若干限位导向轮，所述第二行走轮和所述限位导向轮的设置方向垂直；
18、一所述第二行走轮与一所述传动轴通过万向联轴器连接。
19、优选地，所述机架内竖直地设置有支撑板，所述支撑板的数量至少为一个，所述支撑板将所述机架至少分为两个安装区间；
20、所述毛刷辊为由至少两个同轴设置的毛刷辊段依次连接组成的可拆分的毛刷辊，所述毛刷辊段分别对应设于不同的所述安装区间，相邻的所述毛刷辊段通过连轴套连接，所述连轴套设于所述支撑板；
21、每个所述传动轴为由至少两段同轴设置的传动轴段依次连接组成的可拆分的传动轴，所述传动轴段通过动力轮轴连接，所述动力轮轴设于所述支撑板；
22、每个所述动力轮轴上均装配有辅助行走轮。
23、优选地，所述传动轴上还设有检测轮，所述检测轮设于一个所述辅助行走轮的一端；
24、所述检测轮的一侧的端面上设有感应金属片，所述机架上固定设有传感器，所述传感器与所述感应金属片配合使用。
25、优选地，所述机架顶部设有若干个机壳，所述机壳用于保护所述机架上的所述驱动组件、所述第一行走组件、所述第二行走组件、所述毛刷辊、所述传动轴及所述控制电箱；
26、所述机壳开设有导风孔或/和排风孔，所述导风孔位于所述机壳的顶部，所述排风孔位于所述机壳的侧部。
27、优选地，至少一个所述机壳的顶部设有光伏板，所述光伏板与所述控制电箱连接。
28、优选地，安装有所述光伏板的机壳的顶部设有凹槽，所述凹槽用于安装所述光伏板；所述凹槽的深度与所述光伏板的厚度相等；若干所述机壳并排设置于所述机架的顶部形成平整面。
29、与现有技术相比，上述技术方案中的一个技术方案具有以下有益效果：
30、通过使用一个电机输出动力，同步驱动第一行走组件、第二行走组件和毛刷辊转动，实现清洁机器人在光伏面板上同步行走和清扫。其中，驱动组件采用刚性的齿轮传动具有高传动率和高稳定性，实现了最少的动力机构同步带动行走组件和毛刷辊的运行，既简化了动力装置，降低生产制造成本，又解决了光伏面板清洁机器人传动效率低，链条传动容易磨损、受到冲击会产生变形的问题，便于控制和维护。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种光伏面板清洁机器人，其特征在于：包括机架、驱动组件、第一行走组件、第二行走组件、毛刷辊、至少一传动轴和控制电箱；
2.根据权利要求1所述的一种光伏面板清洁机器人，其特征在于：所述第一驱动齿轮的直径小于所述第一从动齿轮的直径，所述第二从动齿轮的直径等于所述第一驱动齿轮的直径；
3.根据权利要求2所述的一种光伏面板清洁机器人，其特征在于：所述传动轴为两个，两个所述传动轴位于所述毛刷辊的两侧；
4.根据权利要求3所述的一种光伏面板清洁机器人，其特征在于：所述第二行走组件包括第二行走轮和若干限位导向轮，所述第二行走轮和所述限位导向轮的设置方向垂直；
5.根据权利要求4所述的一种光伏面板清洁机器人，其特征在于：所述机架内竖直地设置有支撑板，所述支撑板的数量至少为一个，所述支撑板将所述机架至少分为两个安装区间；
6.根据权利要求5所述的一种光伏面板清洁机器人，其特征在于：所述传动轴上还设有检测轮，所述检测轮设于一个所述辅助行走轮的一端；
7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种光伏面板清洁机器人，其特征在于：所述
8.根据权利要求7所述的一种光伏面板清洁机器人，其特征在于：至少一个所述机壳的顶部设有光伏板，所述光伏板与所述控制电箱连接。
9.根据权利要求8所述的一种光伏面板清洁机器人，其特征在于：安装有所述光伏板的机壳的顶部设有凹槽，所述凹槽用于安装所述光伏板；所述凹槽的深度与所述光伏板的厚度相等；若干所述机壳并排设置于所述机架的顶部形成平整面。
...【技术特征摘要】
1.一种光伏面板清洁机器人，其特征在于：包括机架、驱动组件、第一行走组件、第二行走组件、毛刷辊、至少一传动轴和控制电箱；
2.根据权利要求1所述的一种光伏面板清洁机器人，其特征在于：所述第一驱动齿轮的直径小于所述第一从动齿轮的直径，所述第二从动齿轮的直径等于所述第一驱动齿轮的直径；
3.根据权利要求2所述的一种光伏面板清洁机器人，其特征在于：所述传动轴为两个，两个所述传动轴位于所述毛刷辊的两侧；
4.根据权利要求3所述的一种光伏面板清洁机器人，其特征在于：所述第二行走组件包括第二行走轮和若干限位导向轮，所述第二行走轮和所述限位导向轮的设置方向垂直；
5.根据权利要求4所述的一种光伏面板清洁机器人，其特征在于：所述机架内竖直地设置有支撑板，所述支撑板的数量至少为一个，所述支撑板将所述机架至少分为...
【专利技术属性】
技术研发人员：成锐，侯治国，叶贵芳，李牧，秦磊，
申请(专利权)人：广东汇博机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。