用于网格框架结构的坠落限制装置制造方法及图纸

坠落限制装置（

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于网格框架结构的坠落限制装置


[0001]本专利技术涉及在位于网格框架结构上的轨道上远程操作负载处理装置来处理堆叠在网格框架结构中的存储容器或箱子的领域，更具体地涉及在网格框架结构上使用的坠落限制装置
。

技术介绍

[0002]众所周知，存储系统包括三维存储网格结构，其中存储容器
/
箱子堆叠在一起
。PCT
公开号
WO2015/185628A
（
Ocado
）描述了一种已知的存储和配送系统，其中成堆的箱子或容器排列在网格框架结构内
。
箱子或容器由在位于网格框架结构顶部的轨道上运行的负载处理装置存取
。
附图的图1至图3示意性地展示了这种类型的系统
。
[0003]如图1和图2所示，可堆叠容器（称为箱子或容器
10
）堆叠在彼此顶部以形成堆垛
12。
堆垛
12
被设置在仓储或制造环境中的网格框架结构
14
中
。
网格框架由复数个存储列或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.
用于在网格结构上手动移动的坠落限制装置（
60
），所述网格结构包括第一组平行轨道以及在基本水平的平面内横向于所述第一组运行的第二组平行轨道，并按包括复数个网格单元的网格图形设置，每个网格单元的长度在
600
‑
800mm
的范围内，宽度在
400
‑
600mm
的范围内，由此来限定网格开口，所述网格开口由所述第一组平行轨道的成对相邻轨道以及所述第二组平行轨道的成对相邻轨道限定；所述坠落限制装置包括：构架（
62
），所述构架具有上部分（
64
）和下部分（
70
），所述上部分被配置为限制至少一个作业人员，移动组件（
72
），所述移动组件被安装至所述构架的所述下部分（
70
），所述移动组件被配置为在所述网格结构上移动所述构架（
62
）；其中所述构架（
62
）的重量轻于
100kg
，使得所述移动组件的至少部分能够被限制于所述构架（
62
）的所述上部分（
64
）的所述至少一个作业人员手动抬离所述网格结构
。2.
根据权利要求1所述的坠落限制装置，其中所述构架（
62
）的所述重量轻于
60kg。3.
根据权利要求1或2所述的坠落限制装置，其中所述构架（
62
）的所述重量轻于
30kg。4.
根据前述任意一项权利要求所述的坠落限制装置，其中所述坠落限制装置（
60
）重量轻于
100kg。5.
根据前述任意一项权利要求所述的坠落限制装置，其中所述移动组件（
72
）包括滚动组件（
172
）和
/
或滑动组件（
892
）
。6.
根据权利要求5所述的坠落限制装置，其中所述滑动组件（
892
）包括一个或多个滑行板
。7.
根据权利要求6所述的坠落限制装置，其中所述一个或多个滑行板沿着所述构架的所述长度纵向延伸
。8.
根据前述任意一项权利要求所述的坠落限制装置，其中所述滚动组件（
172
）包括前轮组件（
173a
）以及后轮组件（
173b
），所述前轮组件和所述后轮组件的每个轮组件延伸横跨所述至少一个网格单元，以便所述前轮组件和所述后轮组件的每个轮组件接触所述网格结构的不同轨道，使得所述坠落限制装置能够在所述网格结构上以任意方向移动
。9.
根据权利要求8所述的坠落限制装置，其中所述前轮组件（
173a
）和后轮组件（
173b
）的每个轮组件的所述长度大于与横跨网格开口的所述对角线长度相对应的所述长度
。10.
根据权利要求8或9所述的坠落限制装置，其中所述前轮组件（
173a
）和
/
或所述后轮组件（
173b
）的所述轮组件包括至少一个加长滚筒（
80
）
。11.
根据权利要求8或9所述的坠落限制装置，其中所述前轮组件（
173a
）和所述后轮组件（
173b
）的所述轮组件包括复数个轮，所述复数个轮被设置以围绕公共轴旋转
。12.
根据权利要求
11
所述的坠落限制装置，其中所述复数个轮的每个轮隔着一段距离，所述一段距离小于所述第一组轨道和所述第二组轨道的所述轨道宽度
。13.
根据权利要求8至
12
任意一项所述的坠落限制装置，其中所述前轮组件（
173a
）与所述后轮组件（
173b
）通过轮基距被分开，所述轮基距的长度大于横跨至少一个网格单元的所述长度
。14.
根据权利要求
11
或
13
所述的坠落限制装置，其中所述复数个轮被安装至至少一个杆
。15.
根据权利要求5至
14
任意一项所述的坠落限制装置，其中所述滚动组件（
72
）向所述
上部分（
64
）的外部延伸
。16.
根据权利要求8至
15
任意一项所述的坠落限制装置，其中所述前轮组件（
173a
）与所述后轮组件（
173b
）的所述轮组件横向于所述上部分的所述纵向方向延伸
。17.
根据前述任意一项权利要求所述的坠落限制装置，其中所述构架（
62
）包括构架构件（
74
）的组件，所述构架构件的组件被设置为形成用于容纳至少一个作业人员的内部开放结构（
66
），使得...

【专利技术属性】
技术研发人员：安德鲁，
申请(专利权)人：奥卡多创新有限公司，
类型：发明
国别省市：