自动停车设备和处理方法技术

本发明专利技术描述了一种用于自动停车设备（100）的排齐机构。设备（100）包括如图3所示的容器（10）的数个堆垛（110），堆垛（110）放置在框架结构（70）内，框架结构（70）包括立柱（72）和置于堆垛（110）上方的水平网格（74），网格包括基本上垂直的轨路（74a、74b），装载处理设备（50）可在该轨路（74a、74b）上行驶。车或车辆（20）放置在容器（10）中，在网格上行驶的自动处理设备将容器（10）移入和移出堆垛（110）。车（20）在进入点被放入网格，进入点可位于堆垛（110）下方的点。排齐机构包括可相对彼此、相对容器（10）移动的一系列带（280），带（280）作用，使得车辆的长轴与其中将放入车辆的容器（10）的长轴排齐。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自动停车设备和处理方法本专利技术涉及一种自动停车系统设备和方法。更具体地但非排他地，本专利技术涉及如何排齐到达待停在此类自动停车系统设备和方法中的车辆，以实现良好的呈现和自动系统的后续取回。本申请依赖于申请人的GB2540838A1号未决公开申请中公开的技术，该申请的全部内容借引用合并于此。世界上有超过十亿辆车，在任何给定时间点上，大多数车都停着。在许多城市和其他地方，停车需要大量的可用土地，由此推动了多层停车场的演变。由于需要随机获取所有车，以及车辆的不同大小所施加的限制、建筑的结构需要、驾驶员和乘客舒适地获取其车辆的需要，这种停车场并没有充分利用可用于停车的容积。事实上，在一个典型的多层停车场中，只有10%左右的容积是由车的体积占据的。本专利技术旨在将该数字增加到约40%。如专利申请EP0740034A1和DE10151916A1或专利US3390791和EP2663703B1所述，存在使用机械设备更密集地停放车辆的方法。OttoWöhr公司称近几年已在全球投放了40多万个机械化停车点。此类系统允许比传统多层车库更高的密度，但也存在一些明显的缺陷。缺陷包括成本、可靠性及吞吐量。因此，上述因素使得在许多情况下难以证明此类系统的可行性。本专利技术采用完全不同的原理处理上述缺陷。GB2540838公开了一种停车系统，其中车辆位于存储箱或笼中，将存储箱或笼高密度地堆叠在轨道或轨路的网格结构下方，装载处理设备在轨道或轨路的网格结构上运行。装载处理器能在轨道或轨路上沿X-Y方向移动，还能被移动到系统中任意堆垛的顶部存储箱或笼之上。装载处理器包括抬升和抓持设备，抬升和抓持设备可被降低，来与存储箱或笼之一相互作用，以将其从堆垛抬出，放进装载处理器内的空室中。然后装载处理器可在计算机应用的控制下被移动至输出口，可在该输出口处将含有车辆的存储箱或笼从系统输出。以相似方式，但反过来，存储箱或笼中的车辆能被输入到停车系统中。相较于传统多层停车场的现有技术，其核心优势在于停车密度更高。将可实现大约四倍的车辆停放。此外，其相较于在多层楼中驾车上下数层，该系统将会更快捷，车辆损坏的风险也更低。就任意给定最大吞吐量而言，相较于现有技术的机械化的停车场的核心优势在于成本，这是因为，平均来说，装载处理器的利用好于现有技术系统的起重机。此类系统容易设计为任一装载处理器的故障不会妨碍任何车辆的获取，因而该系统比现有机械化的停车场更加可靠。此外，这种停车系统会将空间利用率提高2倍。但这种自动停车场需要以精确且节约空间的方式将车辆停在上文所述的存储笼或箱内。车辆须在进入系统之前正确排齐，这对自动停车系统（比如上文所述的自动停车系统）来说是个问题。驾驶员在不熟悉的环境下可能很难实现该要求。车辆在进入自动停车系统之前未排齐可对该车辆或自动停车系统的结构造成损坏。相应地，本专利技术提供了一种用于自动停车系统的排齐机构，停车系统包括其中放入车辆的容器，排齐机构包括可从邻近容器的第一位置移动到容器内的第二位置的车辆承载板，机构还包括将车辆从邻近停车系统的下客部位转移到板的转移机构，转移机构包括将车辆移动到板上的工具，转移机构还包括两个可分离的移动工具，当车辆的前轮被放置在第一移动工具上时，第一移动工具相对第二移动工具移动，车辆的后轮被放在第二移动工具上，使得车辆的长轴被移动为与板的长轴基本上平行。优选地，排齐机构还包括将板从邻近容器的第一位置移动到容器内的第二位置的传送机工具，传送机工具包括从容器和或排齐机构分离的工具，借此确保容器和板都不包括移动工具。本专利技术还提供了一种排齐车辆供输入至自动停车系统的方法，自动停车系统包括车辆安放容器，方法包括以下步骤：将车辆交付到邻近自动停车系统的下客区，将待停车辆放置在排齐工具上；移动排齐工具使得车辆的第一轴与车辆安放容器的一个轴基本上平行，将车辆转移到车辆安放板上；沿平行于车辆的第一轴的方向将车辆安放板移动到车辆安放容器中。现参考附加示意图对本专利技术进行描述，其中：图1显示了用于自动停车系统的容器的示意性透视图，按照本专利技术的一个方面，其中有一个车辆，容器包括四个角支撑件和可移动侧面；图2显示图1的容器的示意性透视图，显示了角支撑件向下折，车辆位于附接至角支撑件的基座板上；图3显示图1和图2的容器的示意性透视图，显示了侧面屏障向下折，来允许进入车辆，图4a显示了自动停车系统的一种形式的示意性透视图，系统包括数个如图1至图3所示的容器堆垛，堆垛放置在框架结构内，框架结构包括立柱和置于堆垛上方的水平网格，网格包括基本上垂直的轨路，装载处理设备可在该轨路上行驶；图4b显示了装载处理设备的示意性透视图，装载处理设备在自动停车系统上的原位，装载处理设备在双轨道系统上行驶，双轨道形成了自动停车系统的部分构架，借此使装载处理设备在系统上运行的同时，能够在X或Y方向上交错通过；图5显示了自动停车系统的示意性透视图，该系统包括能够在堆垛中承载不同大小车辆的不同大小容器；图6显示了自动停车系统的示意性透视图，该系统包括针对不同大小容器的两种不同的子系统，子系统具有不同大小的自动装载处理器；图7显示了该系统的离开站的示意性透视图，两个角支撑件以及侧面屏障向下折，来允许驾驶员进入车辆以及允许该车辆离开设备；图8显示了自动停车系统的组合进入/离开站的示意性透视图，其中两个短侧面向下折，来允许车辆进入和离开系统；图9显示了自动停车系统的部分的示意图，系统包括装载处理设备，包括主体和轮子组，降低箱式结构至进入点，进入点具有可拆卸基座用于允许车辆的装载；图10显示了图9中实施方式的示意图，其中箱式结构连接至基座，来形成容器，容器位于将被装载处理设备抬升的位置；图11显示了图9到图10的系统的示意图，显示了容器包括附接至基座的箱式结构并含有车辆，容器被装载处理设备抬升到图4所示的停车结构中；图12显示了自动停车系统的另一种形式，该系统包括车辆在停车之前所在的板，板从第一位置移动到第二位置，以供装载处理设备领取和将容器运输到自动停车系统中，驾驶员和乘客可在第一位置安全离开车辆，第二位置上车辆位于容器内；图13a、13b和13c显示了板的可能位置，为清晰起见未显示在原位的车辆；图14a和14b显示了针对一个车辆的进入系统的一种形式的示意性透视图，该系统包括气闸式机构，来确保系统用户的安全；图15为自动停车系统的一种形式的示意性透视图，显示了上述系统在使用中的所有方面；图16显示了按照本专利技术一种形式用于自动停车系统的容器，该容器在基座中包括狭槽；图17显示了图16的容器的底视图；图18显示了本专利技术一种形式的示意性透视图，显示图16和图17的容器以及传送机工具，传送机工具的大小设为能够穿过容器中的狭槽伸出，并与容器内的车辆承载板接合；图19显示了图18的容器，传送机工具穿过容器中的狭槽伸出；图20显示了按照本专利技术的一种形式的车辆排齐机构，车辆排齐机构包括位置邻近图16至图19的容器的可移动带工具，系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于自动停车系统的排齐机构，所述停车系统包括其中放入车辆的容器（10），所述排齐机构包括可从邻近容器（10）的第一位置移动到容器（10）内的第二位置的车辆承载板（135），所述机构还包括用于将车辆从邻近所述停车系统的下客部位转移到所述板（135、137）的转移机构（270），所述转移机构（270）包括将所述车辆移动到所述板（135、137）上的工具，所述转移机构（270）还包括移动工具（280），所述移动工具包括第一移动工具（280a），当所述车辆的前轮被放置在所述第一移动工具（280a）上时，所述第一移动工具（280a）相对第二移动工具（280b）移动，所述车辆的后轮被放在所述第二移动工具（280b）上，使得所述车辆的长轴被移动为与所述板的长轴基本上平行。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171211 GB 1720633.51.一种用于自动停车系统的排齐机构，所述停车系统包括其中放入车辆的容器（10），所述排齐机构包括可从邻近容器（10）的第一位置移动到容器（10）内的第二位置的车辆承载板（135），所述机构还包括用于将车辆从邻近所述停车系统的下客部位转移到所述板（135、137）的转移机构（270），所述转移机构（270）包括将所述车辆移动到所述板（135、137）上的工具，所述转移机构（270）还包括移动工具（280），所述移动工具包括第一移动工具（280a），当所述车辆的前轮被放置在所述第一移动工具（280a）上时，所述第一移动工具（280a）相对第二移动工具（280b）移动，所述车辆的后轮被放在所述第二移动工具（280b）上，使得所述车辆的长轴被移动为与所述板的长轴基本上平行。
...

【专利技术属性】
技术研发人员：拉斯·斯威克·图雷·林德伯，马修·维兰，马丁·罗兰·阿克布拉德，卡尔·埃德温·冯奥特，威廉姆·比约恩·大卫·布鲁斯，
申请(专利权)人：奥卡多创新有限公司，
类型：发明
国别省市：英国;GB