一种破碎疏通设备制造技术

本实用新型专利技术涉及矿用机械技术领域，特别是一种破碎疏通设备，包括底座、旋转台、控制室、动臂、动臂油缸、斗杆、斗杆油缸、左右驱动组件、前后驱动组件和破碎疏通组件；所述控制室可旋转设置；所述斗杆的活动端安装有所述左右驱动组件，所述左右驱动组件用于带动所述破碎疏通装置沿左右方向进行摆动；所述左右驱动组件与所述破碎疏通装置之间还设有所述前后驱动组件，所述前后驱动组件用于驱动所述破碎疏通组件沿前后方向进行摆动；所述破碎疏通组件用于对卸煤格栅板上的煤块进行破碎，解决卸煤格栅板落煤不畅需投入大量的设备和人力对卸煤格栅板进行疏通，降低燃煤的接卸效率、增加了接卸成本的问题。卸成本的问题。卸成本的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种破碎疏通设备


[0001]本技术涉及矿用机械
，特别是一种破碎疏通设备。

技术介绍

[0002]卸煤沟作为煤矿、火力发电等行业不可缺少的设施，主要分为火车卸煤沟和汽车卸煤沟，卸煤沟主体结构处于地下，埋藏深度较深，生产过程中需要通过卸煤沟将火车、汽车等设备运输来的燃煤卸载至下游运输设备上，运输卸载过程中，为了防止大块原煤或其他杂物直接冲击损坏下游设备，需要使用卸煤格栅板，对大块原煤或其他杂物进行拦截。
[0003]卸煤格栅板容易因煤块体积过大造成堵塞，导致卸煤格栅板落煤不畅，降低燃煤的接卸效率，因此现阶段清理堵塞的卸煤格栅板需投入大量的设备和人力对卸煤格栅板进行疏通，将大块原煤清出卸煤格栅板，再利用破碎机等设备对大块原煤进行破碎处理后再将其送至原煤接收设备中，增加了接卸成本。因此，亟需针对接卸过程中卸煤格栅板易于被大体积煤块堵塞的问题，提出一种能够辅助破碎大体积煤块的疏通卸煤格栅板落煤的装置。

技术实现思路

[0004]针对上述缺陷，本技术的目的在于提出一种破碎疏通设备，解决卸煤格栅板落煤不畅需投入大量的设备和人力对卸煤格栅板进行疏通，降低燃煤的接卸效率、增加了接卸成本的问题。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种破碎疏通设备，包括底座、旋转台、控制室、动臂、动臂油缸、斗杆、斗杆油缸、左右驱动组件、前后驱动组件和破碎疏通组件；
[0007]所述控制室和所述底座通过所述旋转台连接，所述控制室可旋转设置；
[0008]所述控制室设有控制器，所述控制器用于控制所述动臂油缸、所述斗杆油缸、所述左右驱动组件、所述前后驱动组件和所述破碎疏通组件进行作业；
[0009]所述动臂的一端与所述旋转台铰接，所述动臂的另一端与所述斗杆的一端铰接，所述斗杆的另一端铰接有所述破碎疏通组件；
[0010]所述动臂油缸与所述旋转台铰接，所述动臂油缸的驱动端与所述动臂的中下部连接，所述动臂油缸用于驱动所述动臂上下摆动；
[0011]所述斗杆油缸与所述动臂铰接，所述斗杆油缸的驱动端与所述斗杆连接，所述斗杆油缸用于驱动所述斗杆沿左右方向进行摆动；
[0012]所述斗杆的活动端安装有所述左右驱动组件，所述左右驱动组件用于带动所述破碎疏通组件沿左右方向进行摆动；
[0013]所述左右驱动组件与所述破碎疏通组件之间还设有所述前后驱动组件，所述前后驱动组件用于驱动所述破碎疏通组件沿前后方向进行摆动；
[0014]所述破碎疏通组件用于对卸煤格栅板上的煤块进行破碎。
[0015]进一步地，所述破碎疏通组件包括U型架、刀架、破碎刀和第三驱动装置；
[0016]所述U型架的开口朝下设置，所述U型架的顶端与所述前后驱动组件连接，所述U型架的开口区域用于容纳所述刀架和所述破碎刀；
[0017]所述刀架的两端与所述U型架的两侧转动连接，所述第三驱动装置安装于所述U型架，所述第三驱动装置用于驱动所述刀架转动；
[0018]所述破碎刀设有若干个，若干个所述破碎刀沿所述刀架的长度方向水平等间距设置成一排，并沿所述刀架的周向设有若干排。
[0019]在一实施例中，所述刀架包括转动轴、圆盘和加强柱；
[0020]所述转动轴的两端分别穿设于所述U型架的两侧并转动连接；
[0021]所述转动轴依次垂直穿设于若干个所述圆盘的中心，若干个所述圆盘沿所述转动轴的长度方向等间隔设置；
[0022]所述破碎刀安装于所述圆盘，每个所述圆盘上的所述破碎刀的数量一致，每个所述圆盘上的若干个所述破碎刀将所述圆盘等分且所述破碎刀的长度方向的延长线与所述圆盘的中心轴线相交；
[0023]所述加强柱的数量与一个所述圆盘上的所述破碎刀的数量一致，所述加强柱与所述转动轴平行设置，所述加强柱垂直穿设于若干个所述圆盘和若干个所述破碎刀。
[0024]进一步地，所述破碎刀包括刀体和刀尖；
[0025]所述刀体为长方体结构，所述刀体的一端固定安装于所述圆盘的一侧面，所述刀尖一体成型于所述刀体的另一端，所述刀尖的竖直截面为竖直的长方形，且竖直截面沿所述破碎刀的长度方向呈逐渐变小至端部形成刀刃。
[0026]进一步地，所述左右驱动组件包括第一驱动装置、连接杆、推拉杆和支架；
[0027]所述第一驱动装置固定安装于所述斗杆的上方区域；
[0028]所述连接杆的一端和所述推拉杆的一端均与所述第一驱动装置的驱动端铰接，所述连接杆和所述推拉杆形成夹角，所述连接杆的另一端与所述斗杆的下方区域铰接，所述推拉杆的另一端与所述支架的一侧铰接；
[0029]所述支架水平设置，所述支架的中心与所述斗杆的底部铰接，所述支架与所述前后驱动组件铰接；
[0030]所述第一驱动装置用于驱动所述连接杆和所述推拉杆摆动，所述连接杆和所述推拉杆的摆动带动所述支架沿左右方向进行摆动。
[0031]在一实施例中，所述支架呈日字型结构，所述日字型结构包括位于中部的第一连接轴、位于左侧的第二连接轴和两个左右两侧分布的连接件；
[0032]所述第一连接轴穿设于所述斗杆的活动端并与所述斗杆铰接；
[0033]所述第二连接轴穿设于所述推拉杆并与所述推拉杆铰接；
[0034]两所述连接件与所述第一连接轴平行设置，两所述连接件分别与所述前后驱动组件铰接。
[0035]进一步地，所述前后驱动组件包括安装架和若干个第二驱动装置；
[0036]所述安装架的左右两侧分别与两所述连接件铰接；
[0037]若干个所述第二驱动装置分别对称竖直安装于所述支架的前后两侧，若干个所述第二驱动装置的驱动端分别与所述安装架前后两侧铰接。
[0038]优选地，所述前后驱动组件还包括两加固板和若干铰接件；
[0039]所述安装架呈开口朝上的长方体空心结构，两所述加固板位于所述长方体空心结构内，两所述加固板分别与所述长方体空心结构的左右两侧面相对设置并形成两间隔区域，所述连接件呈倒三角形状，两所述连接件分别部分位于两所述间隔区域内，并与所述加固板和所述长方体空心结构的一侧面铰接；
[0040]所述铰接件的数量与所述第二驱动装置的数量一致，若干个所述铰接件分别对称地设于所述长方体空心结构的前后两侧，所述铰接件与所述第二驱动装置的驱动端铰接。
[0041]进一步地，还包括旋转组件，所述前后驱动组件和所述破碎疏通组件通过所述旋转组件进行连接，所述旋转组件用于驱动所述破碎疏通组件进行周向旋转。
[0042]优选地，所述旋转组件包括旋转基座和回转驱动；
[0043]所述旋转基座固定安装于所述破碎疏通组件的顶部，所述安装架和所述旋转基座通过所述回转驱动连接，所述回转驱动用于驱动所述旋转基座进行周向旋转，所述旋转基座的周向旋转带动所述破碎疏通组件转动。
[0044]本技术提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0045]在卸煤格栅板的一侧设置通过动臂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种破碎疏通设备，其特征在于：包括底座、旋转台、控制室、动臂、动臂油缸、斗杆、斗杆油缸、左右驱动组件、前后驱动组件和破碎疏通组件；所述控制室和所述底座通过所述旋转台连接，所述控制室可旋转设置；所述控制室设有控制器，所述控制器用于控制所述动臂油缸、所述斗杆油缸、所述左右驱动组件、所述前后驱动组件和所述破碎疏通组件进行作业；所述动臂的一端与所述旋转台铰接，所述动臂的另一端与所述斗杆的一端铰接，所述斗杆的另一端铰接有所述破碎疏通组件；所述动臂油缸与所述旋转台铰接，所述动臂油缸的驱动端与所述动臂的中下部连接，所述动臂油缸用于驱动所述动臂上下摆动；所述斗杆油缸与所述动臂铰接，所述斗杆油缸的驱动端与所述斗杆连接，所述斗杆油缸用于驱动所述斗杆沿左右方向进行摆动；所述斗杆的活动端安装有所述左右驱动组件，所述左右驱动组件用于带动所述破碎疏通组件沿左右方向进行摆动；所述左右驱动组件与所述破碎疏通组件之间还设有所述前后驱动组件，所述前后驱动组件用于驱动所述破碎疏通组件沿前后方向进行摆动；所述破碎疏通组件用于对卸煤格栅板上的煤块进行破碎。2.根据权利要求1所述的一种破碎疏通设备，其特征在于：所述破碎疏通组件包括U型架、刀架、破碎刀和第三驱动装置；所述U型架的开口朝下设置，所述U型架的顶端与所述前后驱动组件连接，所述U型架的开口区域用于容纳所述刀架和所述破碎刀；所述刀架的两端与所述U型架的两侧转动连接，所述第三驱动装置安装于所述U型架，所述第三驱动装置用于驱动所述刀架转动；所述破碎刀设有若干个，若干个所述破碎刀沿所述刀架的长度方向水平等间距设置成一排，并沿所述刀架的周向设有若干排。3.根据权利要求2所述的一种破碎疏通设备，其特征在于：所述刀架包括转动轴、圆盘和加强柱；所述转动轴的两端分别穿设于所述U型架的两侧并转动连接；所述转动轴依次垂直穿设于若干个所述圆盘的中心，若干个所述圆盘沿所述转动轴的长度方向等间隔设置；所述破碎刀安装于所述圆盘，每个所述圆盘上的所述破碎刀的数量一致，每个所述圆盘上的若干个所述破碎刀将所述圆盘等分且所述破碎刀的长度方向的延长线与所述圆盘的中心轴线相交；所述加强柱的数量与一个所述圆盘上的所述破碎刀的数量一致，所述加强柱与所述转动轴平行设置，所述加强柱垂直穿设于若干个所述圆盘和若干个所述破碎刀。4.根据权利要求3所述的一种破碎疏通设备，其特征在于：所述破碎刀包括刀体和刀尖；所述刀体为长方体结构，所述刀体的一端固定安装于所述圆盘的一侧面，所述刀尖一体成型于所述刀体的另一端，所述刀尖的竖直截面为竖直的长方形，且竖直截面沿所述破碎刀的长度方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙桂涛，李牧，成锐，叶贵芳，秦磊，陈值坤，陈丽娟，
申请(专利权)人：广东汇博机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：