【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及位于网格框架结构上的轨道上的远程操作的负载处理装置的领域,负载处理装置用于处理堆叠在网格框架结构中的存储容器或箱,更具体地,涉及用于支撑远程操作的负载处理装置的网格框架结构。
技术介绍
1、众所周知,存储和取回系统1包括三维存储网格框架结构,其中存储容器/箱堆叠在彼此顶部。pct公开第wo2015/185628a号(ocado)描述了一种已知的存储和履行系统,其中成堆的箱或容器被布置在网格框架结构内。箱或容器由在位于网格框架结构顶部的轨道上运行的负载处理装置进行访问。附图的图1至图3示意性地展示了这种类型的系统。
2、如图1和图2所示,可堆叠容器(称为箱子或容器10)堆叠在彼此顶部以形成堆垛12。堆垛12被布置在仓储或制造环境中的网格框架结构14中。网格框架由复数个存储列或网格列组成。网格框架结构中的每个网格具有至少一个网格列,用于存储容器堆垛。图1是网格框架结构14的示意性立体图,图2是示出了布置在网格框架结构14内的箱10的堆垛12的俯视图。每个箱10通常容纳复数个产品货物(未示出),并且箱10内的产品货物
...【技术保护点】
1.网格框架结构,所述网格框架结构用于支撑运行以移动一个或多个容器的负载处理装置,所述网格框架结构包括:
2.根据权利要求1所述的网格框架结构,其中,所述至少一个机械熔断器包括至少一个剪切销,所述至少一个剪切销被配置为当在平行于所述第一或第二方向的方向上所施加的负荷超过所述预定负荷时断开。
3.根据权利要求1或2所述的网格框架结构,其中,所述桥接组件被配置为连接所述网格结构中相邻网格构件的所述端部。
4.根据权利要求3所述的网格框架结构,其中,所述桥接组件包括至少一个托架,所述至少一个托架被配置为通过复数个紧固件连接相邻网格构件的所
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.网格框架结构,所述网格框架结构用于支撑运行以移动一个或多个容器的负载处理装置,所述网格框架结构包括:
2.根据权利要求1所述的网格框架结构,其中,所述至少一个机械熔断器包括至少一个剪切销,所述至少一个剪切销被配置为当在平行于所述第一或第二方向的方向上所施加的负荷超过所述预定负荷时断开。
3.根据权利要求1或2所述的网格框架结构,其中,所述桥接组件被配置为连接所述网格结构中相邻网格构件的所述端部。
4.根据权利要求3所述的网格框架结构,其中,所述桥接组件包括至少一个托架,所述至少一个托架被配置为通过复数个紧固件连接相邻网格构件的所述端部,并且其中,所述复数个紧固件的至少一个包括所述至少一个机械熔断器,使得所述托架被布置成当施加在所述至少一个机械熔断器上的所述负荷超过所述预定负荷时与所述相邻网格结构的至少一个端部分离。
5.根据权利要求4所述的网格框架结构,其中,所述桥接组件包括至少一个滑动轴承,所述至少一个滑动轴承被布置成在汇合区域内与所述托架中的狭槽和/或所述相邻网格构件的所述至少一个端部中的狭槽配合,在所述汇合区域,所述至少一个托架被布置为搭接所述相邻网格构件的所述至少一个端部,以使所述至少一个托架和/或所述相邻网格构件的所述至少一个端部相对于彼此滑动。
6.根据权利要求4或5所述的网格框架结构,其中,所述至少一个托架包括第一和第二托架,所述第一和第二托架被布置在所述相邻网格构件的所述至少一个端部的相对侧上。
7.根据任意前述权利要求所述的网格框架结构,其中,所述桥接组件被布置成将所述复数个直立构件的至少一个连接至所述复数个网格构件的至少一个。
8.根据权利要求7所述的网格框架结构,其中,所述桥接组件包括盖板,所述盖板为十字形,并具有四个连接部分以用于连接至所述网格结构中单独的网格构件,并且其中,所述四个连接部分的至少一个通过所述至少一个机械熔断器被连接至网格构件。
9.根据任意前述权利要求所述的网格框架结构,其中,所述桥接组件进一步包括伸缩缝,所述伸缩缝包括第一轨道元件和第二轨道元件,以及延伸跨过所述第一和第二轨道元件的所述端部的桥接构件,以便提供沿所述第一和第二方向纵向延伸且跨过所述第一和第二轨道元件的所述端部的连续轨道表面。
10.根据权利要求9所述的网格框架结构,其中,所述桥接构件具有附接至所述第一轨道元件的第一端部以及可相对于所述第二轨道元件移动的第二端部。
11....
【专利技术属性】
技术研发人员:尼古拉斯·麦克拉尼,本杰明·麦尤斯,理查德·达拉姆,
申请(专利权)人:奥卡多创新有限公司,
类型:发明
国别省市:
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