垂直升降类停车设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种垂直升降类停车设备，包括：梁架，限定出相邻的垂直通道及配重通道；轿厢，活动设于垂直通道，并用于承载运输车辆；驱动系统，安装于梁架上，并用于驱动轿厢于垂直通道内垂直升降；配重系统，活动设于配重通道；平衡系统，连接于轿厢与配重系统之间，轿厢上设有多个平衡点，各平衡点均匀分布于轿厢上，平衡系统包括多根分别连接于各平衡点与配重系统之间的吊绳以将轿厢的重量均匀分配至配重系统。本实用新型专利技术提供的垂直升降类停车设备，保证了轿厢在运送过程中各个平衡点受力平衡，不会出现倾斜的现象，实现同步升降，同时，轿厢的重量大部分可以通过平衡系统与配重系统平衡，降低了能耗。

【技术实现步骤摘要】
垂直升降类停车设备
本技术属于停车设备
，更具体地说，是涉及一种垂直升降类停车设备。
技术介绍
在停车设备的各种类型中，垂直升降类停车设备是一种自动化程度较高的类型，同时也是单车位占地面积最小、出入车速度较快的一种设备。垂直升降类停车设备的驱动方式一般采用电机钢丝绳卷筒方式、电机钢丝绳曳引方式及电机链条方式。在这些驱动方式中，选用的电机功率一般都较大，造成能耗大且后期运行维护成本很高。在垂直升降类停车设备中，轿厢的升降通过驱动装置来实现，驱动装置采用驱动减速电机加主传动轴、主传动链轮组、传动链条等结构，即通过布置在钢结构梁上的驱动减速电机带动主传动轴转动，使装配在主传动轴的主传动链轮组的升降链条上升或下降，从而带动轿厢的完成升降的动作。在上述驱动装置中，当负载不同或是不均衡时，以及由于链条伸长率的不同，会造成升降链条产生不同步的情况，从而导致轿厢发生倾斜，此外，由于链轮啮合齿数较少，易出现共振及抖动，造成对轿厢运行的不平稳性，严重地影响停车设备的安全性，从而造成以车辆的损坏。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种垂直升降类停车设备，以解决现有技术中存在的轿厢易发生倾斜导致轿厢运动不平稳及损害车辆的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供了一种垂直升降类停车设备，包括：梁架，限定出相邻的垂直通道及配重通道；轿厢，活动设于所述垂直通道，并用于承载运输车辆；驱动系统，安装于所述梁架上，并用于驱动所述轿厢于所述垂直通道内垂直升降；配重系统，活动设于所述配重通道；平衡系统，连接于所述轿厢与所述配重系统之间，所述轿厢上设有多个平衡点，各所述平衡点均匀分布于所述轿厢上，所述平衡系统包括多根分别连接于各所述平衡点与所述配重系统之间的吊绳以将所述轿厢的重量均匀分配至所述配重系统。进一步地，所述轿厢上设有四个平衡点，各所述平衡点分别设于所述轿厢顶部的各边角处，所述平衡系统包括四根分别连接于各所述平衡点与所述配重系统之间的吊绳。进一步地，所述平衡系统包括两平衡装置，两所述平衡装置分别对称设于所述垂直通道沿第一方向上的相对两侧；所述配重系统包括两配重箱，两配重箱分别设于所述配重通道中并沿所述第一方向间隔设置，两所述平衡装置分别连接于所述轿厢与两所述配重箱之间以平衡所述轿厢沿所述第一方向上的配重。进一步地，所述平衡装置包括平衡滑轮组、第一钢丝绳及第二钢丝绳，所述平衡滑轮组安装于所述梁架上；所述第一钢丝绳一端与所述轿厢上第一平衡点连接，中间绕设于所述平衡滑轮组上，另一端与所述配重箱连接；所述第二钢丝绳一端与所述轿厢上第二平衡点连接，中间绕设于所述平衡滑轮组上，另一端与所述配重箱连接；其中，所述第一平衡点与所述第二平衡点沿第二方向间隔分布，且所述第一方向与所述第二方向相互垂直。进一步地，所述平衡滑轮组包括位于同一高度的第一平衡轮、第二平衡轮及第三平衡轮，所述第三平衡轮安装于所述梁架上并位于所述配重箱的上方，所述第三平衡轮为双轮结构并具有第一轮部及第二轮部，所述第一钢丝绳依次绕设于所述第一平衡轮及所述第一轮部上，所述第二钢丝绳依次绕设于所述第二平衡轮及第二轮部上。进一步地，所述第一平衡轮、第二平衡轮及第三平衡轮沿所述第二方向依次设置，所述第一钢丝绳位于所述第一平衡轮与所述轿厢的部分竖直设置，所述第二钢丝绳位于所述第二平衡轮与所述轿厢的部分竖直设置。进一步地，所述驱动系统包括电机及分别与所述电机连接的两传动装置，两传动装置分别对称设于所述垂直通道沿第一方向上的相对两侧，并用于分别驱动所述轿厢沿所述第一方向上的两侧竖直运动。进一步地，所述传动装置包括主动链轮、第一从动链轮、第二从动链轮、链轮收盘、第一链条及第二链条；所述第一链条一端与所述轿厢连接，所述第一链条依次与所述第一从动链轮及主动链轮啮合连接，所述第一链条另一端绕设于所述链轮收盘上；所述第二链条一端与所述轿厢连接，所述第二链条依次与所述第二从动链轮及主动链轮啮合连接，所述第二链条另一端绕设于所述链轮收盘上。进一步地，所述链轮收盘、第一从动链轮、第二从动链轮及主动链轮沿第二方向依次分布，且所述主动链轮与所述链轮收盘均为双轮结构。进一步地，所述电机与所述配重系统分别设于所述垂直通道沿所述第二方向上的两侧。本技术提供的垂直升降类停车设备的有益效果在于：与现有技术相比，本技术的垂直升降类停车设备包括梁架、轿厢、驱动系统、配重系统及平衡系统，平衡系统连接于轿厢与配重系统之间，轿厢上设有多个平衡点，各平衡点均匀分布于轿厢上，平衡系统包括多根分别连接于各平衡点与配重系统之间的吊绳，平衡系统用于将轿厢的重量均匀分配至配重系统，这样，通过平衡系统将轿厢及轿厢内车辆的总重量均匀配送至配重系统，其一方面保证了轿厢在运送过程中各个平衡点受力平衡，不会出现倾斜的现象，实现了轿厢的同步提升，同时减少了能耗，达到提高安全性和节能减排的要求，以减少了该垂直升降类停车设备的使用和维护成本。同时，轿厢的重量大部分可以通过平衡系统与配重系统平衡，从而使驱动系统中各链条的受力大大减小，从而减速电机选用的功率可以大大减小，且链条规格可以减小，链轮和轴承座的规格也可以减少，同时还能提高安全系数。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的垂直升降类停车设备的立体示意图；图2为本技术实施例提供的垂直升降类停车设备的驱动层俯视示意图；图3为图1中I局部的局部放大示意图；图4为图2中II局部的局部放大示意图。其中，图中各附图标记：100-车辆；1-梁架；2-轿厢；3-驱动系统；4-配重系统；5-平衡系统；6-取车机构；7-填车位系统；8-控制及检测系统；11-垂直通道；12-配重通道；13-横梁；14-纵梁；15-驱动室；16-车辆摆放区；31-电机；32-传动装置；33-联轴器；34-传动轴；41-配重箱；51-平衡装置；321-主动链轮；322-第一从动链轮；323-第二从动链轮；324-链轮收盘；325-第一链条；326-第二链条；511-第一钢丝绳；512-第二钢丝绳；513-第一平衡轮；514-第二平衡轮；515-第三平衡轮；5151-第一轮部；5152-第二轮部；X-第一方向；Y-第二方向。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.垂直升降类停车设备，其特征在于，包括：/n梁架，限定出相邻的垂直通道及配重通道；/n轿厢，活动设于所述垂直通道，并用于承载运输车辆；/n驱动系统，安装于所述梁架上，并用于驱动所述轿厢于所述垂直通道内垂直升降；/n配重系统，活动设于所述配重通道；/n平衡系统，连接于所述轿厢与所述配重系统之间，所述轿厢上设有多个平衡点，各所述平衡点均匀分布于所述轿厢上，所述平衡系统包括多根分别连接于各所述平衡点与所述配重系统之间的吊绳以将所述轿厢的重量均匀分配至所述配重系统。/n

【技术特征摘要】
1.垂直升降类停车设备，其特征在于，包括：
梁架，限定出相邻的垂直通道及配重通道；
轿厢，活动设于所述垂直通道，并用于承载运输车辆；
驱动系统，安装于所述梁架上，并用于驱动所述轿厢于所述垂直通道内垂直升降；
配重系统，活动设于所述配重通道；
平衡系统，连接于所述轿厢与所述配重系统之间，所述轿厢上设有多个平衡点，各所述平衡点均匀分布于所述轿厢上，所述平衡系统包括多根分别连接于各所述平衡点与所述配重系统之间的吊绳以将所述轿厢的重量均匀分配至所述配重系统。


2.如权利要求1所述的垂直升降类停车设备，其特征在于，所述轿厢上设有四个平衡点，各所述平衡点分别设于所述轿厢顶部的各边角处，所述平衡系统包括四根分别连接于各所述平衡点与所述配重系统之间的吊绳。


3.如权利要求2所述的垂直升降类停车设备，其特征在于，所述平衡系统包括两平衡装置，两所述平衡装置分别对称设于所述垂直通道沿第一方向上的相对两侧；所述配重系统包括两配重箱，两配重箱分别设于所述配重通道中并沿所述第一方向间隔设置，两所述平衡装置分别连接于所述轿厢与两所述配重箱之间以平衡所述轿厢沿所述第一方向上的配重。


4.如权利要求3所述的垂直升降类停车设备，其特征在于，所述平衡装置包括平衡滑轮组、第一钢丝绳及第二钢丝绳，所述平衡滑轮组安装于所述梁架上；
所述第一钢丝绳一端与所述轿厢上第一平衡点连接，中间绕设于所述平衡滑轮组上，另一端与所述配重箱连接；
所述第二钢丝绳一端与所述轿厢上第二平衡点连接，中间绕设于所述平衡滑轮组上，另一端与所述配重箱连接；
其中，所述第一平衡点与所述第二平衡点沿第二方向间隔分布，且所述第一方向与所述第二方向相互垂直。


5.如权利要求4所述的垂直升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓德学，王银华，刘雁军，梁世超，丁丹枫，沈林波，宋淼，
申请(专利权)人：深圳华达川自动化科技有限公司，江苏普腾停车设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44