机械臂取放物装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种机械臂取放物装置，包括：与机械臂连接的直线驱动器、与直线驱动器连接的吸取装置以及设置在直线驱动器两侧的用于夹取物流对象两侧的夹爪，直线驱动器用于驱动吸取装置进行伸缩运动，夹爪与直线驱动器联动设置，直线驱动器回缩时，夹爪收拢，直线驱动器伸出时，夹爪张开。本发明专利技术的机械臂取放物装置，结合了吸盘和夹爪的优点，对于存放于狭窄空间里中的物流对象，利用直线驱动器驱动吸取装置伸出并吸附物体，同时利用两者的联动关系，在回缩时通过夹爪进一步加紧物流对象的两侧，并将物流对象取出，从而能够灵活可靠地取出狭窄空间中的物流对象，并且在回缩后也不会占用很多工作空间，便于机械臂的移动。

【技术实现步骤摘要】
机械臂取放物装置
本专利技术涉及物流自动化设备制造技术，尤其涉及一种机械臂取放物装置，属于物流设备制造

技术介绍
物流行业发展迅速，特别是电商行业的崛起，带来包裹量的巨升，现在已达到平均每日超过1亿包裹量，按经济发展及人民群众增长的需求推算，不远的将来，每日包裹量将超过10亿。整个物流行业由传统的人工向自动化、智能化的演进过程中，利用机器人等自动化设备实现自动化的货品入库、商品搬运、拣货、订单分拣、包裹出库，代替人工的重复劳动，是物流领域降本提效的重要方向。机器人需要利用机械臂带动末端夹具抓取或吸附货品，放到目的箱中，完成拣货操作。由于机械臂的工作空间有限，用于取货的原箱和目的箱会放置在距离机械臂较近的位置；原箱会有一定的深度，其本质上是一个从狭窄空间内抓取或吸附物体的技术问题。这就要求机械臂的夹具或吸具必须有一定的长度，可以伸入箱子内部抓取或吸附货品。而这种长尺寸的夹具大大压缩了机械臂和夹具的可行工作空间，给机械臂和夹具的无碰撞运动规划造成了困难。尤其在夹具或吸具伸入到原箱内部抓取或吸附时，夹具和箱壁、夹具和物品的碰本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械臂取放物装置，其特征在于，包括：与机械臂连接的直线驱动器、与所述直线驱动器连接的吸取装置以及设置在所述直线驱动器两侧的用于夹取物流对象两侧的夹爪，/n所述直线驱动器用于驱动所述吸取装置进行伸缩运动；/n所述夹爪与所述直线驱动器联动设置，所述直线驱动器回缩时，所述夹爪收拢，所述直线驱动器伸出时，所述夹爪张开。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械臂取放物装置，其特征在于，包括：与机械臂连接的直线驱动器、与所述直线驱动器连接的吸取装置以及设置在所述直线驱动器两侧的用于夹取物流对象两侧的夹爪，
所述直线驱动器用于驱动所述吸取装置进行伸缩运动；
所述夹爪与所述直线驱动器联动设置，所述直线驱动器回缩时，所述夹爪收拢，所述直线驱动器伸出时，所述夹爪张开。


2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述直线驱动器通过剪叉式展收机构与吸取装置以及所述夹爪连接，
所述剪叉式展收机构具有多个沿着伸缩方向依次排布的菱形连杆结构，所述直线驱动器的驱动端与邻近的所述菱形连杆结构的远端连杆交叉点相铰接，所述直线驱动器的本体与邻近的所述菱形连杆结构的近端连杆交叉点相铰接，
所述夹爪与所述菱形连杆结构的远端连杆固定连接。


3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述吸取装置与所述剪叉式展收机构之间设置有伸缩杆；所述伸缩杆具有杆套，以及可以相对所述杆套自由伸缩的滑杆，所述吸取装置固定在所述滑杆上，
所述杆套和所述滑杆分别与所述剪叉式展收机构上的第一连杆交叉点和第二连杆交叉点固定连接，所述第二连杆交叉点位于所述第一连杆交叉点的远端。


4.根据权利要求2所述的装置，其中，与所述夹爪连接的连杆上设置有安装盘，所述安装盘上设置有多组安装孔，
所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张群，
申请(专利权)人：菜鸟智能物流控股有限公司，
类型：发明
国别省市：开曼群岛;KY