用于升降和移动基于网格的存储系统框架结构中堆叠的存储容器的负载处理装置包括骨架，骨架包括限定具有上部、下部及上部和下部之间的中环的容积空间的框架；设置在骨架下部分上的第一组轮和设置在骨架下部分上的第二组轮。第一组轮设置为与第一组平行轨路...

一种用于提升和移动可堆叠在存储和取回系统中的一个或多个容器的装载处理设备包括被布置在竖直堆垛中的复数个模块化部分（132a）、（134a）、（136a）和（138a），复数个模块化部分包括容器升降机构、轮子组件、轮子定位机构和电气部件，...

一种货物被存储在容器（20）中的存储和取回系统。容器被布置在堆垛单元（50）中。每个堆垛单元包括架子（30），架子（30）包括架子顶部以及从架子顶部向下延伸的一个或多个腿部。容器被布置在堆垛中，而堆垛位于架子顶部的顶部上。每个堆垛单元可...

一种用于升降和移动容器的装载处理设备，其中容器被布置在存储结构中的堆垛中。存储结构包括按网格图形布置的轨道结构，网格图形在容器堆垛上方限定复数个网格单元。装载处理设备包括：被配置为在轨道结构上水平移动装载处理设备的驱动组件；被配置为从堆...

一种网格框架结构，所述网格框架结构用于支撑用于移动堆垛中的一个或一个以上容器的负载处理装置，所述网格框架结构包括：复数个直立构件，所述复数个直立构件被空间布置以形成三维的支撑框架结构，所述支撑框架结构包括用于待堆叠在所述直立构件之间的存...

夹紧装置或停靠处被配置为在装载构架通过自动构架装载系统装载容器时接收装载构架。夹紧装置包括第一臂和第二臂，其中接合装置接收在两个臂之间。接合装置可以被激活，以与嵌入的装载构架接合。

机械拣选站被设置用于立方体自动存储和取回系统。拣选站被配置为在存储和取回系统的网格上操作，使得被接收在存储和取回系统的单个网格单元内。拣选站被安装至存储和取回系统的框架，并包括一个或多个机械臂。拣选站包括延伸至存储系统的网格下方并被紧固...

一种用于操控容器或箱子的装置，此装置被配置为：从半自动或自动存储和取回系统的分支和第一位置接收容器；将容器移动到第二位置，第二位置与相对于装载构架的预定地点相对应；以及将容器移动到装载构架的第一目的地地点中。可选地，容器可随后被移动至装...

存储容器（828）用于在包括轨道系统的存储和取回系统中存储一个或多个货物，轨道系统包括形成网格图形的第一组和第二组水平平行轨道，网格图形包括复数个网格空间以及位于轨道系统下方的存储容器堆垛，并且其中每个堆垛占据单个的网格空间。存储容器包...

自动化负载处理系统(50)包括：A)第一自动化存储和取回系统(52)和第二自动化存储和取回系统(54)，所述第一和第二自动化存储和取回系统(52、54)中的每一个自动化存储和取回系统包括：i)网格框架结构(1)，包括：a)轨路系统，所述...

一种用于存储和取回系统的轨道系统（13），所述轨道系统（13）包括沿第一方向X延伸的第一组轨道以及沿第二方向Y延伸的第二组轨道，所述第二方向Y基本垂直于所述第一方向X，所述第一组和第二组轨道的每一组包括复数个轨道元件，其特征在于，所述第...

一种网格框架结构，网格框架结构用于对运行以移动一个或多个容器的负载处理装置进行支撑，所述网格框架结构包括：A）轨道系统(214)，轨道系统用于第一类和第二类机器人负载处理装置移动一个或多个存储容器，第一类机器人负载处理装置的覆盖区大小与...

一种存储和取回系统，包括：A）网格框架结构，包括：i）复数个存储柱，复数个存储柱用于将一个或多个存储容器存储在竖直堆垛中，ii）布置在复数个存储柱上方的轨道系统(514)，轨道系统包括按网格图形布置、在基本水平的平面内延伸的复数个轨道，...

自动存储和取回系统（1）包括：a）复数个垂直堆叠的存储层面（4），复数个垂直堆叠的存储层面（4）包括分布在复数个垂直堆叠的存储层面上的存储区域，复数个垂直堆叠的存储层面包括用于进入存储区域的至少一个入库区以及用于退出存储区域的至少一个出...

用于处理容器的系统和用于将库存物品供应至仓库中的配送站或发生如百货订单的订单配送或订单交付的任何其它地点的方法。该系统包括用于存储容器的至少一个移动库存载体、包括用于从所述至少一个移动库存载体提取或释放容器的抓取机构的迷你装载系统、自主...

坠落限制装置（

一种用于抬升和移动堆叠在存储系统中的一个或多个容器的装载处理设备，存储系统包括支撑以网格图案布置的数个轨道的网格框架结构，以限定在一个或多个容器的堆垛上方的网格结构，网格图案包括数个网格单元，并且一个或多个容器的堆垛中的每个仅位于单个网...

一种用于悬挂在负载处理装置上以从网格存储结构中抬升并移动堆叠在堆垛中的容器的夹持装置（100），所述网格存储结构包括在所述容器堆垛上方按网格图案排列的复数个轨道。所述夹持装置包括框架（101）、安装在框架上且配置为从框架下方可释放地夹持...

一种用于悬挂在负载处理装置上以从网格存储结构中抬升并移动堆叠在堆垛中的容器的夹持装置（100），所述网格存储结构包括在所述容器堆垛上方按网格图案排列的复数个轨道。夹持装置包括具有顶侧和底侧的框架（101），所述框架具有基本向下延伸的周边...

一种用于悬挂在负载处理装置上以从网格存储结构中抬升并移动堆叠在堆垛中的容器的夹持装置（100），所述网格存储结构包括在容器堆垛上方按网格图案排列的复数个轨道。夹持装置包括框架（101）以及安装在所述框架上的至少一个夹持组件（151）。夹...